自動控制知識

自動控制知識一、自動控制原理的基本概念1、什么是自動控制。自動控制就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置控制被控對象，對生產過程、工藝參數(shù)、目標要求等進行自動的調節(jié)與控制，使之按照預定的方案達到要求的指標。2、自動控制系統(tǒng)的分類按控制方式分：開環(huán)控制、閉環(huán)控制（反饋控制）和復合控制。3、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？有何特點？定義：在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出量不被引回到輸入端來對系統(tǒng)的控制部分產生影響。（即開環(huán)系統(tǒng)無反饋）特性：在保證系統(tǒng)動態(tài)特性的前提條件下，放大倍數(shù)越大越好；不能自動補償控制過程中受到的各種擾動因素的影響（即結構簡單，調試方便，但精度低、無抗擾能力。）4、什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？有何特點？定義：在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出量通過反饋環(huán)節(jié)返回到輸入端來對系統(tǒng)的控制部分產生影響。（即閉環(huán)系統(tǒng)有反饋）特性：能自動補償控制過程中受到的各種擾動因素的影響，但系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。（即偏差控制，可以抑制內、外擾動對被控制量產生的影響。精度高、結構復雜，設計、分析麻煩。）5、對自動控制系統(tǒng)的基本要求對自動控制系統(tǒng)的基本要求：可以歸結為穩(wěn)定性（長期穩(wěn)定性）、準確性（精度）和快速性（相對穩(wěn)定性）。（一）、穩(wěn)定性：1）對恒值系統(tǒng)，要求當系統(tǒng)受到擾動后，經過一定時間的調整能夠回到原來的期望值。2）對隨動系統(tǒng)，被控制量始終跟蹤參據(jù)量的變化。穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實現(xiàn)預定任務。穩(wěn)定性，通常由系統(tǒng)的結構決定與外界因素無關。（二）、快速性：對過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動態(tài)性能。穩(wěn)定高射炮射角隨動系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標，但如果目標變動迅速，而炮身行動遲緩，仍然抓不住目標。三）、準確性：用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。在參考輸入信號作用下，當系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。

二、直流調速系統(tǒng)1、調速范圍與靜差率調速范圍：是指在額定負載（及定的靜差率要求）下，調速范圍：是指在額定負載（及定的靜差率要求）下，動機所能達到的最高轉速與最低轉速之比。靜差率：在理想空載變?yōu)闈M載時，所產生的轉速降落與理想空在轉速之比的百分數(shù)。兩者的關系：相互制約2、開環(huán)調速系統(tǒng)開環(huán)直流調速系統(tǒng)開環(huán)直流調速系統(tǒng)基本工作原理：上圖是最簡單的晶閘管——直流電動機開環(huán)調速系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定輸入信號，經過觸發(fā)電路控制晶閘管整流電路，使外界交流電源整流出直流電壓Udo供給直流電動機，使電動機do以一定的速度旋轉。改變控制電壓UC就可觸發(fā)器的脈沖控制角及整流電壓Ud，相應改變電動機的轉速，從而達到調do速的目的。3、轉速負反饋有靜差直流調速系統(tǒng)具有轉速負反饋的單閉環(huán)調速系統(tǒng)基本工作原理：轉速負反饋有靜差直流調速系統(tǒng)是在開環(huán)調速系統(tǒng)圖的基礎上增加了轉速檢測環(huán)節(jié)（測速發(fā)電機TG和反饋電位器RP2）和放大環(huán)節(jié)。測速發(fā)電機TG和電動機同軸連接，TG檢測到電動機轉速，并變換成與之成正比的電壓，再經電位器衰減為反饋電壓Ufn，引至放大器的輸入端與轉速給定電壓U比較，得到偏差電壓AU,經過放大器sn放大后得到輸出電壓Uk，用Uk控制晶閘管觸發(fā)器的控制角,使晶閘管整流裝置變換出不同的直流電壓udo,用以控制電動機的轉速。因為只有轉速反饋環(huán)，所以稱為單閉環(huán)轉速負反饋調速系統(tǒng)。系統(tǒng)的自動調節(jié)過程：當電動機的轉速n由于某種原因（例如機械負載轉矩Tl增加）而下降時，轉速負反饋環(huán)節(jié)將進行自動調節(jié)，其調節(jié)過程如下:5=陣益?叩?脈沖前移fUJfnto由此可見，轉速負反饋環(huán)節(jié)是通過轉速負反饋電壓Uf的下降，使偏差電壓AU增加，經過放大fn后，提高晶閘管的輸出電壓Ud，使轉速n回升，從而減小d穩(wěn)態(tài)速降。轉速負反饋的主要特性：見教材P38。4、電壓負反饋直流調速系統(tǒng)對轉速負反饋調速系統(tǒng)，由于采用被控量直接反饋的方法，其閉環(huán)調節(jié)作用的效果固然是較好的。但這需要增設一臺測速發(fā)電機，不僅增加了投資，增添了維護量，而且測速發(fā)電機的安裝要求嚴格，甚至有些場合本身不便于安裝測速發(fā)電機。在精度要求不高的場合，可以采用電壓負反饋調速系統(tǒng)。它相對于轉速負反饋而言，比較經濟，維護方便。電壓負反饋調速系統(tǒng)圖如圖所示。RJLMGT電壓負反饋調速系統(tǒng)原理圖Og廠―電壓負反饋調速系統(tǒng)圖如圖所示。RJLMGT電壓負反饋調速系統(tǒng)原理圖Og廠―aX基本工作原理：在電動機電樞兩端并聯(lián)一電位器，通過電位器分壓的負反饋電壓Ufv反饋直調節(jié)器輸入端與給定電壓相比較，以調節(jié)調節(jié)器輸出電壓大小，從而控制晶閘管整流電壓以達到自動調節(jié)電動機電樞電壓的目的。由于電樞電阻R的壓降（擾動量）不包圍在電壓負反饋環(huán)內，因此其造成a的轉速降不能被抑制，同理對電動機磁場的擾動也無能為力，因此電壓負反饋系統(tǒng)的調速效果不及轉速負反饋。電壓負反饋的主要特性：見教材P39。5、電壓負反饋加電流正反饋調速系統(tǒng)電壓負反饋加電流正反饋調速系統(tǒng)圖如圖所示。為了取得電流正反饋信號，人為地在電動機電樞回路中串入一個采樣電阻R，取出的電流反饋信號既能反映電樞電流大小，而且其c極性又與給定信號極性一致，所以稱為電流正反饋。RRPJLM氏V5R———C-RRPJLM氏V5R———C-%/?樣A5圖6-19電壓負反饋加電流正反饋調速系統(tǒng)原理圖基本工作原理：與電壓負反饋直流調速系統(tǒng)相比引入電流正反饋，可抵消或減弱電樞電阻Ra的壓降（擾動量）造成的轉速降，提高機a械特性硬度。但正反饋環(huán)節(jié)容易引起振蕩，一般很少單獨采用，通常與電壓負反饋配合使用，起輔助的補償作用。電壓負反饋加電流正反饋調速系統(tǒng)主要特性：見教材P39。6、直流調速系統(tǒng)電流截止負反饋的基本原理工作原理由于直流電動機在起動、堵轉或過載時會產生很大的電流，這樣大的電流會燒壞晶閘管元件和電機，因而要加以限制。根據(jù)反饋控制原理，要維持哪一個物理量基本不變，就應該引入哪個物理量的負反饋，即在電動機電樞回路中串入一個阻值很小的取樣電阻R（零點幾歐）。系統(tǒng)中若引入電流負C反饋，將會使靜特性變軟，影響調速精度，而這又是我們希望避免的。如果能做到電流負反饋在正常運行時不起作用，而在過電流情況下起電流負反饋作用。為此，可以通過一個電壓比較環(huán)節(jié)，使電流負反饋環(huán)節(jié)只有在電流超過某個允許值時才起作用，這就是電流截止負反饋環(huán)節(jié)。++++h7%C□-圖++++h7%C□-圖1.2電流截止負反饋裝置原理接線5）用直流電源作比較電壓+（b）用穗壓管的擊穿由壓柞比較電壓主要特性：見教材P39。7、速度和電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)速度和電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)組成及基本工作原理?尺05R5'+心T—Qta?尺05R5'+心T—Qta[>sACR+ASR轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)原理圖如圖所示，該系統(tǒng)有兩個反饋回路，構成雙閉環(huán)。其中一個是由電流調節(jié)器ACR和電流檢測反饋環(huán)節(jié)構成的電流環(huán)，另一個是由速度調節(jié)器ASR和轉速檢測反饋環(huán)節(jié)構成的速度環(huán)。由于速度環(huán)包圍電流環(huán)，因此稱電流環(huán)為內環(huán)，稱速度環(huán)為外環(huán)。在電路中，ASR和ACR實行串級連接，即以ASR的輸出作為ACR的輸入，實現(xiàn)兩種作用的配合控制。速度調節(jié)器ASR和電流調節(jié)器ACR均為比例積分調節(jié)器，其輸入和輸出均設有限幅電路（圖中未畫出）。ASR的限幅值為U.,它主要限制最大電流Id,ACR的輸出限幅值為sim dmUk，它主要限制晶閘管整流裝置的最大輸出電壓Ud。k do轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)組成框圖主要特性：見教材P40。三、位置移動數(shù)字顯示系統(tǒng)基本知識1、透射直線式光柵光柵：在玻璃或金屬基體上均勻的刻劃很多等節(jié)距地線紋而制成的位移檢測裝置。光柵的測量原理：莫爾條紋原理。即兩塊光柵作微小的相對運動，由此而產生的莫爾條紋卻有很大的移動，通過檢測較易測量的莫爾條紋的位移，就能知道實際光柵不易直接檢測的微小位移。兩者比例愈大，光柵放大倍數(shù)愈大，數(shù)控機床的精度也就愈高。莫爾條紋是光柵的特點，也是光柵工作的基礎。對于粗光柵，莫爾條紋產生的主要原因是擋光積分效應；對于細光柵，則是由于光線衍射并產生干涉的結果。2、 磁柵磁柵：一種錄有等節(jié)距磁化信號的測量裝置。結構：磁尺、靜態(tài)響應磁頭。磁尺—錄有磁化信號；靜態(tài)響應磁頭—將磁化信號讀出，轉變?yōu)槊}沖信號（靜態(tài)響應磁頭上間隔1/4節(jié)距分別布置兩個磁頭，由于兩個磁頭所產生的信號存在900相位差，所以通過測相位即可實現(xiàn)辯向。）特點：安裝方便、磁化信號的節(jié)距可根據(jù)需要選擇、成本低、耐油污。工作原理：錄有磁化信號的磁尺裝于床身，當機床移動時，靜態(tài)響應磁頭將磁化信號讀出，轉變?yōu)槊}沖信號，通過辯向與記數(shù)，實現(xiàn)位移測量，并送到數(shù)控裝置。3、 感應同步器結構：直線式感應同步器的結構如圖所示。感應同步器由定子和滑尺兩部分組成。定尺和滑尺通常以優(yōu)質碳素鋼作為基體，一般選用導磁材料，其膨脹系數(shù)盡量與所安裝的主基體相近。定尺與滑尺平行安裝，且保持一定間隙。定尺表面制有連續(xù)平面繞組（在基體上用絕緣的粘合劑貼上銅箔，用光刻或化學腐蝕方法制成方形開口平面繞組）；在滑尺的繞組周圍常貼一層鋁箔，防止靜電干擾，滑尺上制有兩組分段繞組，分別稱為正弦繞組和余弦繞組，這兩段繞組相對于定尺繞組在空間錯開1/4的節(jié)距，節(jié)距用2t表示，安裝時定尺組件與滑尺組件安裝在機床的不動和移動部件上，例如工作臺和床身，滑尺安裝在機床上，并自然接地。圖斗-10直線式感應同步器的結構原理工作原理：工作時，當在滑尺兩個繞組中的任一繞組加上激勵電壓時，由于電磁感應，在定尺繞組中會感應出相同頻率的感應電壓，其幅值大小隨著滑尺移動作余弦規(guī)律變化?；咭苿右粋€節(jié)距，感應電壓變化一個周期。通過對感應電壓

的測量，可以精確的測量出位移量。感應同步器就是利用感應電壓的變化進行位置檢測的。應用：見教材P41。四、數(shù)控機床相關知識1、數(shù)控機床的組成加輸數(shù)工加輸數(shù)工入控程裝■裝序置置伺服系統(tǒng)輔助控制裝機床本體 1反饋系統(tǒng)卜 數(shù)控機床的基本組成2、 分類：按控制系統(tǒng)功能分類：點位控制數(shù)控機床、點位直線控制數(shù)控機床、輪廓控制數(shù)控機床按伺服控制方式分類：開環(huán)控制數(shù)控機床、閉環(huán)控制數(shù)控機床、半閉環(huán)控制數(shù)控機床按加工方式不同分類：數(shù)控車、數(shù)控銑、加工中心、數(shù)控線切割、數(shù)控電火花、其它3、 數(shù)控機床加工的原理：首先要將被加工零件的圖樣及工藝信息數(shù)字化，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序；然后將所編程序指令輸入到機床的數(shù)控裝置中；再后數(shù)控裝置將程序（代碼）進行譯碼、運算后，向機床各個坐標的伺服機構和輔助控制裝置發(fā)出信號，驅動機床各運動部件，控制所需要的輔助運動，最后加工出合格零件。4、數(shù)控機床加工的過程：邊加工邊插補。插補的基本概念：數(shù)控機床在加工時，刀具的運動軌跡是折線，而不是光滑的曲線，不能嚴格地沿著要求的曲線運動，只能沿折線軌跡逼近所要加工的曲線運動。一般情況下，機床數(shù)控系統(tǒng)是根據(jù)已知的運動軌跡的起點坐標、終點坐標和軌跡的曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實時的計算出各中間點坐標，這就是插補。5、數(shù)控機床配置和調整基本知識：略五、電梯控制基本知識1、電梯的交流調速原理1）、交流雙速電梯調速原理：交流雙速電梯已基本淘汰，只有個別貨運電梯仍在使用。交流雙速電梯的換速是通過接觸器切換啟動電抗來實現(xiàn)的，具體如下：啟動時帶大阻值電抗的啟動接觸器吸合電這時流小曳引電動機轉起來，等3秒后加速轉換接觸器吸合這時帶的電抗較小電流變大曳引電動機轉動加快啟動接觸器釋放，在等1兩秒滿速（快車）接觸器吸合換速接觸器釋放電梯全速運行，停車接觸器動做相反。2）、交流變頻電梯調速原理：變頻調速是改變異步電動機定子電源頻率f，從而改變同步轉速n，實現(xiàn)異步電動機調速的一種方法。異步電機從基頻f1N向下調速時，為保持主磁通m基本不變，一般降低頻率f的同時降低電源匕。2、電梯的直流調速原理：1）、發(fā)電機組供電的直流電梯（F-D拖動方式）：采用發(fā)電機--電動機調速系統(tǒng)（簡稱“G--M系統(tǒng)”），由單獨的直流發(fā)電機1給直流他激電動機2供電，直流發(fā)電機由異步電動機3帶動，電動機2和發(fā)電機1的勵磁一般由另外一臺直流并激發(fā)電機4（激磁機）供電，如圖所示。工作原理：電機2的磁通先不變，改變激磁回路的附加電阻陽—發(fā)電機4的激磁電流改變—發(fā)電機1的電勢珀改變—電機2的電樞電壓改變—電機2的理想空載轉速改變。這種調速系統(tǒng)屬于調壓調速圖5.12發(fā)電機--電動機組系統(tǒng)

2）、可控硅整流器供電的直流電梯（SCR-D拖動方式）:PLC控制：見教材P43。自動控制部分題庫、判斷題87（.）開環(huán)系統(tǒng)對于負載變化引起的轉速變化不能自我調節(jié)，但對其它外界擾動是能自我調節(jié)的。答案：X（）轉速負反饋調速系統(tǒng)的動態(tài)特點取決于系統(tǒng)的閉環(huán)放大倍數(shù)。答案：X（）電壓負反饋調速系統(tǒng)，在低速運行時容易發(fā)生停轉現(xiàn)象，主要原因是電壓負反饋太強。答案：V（）電流正反饋是一種對系統(tǒng)擾動量進行補償控制的調節(jié)方法。答案：V（）電流截止負反饋是一種只在調速系統(tǒng)主電路過電流下起負反饋調節(jié)作用的環(huán)節(jié)，用來限制主回路過電流。答案：V（）有靜差調速系統(tǒng)是依靠偏差進行調節(jié)；無靜差調速系統(tǒng)是依靠偏差的積累進行調節(jié)的。答案：X93（.）雙閉環(huán)調速系統(tǒng)包括電流環(huán)和速度環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，速度環(huán)為內環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級調速。答案：X()磁柵輸出信號的大小與磁頭和磁性標尺的相對速度無關。答案：V()光柵主要技術參數(shù)有動態(tài)范圍、精度及分辨率，其中動態(tài)范圍應為50m?100m。答案：X()感應同步器在安裝時必須保持兩尺平行，兩平面間的間隙約為0.25mm，傾斜度小于10。，裝配面波紋度在0.01mm?25mm以內。答案：X()數(shù)控機床在進行曲線加工時，ALi直線斜率不斷變化，而且兩個速度分量比AVy/AVX.也不斷變化。YiXi答案：V()按機床數(shù)控運動軌跡劃分，加工中心屬于輪廓控制型數(shù)控機床。答案：V()全自動生產線系指在加工生產全過程中沒有人直接參與，就能按流水線從進料、加工、出成品全過程自動進行。答案：V()順序控制器是根據(jù)順序和條件對各控制階段逐次進行控制。答案：X()交流調壓調速電梯，目前普遍采用飽和電抗調壓電路進行電梯調速。答案：X102.()發(fā)電機--直流電動機(F-D)拖動方式直流電梯比晶閘答案：X()在交流電梯進行關門過程中，有人觸及安全板時，電梯仍然繼續(xù)關門。答案：X()轎廂在額定速度下運行時，人為限速器動作，可以進行限速器安全鉗聯(lián)動試驗。答案：V()PLC交流電梯程序控制方式主要采用邏輯運算方式及算術運算方式。答案：V()PLC交流電梯在任何層停梯后，司機可以改變電梯的運行方向。答案：V()數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。答案：X()在數(shù)控機床的伺服驅動機構中，常用的伺服驅動元件有步進電動機、液壓馬達和大慣量直流電動機、交流伺服電動機等。答案：J（）在開環(huán)系統(tǒng)控制中，伺服執(zhí)行元件對每個指令脈沖的控制進給誤差，傳動機構中齒距、螺距的誤差及傳動鏈中的間隙等，都直接影響控制精度，也得不到完全的補償。答案：J（）在經濟型數(shù)控系統(tǒng)中較廣泛使用的是采用伺服電動機作力驅動執(zhí)行元件的開環(huán)控制系統(tǒng)。答案：X（）半閉環(huán)控制系統(tǒng)由于檢測元件檢測的不包含從旋轉軸到工作臺之間傳動鏈的誤差，因此，這種控制系統(tǒng)稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。答案：J155.（）經濟型數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能往往比較強。答案：X160.（）電壓負反饋加電流正反饋自動調速系統(tǒng)是為了進一步增加靜態(tài)速降，提高靜特性硬度。答案：X161.（）電壓負反饋自動調速系統(tǒng)在一定程度上起到了自動穩(wěn)速作用。答案：J179.（）數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)有一部分可以由用戶根據(jù)情況進行適當?shù)男薷?。答案：J180.()JWK型經濟型數(shù)控機床嚴禁在風機停轉時運行。答案：J二、單選題169?()開環(huán)自動控制系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時，系統(tǒng)將 。A?不能消除偏差B?完全能消除偏差C?能消除偏差的三分之一D?能消除偏差的二分之一答案：A170?()在轉速負反饋系統(tǒng)中，閉環(huán)系統(tǒng)的轉速降減為開環(huán)系統(tǒng)轉速降的 倍。A?1+KB?1+2KC?1/(1+2K)D?1/(1+K)答案：D171?()轉速負反饋調速系統(tǒng)對檢測反饋元件和給定電壓造成的轉速降 補償能力。A?沒有B?有C?對前者有補償能力，對后者無D?對前者無補償能力，對后者有答案：A172?()電壓負反饋調速系統(tǒng)是通過穩(wěn)定直流電動機電樞電壓來達到穩(wěn)定轉速的目的，其原理是電樞電壓的變化與 。A?轉速的變化成正比B?轉速的變化成反比C?轉速的變化平方成正比D?轉速的變化平方成反比答案：A173.()電壓負反饋自動調速系統(tǒng)，一般調速范圍D應A.DV10B?D>10C.10VDV20D.2OVDV30答案：A174.()電壓負反饋加電流正反饋的直流調速系統(tǒng)中，電流正反饋環(huán)節(jié) 反饋環(huán)節(jié)。A?是補償環(huán)節(jié)，而不是B?不是補償而是C?是補償環(huán)節(jié),也是D?不是補償也不是答案：A175?()在負載增加時，電流正反饋引起的轉速補償其實是轉速上升，而非轉速量應為A?上升B?下降C?上升一段時間然后下降D?下降一段時間然后上升答案：B176?()帶有電流截止負反饋環(huán)節(jié)的調速系統(tǒng)，為了使電流截止負反饋參與調節(jié)后機械特性曲線下垂段更陡一些，應把反饋取樣電阻阻值選得 。A?大一些B?小一些C?接近無窮大D?零答案：A177?()電流截止負反饋的截止方法不僅可以用電壓比較方法，而且也可以在反饋回路中對接一個 來實現(xiàn)。A?晶閘管B?三極管C?單晶管D?穩(wěn)壓管答案：D178?()無靜差調速系統(tǒng)，比例調節(jié)器的輸出電壓與A?輸入電壓成正比B.輸入電壓成反比C?輸入電壓平方成正比D?輸入電壓平方成反比答案：A179?()帶有速度、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，在起動時速度調節(jié)器處于 狀態(tài)。A?調節(jié)B.零C?截止D?飽和答案：D180?()雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號有兩個，即信號和速度環(huán)的輸出信號。A?主電路反饋電流B?主電路反饋轉速C?主電路反饋的積分電壓D?主電路反饋的微分電壓答案：A181?()在標尺光柵移動過程中(透射直線式)，光電元件接收到的光通量忽強忽弱，于是產生了近似 的電流。A?方波B?正弦波C?鋸齒波D?梯形波答案：B182?()光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產生的明暗變化轉變?yōu)?變化進行測量方式。A?電壓B?電流C?功率D?溫度答案：A183?()感應同步器主要技術參數(shù)有動態(tài)范圍、精度、分辨率，其中動態(tài)范圍為A?0?2?40m B.0.2?20m C.0.3?40m D.0.3?20m答案：A184?()磁尺主要參數(shù)有動態(tài)范圍、精度、分辨率，其中動態(tài)范圍應為A?1?40mB?1?10mC?1?20mD?1?50m答案：C185?()感應同步器在安裝時，必須保持兩尺平行，兩平面間的間隙約為 mm。A?1B?0?75C?0?5D?0?25答案：D186?()感應同步器在安裝時必須保持兩尺平行，兩平面間的間隙約為0?25mm,傾斜度小于 。A?20°B?30°C?40°D?10°答案：D187?()CNC裝置內的位置控制器，得到控制指令后，去控制機床。A?進給B?主軸變速C?油泵升起D?刀庫換刀答案：ATOC\o"1-5"\h\z188.()CNC數(shù)控機床中的可編程控制器得到控制指令后，可以去控制機床 。A?工作臺的進給B?刀具的進儉給C?主軸變速與工作臺進給D?刀具庫換刀，油泵升起答案：D189?()現(xiàn)代數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)是由機床控制程序、數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸控制系統(tǒng)及進給控制系統(tǒng)等組成，其核心部分是 。A?進給控制系統(tǒng)B?可編程控制器C?數(shù)控裝置D?主軸控制系統(tǒng)答案：C190?()下列屬于輪廓控制型數(shù)控機床是 。A?數(shù)控車床B?數(shù)控鉆床C?加工中心D?數(shù)控鏜床答案：C191?()在自動化綜合控制系統(tǒng)中包括 兩方面。A?順序控制和數(shù)字控制B.順序控制和反饋控制C?模擬控制和數(shù)字控制D?反饋控制和數(shù)字控制答案：B192.()自動生產線按自動化程度分 大類。A?4 ?3C?2D?1答案：C193?()計算機在電力傳動的自動控制，一般分為 。A?生產管理級和過程控制級B.單機控制和多機控制C?直控級和監(jiān)控級D?管理級和監(jiān)控級答案：A194?()自動生產線系統(tǒng)，輸入信號一般采用 信號。A?開關量B?數(shù)字量C?模擬量D?除開關量外的所有答案：A195?()自動生產流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是 。A?執(zhí)行器B?被控對象C?順序控制器D?檢測元件答案：C196?()交流雙速電梯每次到達平層區(qū)域，電梯由快速變?yōu)樗贂r，曳引電機處于 制動狀態(tài)。A?再生發(fā)電B?能耗C?反接D?電容答案：A197?()交流雙速電梯停車前的運動速度大約是額定速度左右。A?1/2B?1/3C?1/4D?1/8答案：C198?()直流電梯制動控制系統(tǒng)主要采用 制動。A?反接B?能耗C?再生D?電磁抱閘答案：D()電樞電路由兩組反向并聯(lián)的三相全波可控整流器供電的(SCR-C)直流電梯系統(tǒng)。當正組整流橋(ZCAZ)控制角a=90°,反組整流控制角aV90°時，則電機處于 狀態(tài)。A?正反饋B?正向電機C?反向電機D?反向回饋答案：C()電樞電路由兩組反向并聯(lián)的三相全波可控整流器供電的(SCR-C)直流電梯，當正組整流橋(ZCAZ)控制角a=90°，反組整流控制角a>90。時，則電機處于 。A?正反饋狀態(tài)B.正向電機狀態(tài)C?反向電機狀態(tài)D.反向回饋狀態(tài)答案：B()電梯轎廂額定載重量為800kg,—般情況下轎廂可乘人應為滿載。A.10B.5C.8D.15答案：C()電梯轎廂額定載重量為1000kg,—般情況下轎廂可乘人應為滿載。A.10B.5C.20D.15答案：A()直流電梯系統(tǒng),轎廂門關閉之后,對于乘客電梯門扇之間間隙不得大于 mm。A.9B.8C.6D.10答案：C()直流電梯系統(tǒng)，電梯轎廂的平層調整確準度應滿足mm。A.±15B.±20C.±30D.±25答案：A205?()PLC交流雙速電梯，目前層樓指示器普遍采用 。A?七段數(shù)碼管B.信號燈C?指針D?發(fā)光二極管答案：A206?()為了保證PLC交流電梯安全運行， 電器元件必須采用常閉觸點，輸入到PLC的輸入接口。A?停止按鈕B?廳外呼梯按鈕C?轎廂指令按鈕D?終端限位行程開關答案：D207?()PLC交流集選電梯，當電梯(司機狀態(tài))3層向上運行時，2層有人按向上呼梯按鈕，4層有人按向下呼梯按鈕，同時轎廂內司機接下5層指令按鈕與直達按鈕，則電梯應停于層。A?4B?2C?5D?1答案：C208?()在轎廂以 額定速度下行時，人為使限速器動作來進行限速器安全鉗聯(lián)動作試驗。A?115％B?100％C?125％D?1