PLC編程知識(shí)點(diǎn)：開關(guān)量、模擬量、脈沖量

WordPLC編程知識(shí)點(diǎn)：開關(guān)量、模擬量、脈沖量（PLC編程）

很多人都覺得（PLC）很難，實(shí)際上只要搞清楚PLC種開關(guān)量、（模擬）量、脈沖量這三個(gè)知識(shí)點(diǎn)，PLC編程就非常簡單了！

開關(guān)量的計(jì)算

開關(guān)量也稱邏輯量僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC最基本的應(yīng)用。

開關(guān)量控制的目的是根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以便系統(tǒng)能按一定的順序工作。因此，開關(guān)量的控制也被稱為順序控制。

順序控制的優(yōu)點(diǎn)如下：一是可以更清晰、簡潔地去分布程序的動(dòng)作，方便（編程）；二是監(jiān)控程序的時(shí)候能夠清晰地監(jiān)控程序的運(yùn)行，同時(shí)能快速找到故障問題點(diǎn)、方便維護(hù)。

模擬量的計(jì)算

模擬量在（工業(yè)自動(dòng)化）中使用非常頻繁，一般用在對(duì)電壓、（電流）、壓力、速度、溫度、力等數(shù)字量的（檢測(cè)）和控制，比較高端的還會(huì)結(jié)合（PI）D進(jìn)行使用。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。

01模擬量的特點(diǎn)

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。因此要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有（傳感器），就需要將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過（變送器），把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電（信號(hào)），如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

02模擬量的計(jì)算

1、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、0—20mA。0—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、4—20mA。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

當(dāng)然，不同的PLC有不同的分辨率，具體咱們還是得根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。

03模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將VIN和COM端子短接。

3、模擬信號(hào)線與（電源）線隔離(AC電源線，（高壓）線等)。

4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。

5、確認(rèn)正確的接線后，首先給（CPU）單元上電，然后再給負(fù)載上電。

6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

脈沖量的計(jì)算

01脈沖量是什么

脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

02脈沖量的特點(diǎn)

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。

03脈沖量的控制方式

脈沖量的控制多用于（步進(jìn)電機(jī)）、（伺服電機(jī)）的角度控制、距離控制、位置控制等。以伺服電機(jī)為例：

1、基本的控制思路：脈沖總量確定（電機(jī)）位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制，翻開伺服電機(jī)的使用手冊(cè)，一般會(huì)有如下這樣的表格：

2、伺服電機(jī)脈沖控制實(shí)現(xiàn)方式：

（1）驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速，脈沖通過兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

（2）驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí)，另