單片機(jī)的直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案

TOC\o"1-5"\h\z設(shè)計(jì)思路 1基本原理 1總體設(shè)計(jì)框圖 12直流電機(jī)單元電路設(shè)計(jì)與分析 2直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 2直流電機(jī)的中斷鍵盤控制模塊 7\o"CurrentDocument"31602LCD液晶顯示模塊 93直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 11總電路圖 11總電路功能介紹 12直流電機(jī)控制程序 124系統(tǒng)仿真 191系統(tǒng)論述設(shè)計(jì)思路直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還可以方便的讀出電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間，還包括直流電機(jī)的直接清零、啟動(dòng)（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。該直流電機(jī)系統(tǒng)由以下電路模塊組成：振蕩器和時(shí)鐘電路：這部分電路主要由80C51單片機(jī)和一些電容、晶振組成。設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤來實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)控制部分：主要由80C51單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。設(shè)計(jì)顯示部分：包括液晶顯示部分和LED數(shù)碼顯示部分。液晶顯示部分由1602LCD液晶顯示模塊組成。LED數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成?；驹碇黧w電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由80C51單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還可以方便的讀出電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和了解電機(jī)的轉(zhuǎn)向，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間，還包括直流電機(jī)的直接清零、啟動(dòng)（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。其間是通過80C51單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)并輸入到L298驅(qū)動(dòng)芯片來控制直流電機(jī)工作的。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤來實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)控制部分：主要由80C51單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。設(shè)計(jì)顯示部分：包括液晶顯示部分和LED數(shù)碼顯示部分。液晶顯示部分由1602LCD液晶顯示模塊組成。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成?？傮w設(shè)計(jì)框圖系統(tǒng)組成：直流電機(jī)PWM調(diào)速方案如圖1.1所示：方案說明：直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C2051單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、LCD顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)控制；同時(shí)單片機(jī)不停的將從鍵盤讀取的數(shù)據(jù)送到LCD顯示模塊去顯示，從中不僅能讀取其速度，而且能知曉其轉(zhuǎn)向及一些溫心提示。

圖1.1圖1.1直流電機(jī)PWM調(diào)速方案2直流電機(jī)單元電路設(shè)計(jì)與分析直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（內(nèi)含CMOSS管、三太門等）組成?，F(xiàn)在介紹下直流電機(jī)的運(yùn)行原理直流電機(jī)類型直流電機(jī)可按其結(jié)構(gòu)、工作原理和用途等進(jìn)行分類，其中根據(jù)直流電機(jī)的用途可分為以下幾種：直流發(fā)電機(jī)（將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能）、直流電動(dòng)機(jī)（將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)（將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)）、直流伺服電動(dòng)機(jī)（將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械信號(hào)）。下面以直流電動(dòng)機(jī)作為研究對(duì)象。直流電機(jī)結(jié)構(gòu)直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機(jī)磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過換向器和電刷引出,直流電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。圖2.1直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)直流電機(jī)工作原理直流電機(jī)電路模型如圖2.2所示，磁極N、S間裝著一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面上固定著一個(gè)線圈abcd。當(dāng)線圈中流過電流時(shí)，線圈受到電磁力作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過線圈中電流改變方向時(shí)，線圈的受方向也將改變，因此通過改變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向。圖2.2直流電動(dòng)機(jī)電路模型直流電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)圖1.1直流電機(jī)工作直流電機(jī)的主要額定值有：額定功率Pn：在額定電流和電壓下，電機(jī)的負(fù)載能力。額定電壓Ue：長(zhǎng)期運(yùn)行的最高電壓。額定電流Ie：長(zhǎng)期運(yùn)行的最大電流。額定轉(zhuǎn)速n：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)快慢。以r/min為單位。勵(lì)磁電流If：施加到電極線圈上的電流。直流電機(jī)PWM調(diào)速原理（1）直流電機(jī)轉(zhuǎn)速直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型可用圖2.3表示，由圖可見電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)Ea的正方向與電樞電流Ia的方向相反，Ea為反電動(dòng)勢(shì)；電磁轉(zhuǎn)矩T的正方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)

矩；軸上的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2及空載轉(zhuǎn)矩T0均與n相反，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)基爾霍二U=Ea-Ia（R式1.1中，Ra，W1A口叩也阻，Rc是外接在電樞回路中的調(diào)節(jié)電阻。由此可得到直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：n=Ua-IR/Ce① 式1.2式1.2中，Ce為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，①是磁通量。由1.1式和1.2式得n=Ea/Ce① 式1.3由式1.3中可以看出，對(duì)于一個(gè)已經(jīng)制造好的電機(jī)，當(dāng)勵(lì)磁電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，它的轉(zhuǎn)速由回在電樞兩端的電壓Ea決定，電樞電壓越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速就越快，電樞電壓降低到0V時(shí)，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)；改變電樞電壓的極性，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。（2）PWM電機(jī)調(diào)速原理對(duì)于直流電機(jī)來說，如果加在電樞兩端的電壓為2.3所示的脈動(dòng)電流壓（要求脈動(dòng)電壓的周期遠(yuǎn)小于電機(jī)的慣性常數(shù)），可以看出，在T不變的情況下，改變T1和T2寬度，得到的電壓將發(fā)生變化，下面對(duì)這一變化進(jìn)一步推導(dǎo)。圖2.3施加在電樞兩端的脈動(dòng)電壓設(shè)電機(jī)接全電壓U時(shí)，其 的脈動(dòng)電壓占空比為D=t1/T，則電樞的平均電壓為：U平=^口 式1.4由式1.3得到：n=Ea/Ce①*U-D/Ce@=KD在假設(shè)電樞內(nèi)阻轉(zhuǎn)小的情況下式中K=U/Ce①，是常數(shù)。圖2.4為施加不同占空比時(shí)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)繪制所得占空比與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖。圖2.4占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系由圖看出轉(zhuǎn)速與占空比D并不是完全速的線性關(guān)系（圖中實(shí)線），原因是電樞本身有電阻，不過一般直流電機(jī)的內(nèi)阻較小，可以近視為線性關(guān)系。由此可見，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速成，這就是直流電機(jī)PWM調(diào)速原理。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路設(shè)計(jì)根據(jù)直流電機(jī)的工作原理，從PROTEUS選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地］連線，我們參此設(shè)計(jì)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路如圖2.5所示2SK1058:CMOSS管74L26:三太門1N4006:二極管VSCOURCE:電源MOTOR-ENCODER:直流電機(jī)RES:電阻AT89C51:單片機(jī)（在此并未顯示）直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路AA圖2.5直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路然而考慮市場(chǎng)的行情，既然已有專門地為電機(jī)驅(qū)動(dòng)而設(shè)計(jì)的芯片，就沒必要再?gòu)男聛碓O(shè)計(jì)；選用L298芯片來構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)基本上跟上圖一樣，由L298芯片組裝的驅(qū)動(dòng)模塊如圖2.6所示。所用元器件如下所示：1N4006:二極管AT89C51:單片機(jī)（在此并未顯示）RES:電阻MOTOR-ENCODER:直流電機(jī)L298:電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片RESPACK-8:排阻+888圖2.6直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路8L298RP115+12V+12V1N4003直流電mf一）798IIIIIJ6543R4L10R5,100■10—D4+888圖2.6直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路8L298RP115+12V+12V1N4003直流電mf一）798IIIIIJ6543R4L10R5,100■10—D4??1N40031N400373U2941N4003VSOUT1OUT2OUT3OUT4GNDSENSASENSBIN1VCCIN2IN3IN4ENAENB直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片~Z1RESPACK8程序設(shè)計(jì)流程圖圖2.7定時(shí)中斷服務(wù)流程圖直流電機(jī)的中斷鍵盤控制模塊外部中斷設(shè)置外部中斷允許設(shè)置中斷控制寄存器IE的EX0對(duì)應(yīng)INTO,EX1對(duì)應(yīng)INTI,EA為中斷的總開關(guān)，若要開放外部中斷，只要將IE對(duì)應(yīng)的位和總開關(guān)EA置1即可。如：開放外部中斷0的設(shè)置：SETBEX0SETBEA開放外部中斷0和1的設(shè)置：SETBEX0SETBEX1SETBEA外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置

單片機(jī)外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機(jī)外部中斷觸發(fā)方式與TCON的IT位有關(guān)。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0電平觸發(fā)設(shè)置方法：CLRITX,為低電平觸發(fā)方式。脈沖觸發(fā)設(shè)置方法：SETBITX=1,為脈沖下降沿觸發(fā)方式。在使用外部中斷時(shí)，如果不進(jìn)行設(shè)置，則為電平觸發(fā)方式。外部?jī)?yōu)先級(jí)設(shè)置外部中斷IN0、INT1的中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置是通過設(shè)置IP寄存器實(shí)現(xiàn)的，IP的PX0對(duì)應(yīng)INTO,PX1對(duì)應(yīng)INT1。PX置1為高級(jí)中斷，PX為0為低級(jí)中斷。XXXPSPT1PX1PT0PX0外部中斷擴(kuò)展方法在圖2.8為外部中斷擴(kuò)展方法，設(shè)XI、X2、X3、X4、X5為外部警情信號(hào)，X1代表是加速信號(hào)，X1=0表示加速；X2代表減速信號(hào)，X2=0表示減速；X3代表正轉(zhuǎn)信號(hào)，X3=0表示正轉(zhuǎn)；X4代表反轉(zhuǎn)信號(hào)，X4=0表示反轉(zhuǎn)；X5代表停止信號(hào)，X5=0表示停止處理。圖2.8外部中斷擴(kuò)展電路當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有中斷請(qǐng)求時(shí)，響應(yīng)如下中斷服務(wù)流程圖2.9。16021602引腳功能如表2.1所示31602LCD液晶顯示模塊.1引腳分布和接口信號(hào)說明(1)引腳分布1602液晶顯示共有16個(gè)引腳，其引腳分布如圖2.5所示。圖2.101602液晶顯示模塊引腳分布(2)引腳功能2.3.32.3.3顯示程序流程圖如3.12所示編號(hào)LCD顯示電路LCD1-M016L 表2.11602引腳功能符號(hào)871VDD09U118—WRVDD接5V正電源液加顯示偏，1輸入XT編AL1號(hào)符號(hào)P0.0/AD0P0.1/AD110.2/引2月P0.3/AD39D2P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RST10D3P0.7/AD7P20/A8—11PSEND4P2.1/A9P2.2/A10P23/A11ALEEA12D5P2.4/A12P2.5/A13P26/A1413P1.0D6P2.7/A15P30/RXDP1.1P1.214D7P3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0II.3P1.4P1.515P1ABLAI3.5/T1PQfiAA/R'I1.6P1.7P3.7/RDc56BLK—32DataI/O—22I/O信號(hào)-300寫入指令或數(shù)據(jù)，1讀信息1 2-1讀取信息，1-0執(zhí)行指令 57Do DataI/O8D1 8DataI/O2.3.2LCD液晶電路LCD顯示電路LCD1U1%I5j?V14笨—25DataI/O—28Data.4/O-^1-RWDataI/O-^4―E*光源正極-17背光源負(fù)極“XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10PSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP1.1P3.1/TXDP1.2P3.2/4NT0P1.3P3.3/INT1P1.4P3.4/T0P1.5P3.5/T1P1.6P3.6/WRP1.7P3.7/RD■18—18AT89C51—39—38■5■62343135—36—35—34—33-32—21—22—23—24—25-26-—25—2810RS—12-^13-15-^16-圖2.111602液晶顯示模塊組成圖圖3.1直流電機(jī)3直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)3.1總電路圖LCD1RP1ilM016LRESPACK-89INIVCC加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止P0.0/ADP0.1/ADP0.2/ADP0.3/ADP0.4/ADP0.5/ADP0.6/ADP0.7/ADP2.0/A8P2.1/A9P2.2/A1P2.3/A1P2.4/A1P2.5/A1P2.6/A1P2.7/A1P3.0/RXDP3.VTXIDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.±jr?3笆TP3.6/WNP3.7/RD17SENSASENSB-G總電路功能介紹直流電機(jī)PWM調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。操作開關(guān)通過中斷控制直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能，并通過LCD液晶顯示。振蕩、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路由80C51單片機(jī)內(nèi)部給出。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度由LCD液晶顯示。操作開關(guān)狀態(tài)由液晶顯示器顯示。直流電機(jī)控制程序ORG0000HSJMPDISPLAYORG0003HLJMPBUTTON外部0ORG0003HLJMPBUTTON外部0中斷入口地址ORG000BHLJMPDINGSHI定時(shí)中斷T0入口地址打開中斷總開關(guān)打開中斷總開關(guān)打開外部中斷0開關(guān)打開外部中斷0下降沿觸發(fā)。設(shè)置定時(shí)工作方式。設(shè)置定時(shí)初值打開定時(shí)中斷T0開關(guān)RSEQUP3.0RWEQUP3.1EEQUP3.4ORG0030H 。此次直流電機(jī)的設(shè)計(jì)以LCD字符夜晶的。顯示程序?yàn)橹鞒绦駾ISPLAY:SETBEA 。SETBEX0。SETBIT0 。MOVTMOD,#01HMOVTL0,#0FFHMOVTH0,#0FFHSETBET0。CLRP0.5CLRP0.6CLRP0.7SETBTR0。定時(shí)器T0開始定時(shí)MOVDPTR,#TAB。夜晶顯示的字符首地址ACALLENABLEACALLENABLEACALLDATASACALLDATASMOVR0,#00H 。脈寬的初值MOVR1,#16 ?！盨ETSPEEDPLEASE"的字符個(gè)數(shù)MOVR3,#00HMOVR4,#00HLP9:LCALLCHUSHILP2:ACALLBUSYMOVA,#00HMOVCA,@A+DPTRMOVP1,AACALLDATASINCDPTRDJNZR1,LP2LP3:CJNER3,#00H,LP4CJNER4,#00H,LP4SJMPLP3LP4:MOVR7,#00H 。中斷的標(biāo)志MOVR5,#09H 。CURRENT:的字符個(gè)數(shù)ACALLBUSYMOVP1,#0C0HACALLENABLEMOVDPTR,#MMTABACALLBUSYLP5:MOVA,#00HMOVCA,@A+DPTRMOVP1,AINCDPTRACALLBUSYDJNZR5,LP5MOVDPTR,#STABMOVA,R2MOVP1,AACALLDATASACALLBUSYMOVA,R3。顯示速度的十位MOVCA,@A+DPTRMOVP1,AACALLDATASACALLBUSYMOVA,R4。顯示速度的個(gè)位MOVCA,@A+DPTRMOVP1,AACALLDATAS。使夜晶始終顯示當(dāng)前電機(jī)的速度LP8:CJNER7,#00H,LP7 。速度不變時(shí)等待LJMPLP8。速度變時(shí)重新讀入速度LP7:SJMPLP4CHUSHI: 。使夜晶顯示的一些初始設(shè)置ACALLBUSYMOVP1,#00000001B 。清屏并光標(biāo)復(fù)位ACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#00111000B 。設(shè)置顯示模式:8位2行5x7點(diǎn)陣ACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#00001111B 。顯示器開、光標(biāo)開、光標(biāo)允許閃爍ACALLBUSYMOVP1,#00000110B。文字不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移ACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#80H 。寫入顯示起始地址ACALLENABLERETENABLE:。寫入控制命令的子程序SETBECLRRSCLRRWCLRERETDATAS:。寫入數(shù)據(jù)子程序SETBESETBRSCLRRWCLRERETBUSY: 。準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù)CLREMOVP1,#0FFHCLRRSSETBRWSETBEJBP1.7,BUSYRETORG2000HDINGSHI:。定時(shí)中斷服務(wù)程序CPLP0.7JNBP0.7,Z1周期一定MOVA,#0FFHSUBBA,R0MOVTH0,ASETBTR0RETIZ1:MOVTH0,R0。脈寬SETBTR0RETIBUTTON: 。從控制鍵盤中讀取操作命令PUSHACCCLREX0CLREAINCR7。MOVA,#0FFHMOVP2,AMOVA,P2JNBACC.0,AA0JNBACC.1,KK0JNBACC.2,ZZJNBACC.3,FFJNBACC.4,WW0AJMPQQAA0:CJNER0,#0FFH,AA1。加速操作AJMPQQAA1:MOVA,R0ADDA,#5MOVR0,AAJMPQQKK0:CJNER0,#00,MM 。減速操作AJMPQQMM:MOVA,R0MOVR2,#2DH MOVR2,#2DH 反轉(zhuǎn)標(biāo)志"-"正轉(zhuǎn)操作正轉(zhuǎn)標(biāo)志正轉(zhuǎn)操作正轉(zhuǎn)標(biāo)志"+"反轉(zhuǎn)操作SUBBA,#5MOVR0,AAJMPQQQQ:MOVA,R0MOVB,#5DIVABMOVB,#10DIVABMOVR3,AMOVR4,BSETBEX0LCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYSETBEAPOPACCRETIZZ:SETBP0.5CLRP0.6MOVR2,#2BHLCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYSETBEX0SETBEAPOPACCRETIFF:CLRP0.5SETBP0.6LCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYSETBEX0SETBEAPOPACCRETIWW0:CLRP0.5 。停止操作CLRP0.6LCALLDELAYLCALLDELAYLCALLDELAYSETBEX0SETBEAPOPACCRETIDELAY: 。延時(shí)子程序MOVR5,#0E0HMM0:MOVR6,#30HMM1:DJNZR6,MM1DJNZR5,MM0RETTAB:DB53H,45H,54H,20HDB53H,50H,45H,45H。"SETSPEEDPLEASE"代碼DB44H,20H,50H,4CHDB45H,41H,53H,45HSTAB:DB30H,31H,32H,33HDB34H,35H,36H,37H。"0,1,2,3,4,5,6,7"代碼DB38H,39H,41H,42H。"8,9,A,B,C,D,E,F"DB43H,44H,45H,46HMMTAB:DB43H,4FH,52H,52HDB45H,4EH,54H,20H"CURRENT:"代碼DB3AHEND4系統(tǒng)仿真LCD液晶顯示電路的系統(tǒng)仿真與調(diào)試：在PROTEUS運(yùn)行環(huán)境中首先檢驗(yàn)LCD顯示電路，添加程序，運(yùn)行LCD液晶顯示電路能，系統(tǒng)若運(yùn)行成功將得到如圖4.1。此后在之前的電路基礎(chǔ)之上再拓展帶中斷的獨(dú)立式鍵盤，調(diào)試成功后的電路如圖4.2所示。LCD顯示電路LCD1LM016LSETSPEEDPLEASEfaXTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3LCD1LM016LSETSPEEDPLEASEfaXTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10PSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP1.1P3.1/TXD—P1.2P3.2/INT0—P1.3P3.3/INT1P1.4P3.4/T0P1.5P3.5/T^P1.6P3.6/WR—P1.7P3.7/RDAT89C51-J^9-T38-.36T35--^3-32■22-J2T

.25-J26--^27.10 RS*—11 RW-2-t2~.13—14~~E-?-^15-圖4.1LCD液晶顯示字符初步調(diào)試LCD110161LCD液晶顯示SETSPEEDPLEASECORRENT：-27■DSSjDg^jkD加速減速LCD110161LCD液晶顯示SETSPEEDPLEASECORRENT：-27■DSSjDg^jkD加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD1速講加減?lii建號(hào)?黑圖4.2帶中斷控制的LCD液晶顯示調(diào)試用帶中斷的鍵盤來控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的部分電路，若按要求調(diào)試成功，將得到圖4.3。191829■30■31XTAL1XTAL2RSTPSENALEEAP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5191829■30■31XTAL1XTAL2RSTPSENALEEAP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6AT89C51P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRL^-r-R6SENSASENSBP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15LCD1LCD晶顯示LM016L