SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控車床與車削中心編程課件

第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)第四節(jié)螺紋加工第五節(jié)R參數(shù)編程第六節(jié)數(shù)控車削中心編程第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)1第一節(jié)概述一、SIEMENS802D系統(tǒng)功能介紹SIEMENS802D系統(tǒng)準(zhǔn)備功能指令表二、工件坐標(biāo)系1.返回參考點(diǎn)(1)G74返回參考點(diǎn)G74X0Z0指令格式：G74中的X

、Z

坐標(biāo)后面的數(shù)字沒有實(shí)在意義。第一節(jié)概述一、SIEMENS802D系統(tǒng)功能介紹SIE2

(2)G75返回固定點(diǎn)G75X0Z0指令格式：返回固定點(diǎn)一般常用于換刀，但要注意的是，這里的固定點(diǎn)是以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)設(shè)定的，使用時(shí)必須明確其實(shí)際位置。(2)G75返回固定點(diǎn)G75X0Z32.工件坐標(biāo)設(shè)定與工件系有關(guān)的指令有G54~G59、G500、G53、G153等。G500；取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置，模態(tài)有效G53、G153；取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置，程序段有效G54~G59；可編程的零點(diǎn)偏置可設(shè)定零點(diǎn)偏置2.工件坐標(biāo)設(shè)定與工件系有關(guān)的指令有G54~G59、G50043.坐標(biāo)變換編程常用的坐標(biāo)變換功能指令有坐標(biāo)平移、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、坐標(biāo)縮放、坐標(biāo)鏡像等。(1)坐標(biāo)平移指令1)指令格式TRANSX__Z__；可編程坐標(biāo)平移ATRANSX__Z__；可編程附加坐標(biāo)平移TRANS或ATRANS；取消坐標(biāo)平移3.坐標(biāo)變換編程常用的坐標(biāo)變換功能指令有坐標(biāo)平移、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、52)指令說明坐標(biāo)平移指令的編程示例如圖所示。通過將工件坐標(biāo)系偏移一個(gè)距離，從而給程序選擇一個(gè)新的坐標(biāo)系。坐標(biāo)平移示意圖TRANS為可編程零點(diǎn)偏置，它的參考基準(zhǔn)是當(dāng)前的有效工件坐標(biāo)原點(diǎn)，即使用G54～G59而設(shè)定的工件坐標(biāo)系。ATRANS為附加編程零位偏置，它的參考基準(zhǔn)為當(dāng)前設(shè)定的或最后編程的有效工件零位。TRANS或ATRANS指令后面如果沒有軸移動(dòng)參數(shù)而單獨(dú)使用，則表示取消所有坐標(biāo)變換指令，保留原工件坐標(biāo)系。2)指令說明坐標(biāo)平移示意圖TRANS為可編程零點(diǎn)偏置6三、尺寸指令1.絕對(duì)和增量位置數(shù)據(jù)(G90、G91、AC、IC)(1)功能G90和G91指令分別對(duì)應(yīng)著絕對(duì)位置數(shù)據(jù)輸入和增量位置數(shù)據(jù)輸入。(2)編程G90；絕對(duì)尺寸G91；增量尺寸X＝AC(___)；某軸以絕對(duì)尺寸輸入，程序段方式X＝IC(___)；某軸以增量尺寸輸入，程序段方式三、尺寸指令1.絕對(duì)和增量位置數(shù)據(jù)(G90、G91、AC、I7(3)編程舉例N10G90X20Z90；絕對(duì)尺寸N20X75Z＝IC(－32)；X仍然是絕對(duì)尺寸，Z是增量尺寸…N180G91X40Z20；轉(zhuǎn)換為增量尺寸N190X－12Z＝AC(17)；X仍然是增量尺寸，Z是絕對(duì)尺寸(3)編程舉例82.米制尺寸/英制尺寸(G71、G70、G710、G700)(1)功能工件所標(biāo)注尺寸的尺寸系統(tǒng)可能不同于系統(tǒng)設(shè)定的尺寸系統(tǒng)(英制或米制)，但這些尺寸可以直接輸入到程序中，系統(tǒng)會(huì)完成尺寸的轉(zhuǎn)換工作。(2)編程G70；英制尺寸G71；米制尺寸G700；英制尺寸，也適用于進(jìn)給率FG710；米制尺寸，也適用于進(jìn)給率F2.米制尺寸/英制尺寸(G71、G70、G710、G700)9(3)說明系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的狀態(tài)把所有的幾何值轉(zhuǎn)換為米制尺寸或英制尺寸(這里刀具補(bǔ)償值和可設(shè)定零點(diǎn)偏置值也作為幾何尺寸)。同樣，進(jìn)給率F的單位分別為mm/min或in/min?；緺顟B(tài)可以通過機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定。注：G700/G710用于設(shè)定進(jìn)給率F的尺寸系統(tǒng)(in/min，in/r或者mm/min，mm/r)。(3)說明系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的狀態(tài)把所有的幾何值轉(zhuǎn)換為米制103.半徑/直徑數(shù)據(jù)尺寸(DIAMOF、DIAMON)(1)功能車床中加工零件時(shí)通常把X軸(橫向坐標(biāo)軸)的位置數(shù)據(jù)作為直徑數(shù)據(jù)編程，控制器把所輸入的數(shù)值設(shè)定為直徑尺寸，這僅限于X軸。程序中在需要時(shí)也可以轉(zhuǎn)換為半徑尺寸。(2)編程格式DIAMOF；半徑數(shù)據(jù)尺寸DIAMON；直徑數(shù)據(jù)尺寸3.半徑/直徑數(shù)據(jù)尺寸(DIAMOF、DIAMON)(1)功11(3)編程舉例N10DIAMONX44Z30；X軸直徑數(shù)據(jù)方式N20X48Z25；DIAMON繼續(xù)生效N30Z10…N110DIAMOFX22Z30；X軸開始轉(zhuǎn)換為半徑數(shù)據(jù)方式N120X24Z25N130Z10(3)編程舉例12第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)第四節(jié)螺紋加工第五節(jié)R參數(shù)編程第六節(jié)數(shù)控車削中心編程第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)13第二節(jié)常用功能指令一、直線插補(bǔ)SIEMENS系統(tǒng)的直線插補(bǔ)指令與FANUC系統(tǒng)的類似，現(xiàn)以實(shí)例的形式介紹其應(yīng)用?！纠?-1】編寫如圖所示工件的加工程序，毛坯尺寸Ф50㎜×100㎜。圓柱/圓錐類零件的編程第二節(jié)常用功能指令一、直線插補(bǔ)SIEMENS系統(tǒng)的直線插14二、G4暫停(1)功能通過兩個(gè)程序段之間插入一個(gè)G4程序段，可以使進(jìn)給加工中斷給定的時(shí)間，程序暫時(shí)停止運(yùn)行，刀架停止進(jìn)給，但主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。(2)指令格式G4F__；暫停F地址下給定的時(shí)間，單位為sG4S__；暫停主軸轉(zhuǎn)過地址S下設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)所耗的時(shí)間(仍然是進(jìn)給停)(3)說明“G4S__”只有在受控主軸情況下才有效(當(dāng)轉(zhuǎn)速給定值同樣通過S功能編程時(shí))。二、G4暫停(1)功能(2)指令格式15三、倒棱CHF、倒圓RND(1)功能在一個(gè)輪廓拐角處可以插入倒棱或倒圓指令，與加工拐角的軸運(yùn)動(dòng)指令一起寫入到程序段中，可以實(shí)現(xiàn)拐角處的自動(dòng)倒棱或倒圓過渡。a)倒棱與倒圓a)倒棱b)倒圓三、倒棱CHF、倒圓RND(1)功能在一個(gè)輪廓拐角處可以16(2)編程格式CHF=___；插入倒棱，數(shù)值等于倒棱長度RND=___；插入倒圓，數(shù)值等于倒圓半徑(3)應(yīng)用說明利用CHF或RND編程只需知道未倒棱輪廓的交點(diǎn)坐標(biāo)，符合圖樣尺寸標(biāo)注習(xí)慣。當(dāng)進(jìn)行“CHF=”或“RND=”編程加工時(shí)，如果其中一個(gè)程序段輪廓長度不夠，則在倒圓或倒棱時(shí)會(huì)自動(dòng)削減編程值。如果幾個(gè)連續(xù)編程的程序段中有不含坐標(biāo)軸移動(dòng)指令的程序段，則不可以進(jìn)行倒棱/倒圓編程。(2)編程格式(3)應(yīng)用說明17四、G02/G03指令(1)功能G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。圓弧的順、逆應(yīng)逆著插補(bǔ)平面的垂直軸反方向進(jìn)行觀察判斷，如圖所示。圓弧插補(bǔ)G02/G03方向的規(guī)定四、G02/G03指令(1)功能G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指18(2)指令格式圓弧可按圖所示四種不同的方式編程。圓弧編程的方式(2)指令格式圓弧可按圖所示四種不同的方式編程。圓弧編程19G2/G3X__Z__I__K__F__；終點(diǎn)坐標(biāo)加圓心坐標(biāo)G2/G3X__Z__CR=__F__；終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑G2/G3AR=__I__K__F__；圓心角和圓心坐標(biāo)G2/G3AR=__X__Z__F__；圓心角和終點(diǎn)坐標(biāo)CIPX

Z

I1=

K1=

；終點(diǎn)和中間點(diǎn)CTX

Z

；切線過渡G2/G3X__Z__I__K__F__；終點(diǎn)坐標(biāo)20(3)說明圓弧插補(bǔ)共有如上六種形式，X、Z是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)。I、K為圓心坐標(biāo)，是指圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。CR是圓弧的半徑，AR是圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角。G2/G3指令都是模態(tài)指令，一旦使用一直有效，直到被同組中其他G功能指令取代為止。I1為圓弧上任一中間點(diǎn)在X坐標(biāo)軸上的半徑量；K1為圓弧上任一中間點(diǎn)的Z向坐標(biāo)值。(3)說明21(4)編程舉例順圓編程實(shí)例逆圓編程實(shí)例(4)編程舉例順圓編程實(shí)例逆圓編程實(shí)例22中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)示例切線過渡圓弧插補(bǔ)示例圖所示圓弧的編程示例如下：N30G00X30Z10；(用于指定N40段的圓弧起點(diǎn))N40G05Z30I1=20K1=25；(圓弧終點(diǎn)和中間點(diǎn))圖3-10所示圓弧的編程示例如下：G01X40Z10；(圓弧起點(diǎn)和切點(diǎn))CTX36Z34；(圓弧終點(diǎn))中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)示例切線過23【例3-2】編寫如圖所示工件的圓弧程序，毛坯沿用例3-1所示工件。圓弧工件的加工【例3-2】編寫如圖所示工件的圓弧程序，毛坯沿用例324第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)第四節(jié)螺紋加工第五節(jié)R參數(shù)編程第六節(jié)數(shù)控車削中心編程第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)25第三節(jié)固定循環(huán)一、毛坯切削循環(huán)編程1.指令格式CYCLE95（NPP，MID，F(xiàn)ALZ，F(xiàn)ALX，F(xiàn)AL，F(xiàn)F1，F(xiàn)F2，F(xiàn)F3，VARI，DT，DAM，VRT）；2.參數(shù)說明802D系統(tǒng)中的CYCLE95參數(shù)3.加工方式與切削動(dòng)作毛坯切削循環(huán)加工方式第三節(jié)固定循環(huán)一、毛坯切削循環(huán)編261)縱向加工縱向加工方式是指沿X軸方向切深進(jìn)給，而沿Z軸方向切削進(jìn)給的一種加工方式，刀具的切削動(dòng)作如圖所示。(1)縱向與橫向縱加工方式橫向加工方式2)橫向加工橫向加工方式是指沿Z軸方向切深進(jìn)給，而沿X軸方向切削進(jìn)給的一種加工方式。刀具的切削動(dòng)作如圖所示。1)縱向加工縱向加工方式是指沿X軸方向切深進(jìn)給，而沿27(2)外部和內(nèi)部1)縱向加工方式中的內(nèi)部與外部加工縱向加工方式中，當(dāng)毛坯切削循環(huán)刀具的切深方向?yàn)?X向時(shí)，則該加工方式為縱向外部加工方式(VARI=1/5/9)，如圖a所示。反之，當(dāng)毛坯切削循環(huán)刀具的切深方向?yàn)?X向時(shí)，該加工方式為縱向內(nèi)部加工方式(VARI=3/7/11)，如圖b所示?？v向加工中的內(nèi)部與外部加工(2)外部和內(nèi)部1)縱向加工方式中的內(nèi)部與外部加工縱向加工方282)橫向加工方式中的內(nèi)部與外部加工橫向加工方式中的內(nèi)部與外部加工如圖所示，當(dāng)毛坯切削循環(huán)刀具的切深方向?yàn)?Z向時(shí)，則該加工方式為橫向外部加工方式(VARI=2/6/10)。反之，當(dāng)毛坯切削循環(huán)刀具的切深方向?yàn)?Z向時(shí)，該加工方式為縱向內(nèi)部加工方(VARI=4/8/12)。橫向加工中的內(nèi)部與外部加工2)橫向加工方式中的內(nèi)部與外部加工橫向加工中的內(nèi)部與外部29(3)粗加工、精加工和綜合加工1)粗加工粗加工(VARI=1/2/3/4)是指采用分層切削的方式切除余量的一種加工方式，粗加工完成后保留精加工余量。2)精加工精加工(VARI=5/6/7/8)是指刀具沿輪廓軌跡一次性進(jìn)行加工的一種加工方式。精加工循環(huán)時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)啟用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能。3)綜合加工綜合加工(VARI=9/10/11/12)是粗加工和精加工的合成。執(zhí)行綜合加工時(shí)，先進(jìn)行粗加工，再進(jìn)行精加工。(3)粗加工、精加工和綜合加工304.輪廓的定義與調(diào)用(1)輪廓的定義輪廓調(diào)用的方法有兩種，一種是將工件輪廓編寫在子程序中，在主程序中通過參數(shù)“NPP”對(duì)輪廓子程序進(jìn)行調(diào)用。另一種是用“ANFANG：ENDE”表示，用“ANFANG：ENDE”表示的輪廓，直接跟在主程序循環(huán)調(diào)用后。4.輪廓的定義與調(diào)用(1)輪廓的定義31(2)輪廓定義的要求1)輪廓由直線或圓弧組成，并可以在其中使用圓角(RND)和倒角(CHA)指令。2)輪廓必須含有三個(gè)具有兩個(gè)進(jìn)給軸的加工平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)程序段。3)定義輪廓的第一個(gè)程序段必須含有G00、G01、G02和G03指令中的一個(gè)。4)輪廓子程序中不能含有刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令。(2)輪廓定義的要求325.輪廓的切削步驟802D系統(tǒng)的毛坯切削循環(huán)不僅能加工單調(diào)遞增或單調(diào)遞減的輪廓，還可以加工內(nèi)凹的輪廓及超過1/4圓的圓弧。內(nèi)凹輪廓的切削步驟圖5.輪廓的切削步驟802D系統(tǒng)的毛坯切削循環(huán)不僅能加工單調(diào)遞336.循環(huán)起點(diǎn)的確定循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)值根據(jù)工件加工輪廓、精加工余量、退刀量等因素由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算，具體計(jì)算方法如圖所示。循環(huán)起點(diǎn)的計(jì)算刀具定位及退刀至循環(huán)起點(diǎn)的方式有兩種。粗加工時(shí)，刀具兩軸同時(shí)返回循環(huán)起點(diǎn)。精加工時(shí)，刀具分別返回循環(huán)起點(diǎn)，且先返回刀具切削進(jìn)刀軸。6.循環(huán)起點(diǎn)的確定循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)值根據(jù)工件加工輪廓、精加工余347.粗加工進(jìn)刀深度參數(shù)MID定義的是粗加工最大可能的進(jìn)刀深度，實(shí)際切削時(shí)的進(jìn)刀深度由循環(huán)自動(dòng)計(jì)算得出，且每次進(jìn)刀深度相等。計(jì)算時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)最大可能的進(jìn)刀深度和待加工的總深度計(jì)算出總的進(jìn)刀數(shù)量，再根據(jù)進(jìn)刀數(shù)量和待加工的總深度計(jì)算出每次粗加工進(jìn)刀深度。在802D系統(tǒng)中，分別用參數(shù)FALX、FALZ和FAL定義X軸、Z軸和根據(jù)輪廓的精加工余量，X方向的精加工余量以半徑值表示。8.精加工余量7.粗加工進(jìn)刀深度參數(shù)MID定義的是粗加工最大可能的進(jìn)刀深度35【例3-5】試按SIEMENS802D的規(guī)定編寫圖所示機(jī)床墊鐵柱工件的加工程序。機(jī)床墊鐵柱【例3-5】試按SIEMENS802D的規(guī)定編寫圖36二、一般切槽循環(huán)指令(CYCLE93)1.指令格式CYCLE93（SPD，SPL，WIDG，DIAG，STA1，ANG1，ANG2，RCO1，RCO2，RCI1，RCI2，F(xiàn)AL1，F(xiàn)AL2，IDEP，DTB，VARI）表3-4CYCLE93參數(shù)說明二、一般切槽循環(huán)指令(CYCLE93)1.指令格式CYCLE372.加工方式與切削動(dòng)作切槽循環(huán)的加工方式用參數(shù)VARI表示，分成三類共8種，第一類為縱向或橫向加工，第二類為內(nèi)部或外部加工，第三類為起刀點(diǎn)位于槽左側(cè)或右側(cè)。數(shù)值縱向/橫向外部/內(nèi)部起始點(diǎn)位置1縱向外部左邊2橫向外部左邊3縱向內(nèi)部左邊4橫向內(nèi)部左邊5縱向外部右邊6橫向外部右邊7縱向內(nèi)部右邊8橫向內(nèi)部右邊表3-5切槽的加工方式2.加工方式與切削動(dòng)作切槽循環(huán)的加工方式用參數(shù)VARI表示，38(1)縱向與橫向加工1)縱向加工縱向加工是指槽的深度方向?yàn)閄方向、槽的寬度方向是Z方向的一種加工方式?？v向切槽加工的參數(shù)與切削動(dòng)作(1)縱向與橫向加工縱向切槽加工的參數(shù)與切削動(dòng)作392)橫向加工橫向加工是指槽的深度方向?yàn)閆方向、槽的寬度方向是X方向的一種加工方式。橫向切槽加工的參數(shù)與切削動(dòng)作2)橫向加工橫向加工是指槽的深度方向?yàn)閆方向、槽的寬度方向是40(2)左側(cè)與右側(cè)切槽循環(huán)加工類型中關(guān)于左側(cè)起刀和右側(cè)起刀的判斷方法是：站在操作者位置觀察刀具，不管是縱向切槽還是橫向切槽，當(dāng)循環(huán)起點(diǎn)位于槽的右側(cè)時(shí)，稱為右側(cè)起刀，反之稱為左側(cè)起刀。(2)左側(cè)與右側(cè)切槽循環(huán)加工類型中關(guān)于左側(cè)起刀和右側(cè)起刀的判41(3)外部與內(nèi)部切槽循環(huán)加工類型中關(guān)于外部和內(nèi)部的判斷方法是：當(dāng)?shù)毒咴赬軸方向朝負(fù)X方向切入時(shí)，均稱為外部加工，反之則稱為內(nèi)部加工。切槽加工類形的判斷(3)外部與內(nèi)部切槽加工類形的判斷42在加工前，必須對(duì)切槽刀的兩個(gè)刀尖進(jìn)行對(duì)刀，并將對(duì)刀值設(shè)定在該刀具的連續(xù)兩個(gè)刀沿號(hào)中。加工編程時(shí)，只須激活第一個(gè)刀沿號(hào)。3.刀寬的設(shè)定4.使用切槽循環(huán)(802D系統(tǒng))編程時(shí)的注意事項(xiàng)1)參數(shù)STA1用于指定槽的斜線角，取值范圍為0~180o，且始終用于縱向軸。2)參數(shù)RCO與RCI可以指定倒圓，也可以指定倒角。當(dāng)指定倒圓時(shí)，參數(shù)用正值表示，當(dāng)指定為倒角時(shí)，參數(shù)用負(fù)值表示。在加工前，必須對(duì)切槽刀的兩個(gè)刀尖進(jìn)行對(duì)刀，并將對(duì)刀值設(shè)定在該433)切槽加工中的刀具分層切深進(jìn)給后，刀具回退量為1mm。4)在切槽加工過程中，經(jīng)一次切深后刀具在左右方向平移量的大小是根據(jù)刀具寬度和槽寬由系統(tǒng)自行計(jì)算的，每次平移量在不大于95%的刀寬基礎(chǔ)上取較大值。5)參數(shù)DTB中設(shè)定的槽底停留時(shí)間，其最小值至少為主軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。4.使用切槽循環(huán)(802D系統(tǒng))編程時(shí)的注意事項(xiàng)3)切槽加工中的刀具分層切深進(jìn)給后，刀具回退量為1mm。4.44三、E型和F型退刀槽切削循環(huán)指令(CYCLE94)1.指令格式

CYCLE94（SPD，SPL，F(xiàn)ORM）；其中：SPD為橫向坐標(biāo)軸起始點(diǎn)(直徑值)；SPL為縱向坐標(biāo)軸起始點(diǎn)；FORM為該參數(shù)用于形狀的定義，值為E(用于形狀為E)和F(用于形狀為F)。

三、E型和F型退刀槽切削循環(huán)指令(CYCLE94)1.指令格45E型和F型退刀槽E型和F型退刀槽的形狀2.指令說明E型和F型退刀槽為“DIN509”標(biāo)準(zhǔn)(該標(biāo)準(zhǔn)為德國國家標(biāo)準(zhǔn))系列槽。槽寬及槽深等參數(shù)均采用標(biāo)準(zhǔn)尺寸，加工這類槽時(shí)只需確定槽的位置(程序中用參數(shù)SPD和SPL確定)即可。E型和F型退刀槽E型和F型退刀槽的形狀2.指令說明E型和F型46在調(diào)用CYCLE94循環(huán)前，必須激活刀具補(bǔ)償，而且定義的刀具切削沿號(hào)必須為1~4。否則會(huì)在執(zhí)行過程中出現(xiàn)程序出錯(cuò)報(bào)警。刀具切削沿在調(diào)用CYCLE94循環(huán)前，必須激活刀具補(bǔ)償，而且定義的刀具47【例3-6】加工E型退刀槽(SPL=-40，SPD=36)，試編寫其加工程序。3.加工示例AA333.MPFT1D1M03S400G94F100G00X50Z2CYCLE94(36，-40，“E”)；【例3-6】加工E型退刀槽(SPL=-40，SPD=48四、螺紋退刀槽指令(CYCLE96)

1.指令格式

CYCLE96(DIATH，SPL，F(xiàn)ORM)其中，DIATH為螺紋的公稱直徑；SPL為縱向坐標(biāo)軸起始點(diǎn)；FORM為該參數(shù)用于形狀的定義，其值為A、B、C和D(分別用于定義A、B、C和D型螺紋退刀槽)。退刀槽的形狀四、螺紋退刀槽指令(CYCLE96)1.指令格式C492.指令說明

如圖所示，此處的螺紋退刀槽為“DIN76”標(biāo)準(zhǔn)系列米制螺紋退刀槽，槽寬及槽深等參數(shù)均采用標(biāo)準(zhǔn)尺寸，加工這類槽時(shí)只需確定螺紋的公稱直徑及槽縱向位置(程序中用參數(shù)DIATH和SPL確定)即可。螺紋退刀槽2.指令說明如圖所示，此處的螺紋退刀槽為“DIN76”標(biāo)準(zhǔn)50【例3-7】用SIEMENS802D系統(tǒng)的切槽循環(huán)指令編寫圖所示工件的數(shù)控車程序，并加工出來。切槽固定循環(huán)編程實(shí)例【例3-7】用SIEMENS802D系統(tǒng)的切槽循環(huán)51第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)第四節(jié)螺紋加工第五節(jié)R參數(shù)編程第六節(jié)數(shù)控車削中心編程第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)52第四節(jié)螺紋加工一、等距螺紋切削指令G331.指令格式G33Z

K

SF=

；G33X

Z

K

；G33X

Z

I

；其中：X、Z為螺紋的終點(diǎn)坐標(biāo)。如果螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn)相同，則該螺紋為圓柱螺紋，相同的坐標(biāo)可省略；如果螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)不同則為圓錐螺紋。第四節(jié)螺紋加工一、等距螺紋切削指令G331.指令格式其中53K為圓柱螺紋的導(dǎo)程，如果是單線螺紋，則為螺距。當(dāng)加工圓柱螺紋時(shí)，K為圓錐螺紋Z向螺距，其錐角小于45o，即Z軸位移較大。I為圓錐螺紋X向螺距，其錐角大于45o，即X軸位移較大；見圖3-28。螺紋編程的四種情況K為圓柱螺紋的導(dǎo)程，如果是單線螺紋，則為螺距。當(dāng)加工圓柱54SF為螺紋起始角。該值為不帶小數(shù)點(diǎn)的非模態(tài)值，其單位為0.001度。如果是單線螺紋，則該值不用指定并為0。G30起始點(diǎn)偏移等可編程量SF為螺紋起始角。該值為不帶小數(shù)點(diǎn)的非模態(tài)值，其單位為0.055車削左旋或右旋螺紋螺紋車削加工時(shí)(包括內(nèi)、外螺紋)主軸的旋向、刀具的進(jìn)給方向確定了螺紋的旋向，如圖所示。a)車左旋螺紋b)車右旋螺紋車削左旋或右旋螺紋螺紋車削加工時(shí)(包括內(nèi)、外螺紋)主軸的旋向562.指令說明G33螺紋切削的運(yùn)動(dòng)軌跡G33指令相似于G01指令，刀具從B點(diǎn)以每轉(zhuǎn)進(jìn)給1個(gè)導(dǎo)程/螺距的速度切削至C點(diǎn)。該指令切削前的進(jìn)刀和切削后的退刀都要通過其他移動(dòng)指令來實(shí)現(xiàn)，如圖中的AB、CD、DA三段軌跡。2.指令說明G33螺紋切削的運(yùn)動(dòng)軌跡G33指令相似于G01指57多頭螺紋的加工可以采用周向起始點(diǎn)偏移法或軸向起始點(diǎn)偏移法，周向起始點(diǎn)偏移法車多頭螺紋時(shí)，不同螺旋線在同一起點(diǎn)切入，利用SF周向錯(cuò)位360o/n(n為螺紋頭數(shù))的方法分別進(jìn)行車削。軸向起始點(diǎn)偏移法車多頭螺紋時(shí)，不同螺旋線在軸向錯(cuò)開一個(gè)螺距位置切入，采用相同的SF(可共用默認(rèn)值)。多頭螺紋a)周向起始點(diǎn)偏移法b)軸向起始點(diǎn)偏移法多頭螺紋的加工可以采用周向起始點(diǎn)偏移法或軸向起始點(diǎn)偏58【例3-8】在后置刀架式數(shù)控車床上，試用G33指令編寫圖a所示工件的螺紋加工程序。G33螺紋切削的運(yùn)動(dòng)軌跡【例3-8】在后置刀架式數(shù)控車床上，試用G33指令編59二、變距螺紋切削指令1.指令格式G34Z

K

F

；(增螺距圓柱螺紋)G35X

I

F

；(減螺距端面螺紋)G35X

Z

K

F

；(減螺距圓錐螺紋)G34

增螺距螺紋；G35

減螺距螺紋；I、K為起始處螺距；F為主軸每轉(zhuǎn)螺距的增量或減量。二、變距螺紋切削指令1.指令格式G34ZKF602.使用螺紋切削指令(G33、G34、G35)時(shí)的注意事項(xiàng)1)在螺紋切削過程中，進(jìn)給速度倍率無效；2)在螺紋切削過程中，循環(huán)暫停功能無效，如果在螺紋切削過程中按下了循環(huán)暫停按鈕，刀具將在執(zhí)行了非螺紋切削的程序段后停止；3)在螺紋切削過程中，主軸速度倍率功能無效；2.使用螺紋切削指令(G33、G34、G35)時(shí)的注意事項(xiàng)612.使用螺紋切削指令(G33、G34、G35)時(shí)的注意事項(xiàng)4)在螺紋切削過程中，不要使用恒線速度控制，而應(yīng)采用合適的恒轉(zhuǎn)速控制；5)和FNANUC系統(tǒng)的G32指令類似，運(yùn)用SIEMENS系統(tǒng)的G33還可以加工圓錐螺紋、多線螺紋、端面螺紋、連續(xù)螺紋等特殊螺紋的切削。2.使用螺紋切削指令(G33、G34、G35)時(shí)的注意事項(xiàng)62三、攻絲(G331/G332)要求主軸必須是位置控制的主軸，且具有位移測量系統(tǒng)。用G331/G332進(jìn)行不帶補(bǔ)償夾具的攻絲。1.功能G331Z__K__；攻絲G332Z__K__；退刀2.指令三、攻絲(G331/G332)要求主軸必須是位置控制的主63說明：1)攻絲深度通過Z軸進(jìn)行規(guī)定；螺距通過相關(guān)K參數(shù)確定(在此為K)。2)在G332中編程的螺距與在G331中編程的螺距一樣，主軸自動(dòng)反向。3)主軸轉(zhuǎn)速用S編程，不帶M3/M4。4)在攻絲之前，必須用SPOS=__指令使主軸準(zhǔn)停于某一位置。5)右旋/左旋螺紋；由螺距的符號(hào)確定主軸方向：正號(hào)為右旋，負(fù)號(hào)為左旋。說明：64四、螺紋切削循環(huán)(CYCLE97)1.指令格式CYCLE97（PIT，MPIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT）；表3-6CYCLE97參數(shù)的含義螺紋切削循環(huán)的參數(shù)如圖3-33所示：螺紋切削循環(huán)的參數(shù)四、螺紋切削循環(huán)(CYCLE97)1.指令格式CYCLE97652.指令說明(1)螺紋切削循環(huán)的動(dòng)作螺紋切削循環(huán)的動(dòng)作(2)加工方式CYCLE97的加工方式用參數(shù)VARI表示，該參數(shù)不僅確定了螺紋的加工類型，還確定了螺紋背吃刀量的定義方法。加工類型外部/內(nèi)部進(jìn)給方式1外部恒定背吃刀量進(jìn)給2內(nèi)部恒定背吃刀量進(jìn)給3外部恒定切除截面積進(jìn)給4內(nèi)部恒定切除截面積進(jìn)給表3-7VARI的含義2.指令說明(1)螺紋切削循環(huán)的動(dòng)作螺紋切削循環(huán)的動(dòng)作661)內(nèi)部與外部方式內(nèi)部方式即指內(nèi)螺紋的加工，外部方式即指外螺紋的加工。2)恒定背吃刀量進(jìn)給和恒定切削截面積進(jìn)給方式螺紋切削循環(huán)的背吃刀量1)內(nèi)部與外部方式2)恒定背吃刀量進(jìn)給和恒定切削截面積進(jìn)67(3)螺紋加工空刀導(dǎo)入量和空刀導(dǎo)出量空刀導(dǎo)入量用參數(shù)APP表示，該值一般取2~3P(螺距)?？盏锻顺隽坑脜?shù)POP表示，該值一般取1~2P。(4)螺距的確定用參數(shù)PIT表示實(shí)際螺距數(shù)值的大小或用參數(shù)MPIT表示螺紋公稱直徑的大小。

(3)螺紋加工空刀導(dǎo)入量和空刀導(dǎo)出量空刀導(dǎo)入量用參數(shù)APP表68(5)使用CYCLE97編程時(shí)的注意事項(xiàng)1)螺紋切削循環(huán)的進(jìn)刀方式如采用直進(jìn)法進(jìn)刀，因在螺紋切削循環(huán)中，每次的背吃刀量均相等，隨著切削深度的增加，切削面積將越來越大，切削力也越來越大，容易產(chǎn)生扎刀現(xiàn)象。所以應(yīng)根據(jù)實(shí)際選擇適當(dāng)?shù)腣ARI參數(shù)。(5)使用CYCLE97編程時(shí)的注意事項(xiàng)1)螺紋切削循環(huán)692)對(duì)于循環(huán)開始時(shí)刀具所到達(dá)的位置，可以是任意位置，但應(yīng)保證刀具在螺紋切削完成后退回到該位置時(shí)，不發(fā)生任何碰撞。3)在使用G33、G34、G35編程時(shí)的注意事項(xiàng)在這里仍然有效。4)使用CYCLE97編程時(shí)，應(yīng)注意DM參數(shù)與TDEP是相互關(guān)聯(lián)的。以加工普通外螺紋為例，而當(dāng)DM取其基本直徑時(shí)，則TDEP取推薦值1.3P。(5)使用CYCLE97編程時(shí)的注意事項(xiàng)2)對(duì)于循環(huán)開始時(shí)刀具所到達(dá)的位置，可以是任意位置，但應(yīng)保703.編程示例【例3-11】在前置刀架式數(shù)控車床上，試用螺紋加工循環(huán)指令編寫圖所示內(nèi)螺紋的加工程序。螺紋切削循環(huán)編程示例3.編程示例【例3-11】在前置刀架式數(shù)控車71五、螺紋的相鄰排列(CYCLE98)1.書寫格式CYCLE98（PO1，DM1，PO2，DM2，PO3，DM3，PO4，DM4，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，PP1，PP2，PP3，VARI，NUMT）2.參數(shù)說明

表3-8參數(shù)說明五、螺紋的相鄰排列(CYCLE98)1.書寫格式2.參數(shù)723.參數(shù)含義參數(shù)含義(1)PO1和DM1(起始點(diǎn)和直徑)(2)PO2，DM2和PO3，DM3(中間點(diǎn)和直徑)(3)PO4和DM4(終點(diǎn)和直徑)(4)APP和ROP的關(guān)系(導(dǎo)入，導(dǎo)出行程)(5)TDEP、FAL、NRC和NID的關(guān)系(螺紋深度、精加工余量、粗加工和空進(jìn)刀次數(shù))3.參數(shù)含義參數(shù)含義(1)PO1和DM1(起始點(diǎn)和直徑)(73(7)NSP(起始點(diǎn)偏移)(8)PP1、PP2和PP3(螺距)(9)VARI(加工方式)(10)NUMT(導(dǎo)程數(shù)目)導(dǎo)程數(shù)目(6)IANG(進(jìn)給角度)(7)NSP(起始點(diǎn)偏移)(8)PP1、PP2和PP3(螺距74【例3-12】加工圖所示零件。利用該程序可以加工一個(gè)以圓柱螺紋開始的鏈螺紋。進(jìn)刀位移垂直于螺紋，對(duì)精加工余量和起始點(diǎn)偏移均不進(jìn)行編程。執(zhí)行5個(gè)粗加工段和一個(gè)空進(jìn)刀。加工方式規(guī)定為縱向、外部，恒定切削斷面。加工實(shí)例【例3-12】加工圖所示零件。利用該程序可以加工一個(gè)75【例3-13】加工圖所示具有內(nèi)梯形螺紋和外三角形螺紋的零件。螺紋切削編程實(shí)例【例3-13】加工圖所示具有內(nèi)梯形螺紋和外三角形螺紋76第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)第四節(jié)螺紋加工第五節(jié)R參數(shù)編程第六節(jié)數(shù)控車削中心編程第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)77第五節(jié)R參數(shù)編程一、R參數(shù)的有關(guān)知識(shí)1.R參數(shù)格式與種類(1)R參數(shù)的表示R參數(shù)由地址符R與若干位(通常為3位)數(shù)字組成。(2)R參數(shù)的引用除地址符N、G、L外，R參數(shù)可以用來代替其他任何地址符后面的數(shù)值。但是地址符與參數(shù)間必須通過“=”連接，這一點(diǎn)與FANUC中的宏程序編寫格式有所不同。例如：G01X=R10Y=-R11F=100-R12；第五節(jié)R參數(shù)編程一、R參數(shù)的有關(guān)知識(shí)1.R參數(shù)格式與種類78(3)R參數(shù)的種類R參數(shù)分成3類，即自由參數(shù)、加工循環(huán)傳遞參數(shù)和加工循環(huán)內(nèi)部計(jì)算參數(shù)。1)R0~R99為自由參數(shù)，可以在程序中自由使用。2)R100~R249為加工循環(huán)傳遞參數(shù)。3)R250~R299為加工循環(huán)內(nèi)部計(jì)算參數(shù)。(3)R參數(shù)的種類R參數(shù)分成3類，即自由參數(shù)、加工循環(huán)傳遞參792.參數(shù)的運(yùn)算格式

(1)參數(shù)運(yùn)算格式表3-9R參數(shù)的運(yùn)算格式注：在參數(shù)運(yùn)算過程中，函數(shù)SIN、COS等的角度單位是度，分和秒要換算成帶小數(shù)點(diǎn)的度。如90o30ˊ換算成90.5度，而30o18ˊ換算成30.3度。(2)參數(shù)運(yùn)算的次序R參數(shù)的運(yùn)算次序依次為：函數(shù)運(yùn)算(SIN、COS、TAN等)，乘和除運(yùn)算(×、/、AND等)，加和減運(yùn)算(+、–、OR、XOR等)。2.參數(shù)的運(yùn)算格式(1)參數(shù)運(yùn)算格式表3-9R參數(shù)的運(yùn)算80二、程序跳轉(zhuǎn)語句及其應(yīng)用1.跳轉(zhuǎn)標(biāo)記符——程序跳轉(zhuǎn)目標(biāo)標(biāo)記符用于標(biāo)記程序段中所跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段，用跳轉(zhuǎn)功能可以實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行分支。標(biāo)記符可以自由選取，但必須由2~8個(gè)字母或數(shù)字組成，其中開始兩個(gè)符號(hào)必須是字母或下劃線。二、程序跳轉(zhuǎn)語句及其應(yīng)用1.跳轉(zhuǎn)標(biāo)記符——程序跳轉(zhuǎn)目標(biāo)81跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段中標(biāo)記符后面必須為冒號(hào)，標(biāo)記符位于程序段段首。如果程序段有段號(hào)，則標(biāo)記符緊跟著段號(hào)。如：N10MARKE1：G1X20；MARKE1為標(biāo)記符，作為跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段的標(biāo)記…MA2：G0X10Z20；MA2為標(biāo)記符，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段沒有段號(hào)1.跳轉(zhuǎn)標(biāo)記符——程序跳轉(zhuǎn)目標(biāo)跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段中標(biāo)記符后面必須為冒號(hào)，標(biāo)記符位于程序段段首。822.絕對(duì)跳轉(zhuǎn)(無條件跳轉(zhuǎn))(1)功能跳轉(zhuǎn)目標(biāo)只能是有標(biāo)記符的程序段。此程序段必須位于程序之內(nèi)。絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令必須占有一個(gè)獨(dú)立的程序段。(2)編程格式GOTOFLabel；向后(向程序結(jié)束方向跳轉(zhuǎn))GOTOBLabel；向前(向程序開始方向跳轉(zhuǎn))2.絕對(duì)跳轉(zhuǎn)(無條件跳轉(zhuǎn))跳轉(zhuǎn)目標(biāo)只能是有標(biāo)記符的程序段。此83例如：……N20GOTOFMARK2(向前跳轉(zhuǎn)到MARK2)N30MARK1：R1=R1+R2(MARK1)……N60MARK2：R5=R5-R2(MARK2)……N100GOTOBMARK1；(向后跳轉(zhuǎn)到MARK1)……例如：843.條件跳轉(zhuǎn)(1)功能用IF條件語句表示有條件跳轉(zhuǎn)。如果滿足跳轉(zhuǎn)條件(也就是條件表達(dá)式的真值不等于零)，則進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。(2)編程格式IF條件GOTOFLabel；向后(向程序結(jié)束方向)跳轉(zhuǎn)IF條件GOTOBLabel；向前(向程序開始方向)跳轉(zhuǎn)各字的含義及條件比較運(yùn)算所采用的符號(hào)見表3-10、表3-11所示。表3-10、表3-113.條件跳轉(zhuǎn)(1)功能用IF條件語句表示有條件跳轉(zhuǎn)。如85【例3-14】加工如圖所示工件，材料為φ48×90mm的45號(hào)鋼。非圓曲線類零件圖【例3-14】加工如圖所示工件，材料為φ48×90m86

【例3-15】在數(shù)控車床上加工如圖所示一橢圓過渡類零件，橢圓長半軸為20mm，橢圓短半軸為10mm；零件毛坯尺寸(外圓×長)為φ45mm×80mm。試用參數(shù)編寫出加工此類零件的程序。橢圓過渡類零件編程實(shí)例示意圖a)進(jìn)給路線圖b)尺寸圖【例3-15】在數(shù)控車床上加工如圖所示一橢圓過渡類零件87(1)工藝設(shè)計(jì)建立編程坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系偏置值設(shè)置在G54寄存器中。先用數(shù)控系統(tǒng)的簡化編程指令(固定循環(huán))粗加工零件各級(jí)外圓，然后再粗加工過渡橢圓曲線，最后對(duì)工件精加工。(2)切削用量1號(hào)刀為外圓粗車刀，粗加工時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速600r/min，進(jìn)給速度0.35mm/r；2號(hào)刀為外圓精車刀，精加工時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速850r/min，進(jìn)給速度0.2mm/r；車刀起始位置在工件坐標(biāo)系右側(cè)(50，57)處，精加工余量為0.5mm。(3)加工程序（略）(1)工藝設(shè)計(jì)88第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)第四節(jié)螺紋加工第五節(jié)R參數(shù)編程第六節(jié)數(shù)控車削中心編程第一節(jié)概述第二節(jié)常用功能指令第三節(jié)固定循環(huán)89第六節(jié)數(shù)控車削中心編程一、第二主軸在SIEMENS802D數(shù)控車削中心上，可提供第二主軸。這一點(diǎn)不適用于802D-bI。使用動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換功能TRANSMIT和TRACYL進(jìn)行車削和銑削。第二主軸用于銑刀。1.SETMS(n)當(dāng)前的主主軸為主軸n(=1或2)2.進(jìn)行轉(zhuǎn)換1)SETMS：所設(shè)計(jì)的主主軸從現(xiàn)在起重新成為主主軸。2)SETMS(1)：主軸一從現(xiàn)在起重新成為主主軸。第六節(jié)數(shù)控車削中心編程一、第二主軸在SIEMENS80903.與主主軸相關(guān)的功能(只適用于該主軸)1)G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)給2)G96、G97：恒定切削速度3)LIMS：使用G96、G97時(shí)的轉(zhuǎn)速上限4)G33、G34、G35、G331、G332：切削螺紋，螺紋插補(bǔ)5)M3、M4、M5、S

；簡單規(guī)定旋轉(zhuǎn)方向、停止點(diǎn)和轉(zhuǎn)速3.與主主軸相關(guān)的功能(只適用于該主軸)1)G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)913.與主主軸相關(guān)的功能(只適用于該主軸)6)S1=

、S2=

；主軸一或二的主軸轉(zhuǎn)速7)M1=3，M1=4，M1=5；規(guī)定主軸一的旋轉(zhuǎn)方向、停止點(diǎn)8)M2=3，M2=4，M2=5：規(guī)定主軸二的旋轉(zhuǎn)方向、停止點(diǎn)9)M1=40，……，M1=45；主軸一的傳動(dòng)級(jí)(如果存在的話)10)M2=40，……，M2=45；主軸二的傳動(dòng)級(jí)(如果存在的話)11)SPOS(n)：主軸n準(zhǔn)停3.與主主軸相關(guān)的功能(只適用于該主軸)6)S1=、S92二、第三軸和第四軸1.第三軸和第四軸的定義有的數(shù)控車床有一個(gè)第三軸和第四軸?？梢允侵本€軸，也可以是回轉(zhuǎn)軸。這些軸的名稱相應(yīng)地為U或C或A等等。第三軸或第四軸可以作為線性軸與原先的進(jìn)給軸一起運(yùn)行。如果該軸與原先的進(jìn)給軸（X、Z）一起在一個(gè)程序段中，并且含有G1或G2/G3指令，其速度取決于軸X、Z的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，并且與原先的進(jìn)給軸一起開始和結(jié)束。二、第三軸和第四軸1.第三軸和第四軸的定義有的數(shù)控車床有一個(gè)93僅在該程序段時(shí)，該軸在含有G1指令時(shí)以有效的進(jìn)給率F運(yùn)行。如果是一回轉(zhuǎn)軸，則用G94時(shí)單位是o/min，用G95時(shí)為o/r。編程示例：假設(shè)第4軸為一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，名稱為A：N5G94；F單位為mm/min或者o/minN10G0X10Z30A45；快速移動(dòng)X、Z軸，A同時(shí)運(yùn)動(dòng)N20G1X12Z33A60F400；以400mm/min運(yùn)行X、Z軸，A同時(shí)運(yùn)動(dòng)N30G1A90F3000；僅軸A以進(jìn)給率3000o/min運(yùn)行到90o位置僅在該程序段時(shí)，該軸在含有G1指令時(shí)以有效的進(jìn)給率F運(yùn)行。如942.回轉(zhuǎn)軸中使用的特殊指令(DC、ACP、ACN)比如回轉(zhuǎn)軸A：A=DC(____)；絕對(duì)數(shù)據(jù)輸入，直接回到位置（使用最短距離）A=ACP(____)；絕對(duì)數(shù)據(jù)輸入，在正方向逼近位置A=ACN(____)；絕對(duì)數(shù)據(jù)輸入，在負(fù)方向逼近位置例：N10A=ACP(55.7)；在正方向逼近位置55.7o2.回轉(zhuǎn)軸中使用的特殊指令(DC、ACP、ACN)比如回轉(zhuǎn)軸95三、銑削功能1.端面銑削加工TRANSMIT端面銑削加工三、銑削功能1.端面銑削加工TRANSMIT端面銑削加工96(1)說明1)使用動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換功能TRANSMIT時(shí)，可以對(duì)夾在旋轉(zhuǎn)夾具上的待車削的工件進(jìn)行端面銑削或鉆削。2)編程此加工工序時(shí)，應(yīng)使用笛卡兒坐標(biāo)系。3)控制系統(tǒng)將編程的笛卡兒坐標(biāo)系中的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為實(shí)際加工軸的運(yùn)動(dòng)。此時(shí)主主軸用作機(jī)床回轉(zhuǎn)軸。(1)說明974)必須通過專用的機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)TRANSMIT。允許使用相對(duì)于車削中心的刀具中心偏移并允許通過這些機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。5)除了刀具長度補(bǔ)償外，也可使用刀具半徑補(bǔ)償(G41、G42)進(jìn)行加工。6)速度控制考慮到了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定義的極限。(1)說明4)必須通過專用的機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)TRANSMIT。允許使用相對(duì)98(2)編程格式TRANSMIT；開啟TRANSMIT(單獨(dú)程序段)TRAFOOF；關(guān)閉(單獨(dú)程序段)TRAFOOF將取消任何有效的轉(zhuǎn)換功能?！纠?-16】加工圖所示的零件。例3-16圖(2)編程格式【例3-16】加工圖所示的零件。例3-16圖99【例3-17】在車削中心上加工圖所示零件件。多面體加工零件圖【例3-17】在車削中心上加工圖所示零件件。多面體加工零件圖1002.柱面銑削加工TRACYL柱面銑削加工2.柱面銑削加工TRACYL柱面銑削加工101(1)說明1)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換功能TRACYL用于圓柱體外表面的銑削加工，可以生成任意方向開口的槽。2)以特定的加工圓柱直徑將柱面展開并編了銑削外表面槽銑削的程序。3)控制系統(tǒng)將編程的笛卡兒坐標(biāo)系中的進(jìn)給動(dòng)作轉(zhuǎn)換為實(shí)際機(jī)床軸的動(dòng)作要求使用回轉(zhuǎn)軸此時(shí)，此時(shí)主主軸用作機(jī)床回轉(zhuǎn)軸。4)必須使用專用的機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)TRACYL。同時(shí)也定義了在回轉(zhuǎn)軸的什么位置(Y=0)。