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文檔簡介
單軸滑臺說明書NC202系列實用性數(shù)控系統(tǒng)目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章單軸滑臺的結(jié)構(gòu) 1\o"CurrentDocument"單軸滑臺的組成元件 1\o"CurrentDocument"各個組成元件的組成與作用 1\o"CurrentDocument"第二章單軸滑臺的操作說明 3NC202操作面板的介紹 3\o"CurrentDocument"程序編程與模擬 4\o"CurrentDocument"典型程序格式 7\o"CurrentDocument"第三章單軸滑臺的參數(shù)配置 8\o"CurrentDocument"3、技術(shù)參數(shù) 8第一章單軸滑臺結(jié)構(gòu)單軸滑臺的組成元件NC202單軸滑臺是由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電機、機械滑臺等組成的。單軸滑臺結(jié)構(gòu)框架圖各個組成元件的組成與作用(1)數(shù)控系統(tǒng)是由程序、輸入輸出設(shè)備、CNC裝置、可編程控制器(PLC)、主軸驅(qū)動裝置和進給驅(qū)動裝置的組成的。及其作用:數(shù)控系統(tǒng)接收按零件加工順序記載機床加工所需的各種信息,并將加工零件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化,同時進行相應(yīng)的運算、處理,然后發(fā)出控制指令,是刀具實現(xiàn)相對運動,完成零件加工過程。(2)伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。(3)伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。()機械滑臺是由床身,滑板,絲杠,等組成。其結(jié)構(gòu)簡單,便于維修。機械滑臺工作原理是滑板在床身上做縱向運動,因其絲杠傳動,再加上伺服電機的作用??色@得快慢等多種運行速度。機械滑臺的三維圖第二章單軸滑臺的操作說明. 操作面板的介紹系統(tǒng)由顯示單元、操作單元、輸入單元和機床工作方式四部分。顯示單元由 顯示器組成。輸入單元由字母數(shù)字組合鍵和方向移動鍵組成。機床操作單元由循環(huán)啟動按鈕、進給保持按鈕、快速移動鍵、主軸倍率轉(zhuǎn)換開關(guān)、鑰匙開關(guān)、進給倍率轉(zhuǎn)換開關(guān)、急停按鈕和操作方式功能選擇開關(guān)組成。如下圖:、程序的編程與模擬首先,在系統(tǒng)主界面按,進入程序編輯區(qū),屏幕中的“顯示首先,在系統(tǒng)主界面按,進入程序編輯區(qū),屏幕中的“顯示”、修改”、“PLC”、“復制”及后面的空白格分別對應(yīng)鍵盤上的F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8,如圖所示F6F7F8F1F2F3F4F5然后,點擊“修改”進入到如下圖所示:命令操作RUMFLC
F6F7F8F1F2F3F4F5然后,點擊“修改”進入到如下圖所示:命令操作RUMFLCMP6與MP0存儲區(qū)存放系統(tǒng)配置專用文件,因此勿使用此兩存儲區(qū)編寫程序.舉例,如何在MP1存儲區(qū)建立和錄入程序。單擊鍵盤的F1鍵,進入界面,如圖所示:功打開!”,并顯示出此文件的文件名和存儲區(qū)為AK01/MP1,表明建立新文件成功,此時,可以錄入和編輯程序。當建立AK01文件后,如果此文件內(nèi)未鍵入任何字符,則保存后文件被系統(tǒng)自動刪除必須鍵入至少一個字符后,新建文件才能被保存.比如我們?nèi)我怄I入一行代碼,回車.按F7鍵保存并退出。
程序編輯好以后按"F7”鍵保存并退出,保存并退出后文件已可以調(diào)用.首先,先回到系統(tǒng)主界面.在輸入行鍵盤入SPG,AK01/MP1(如圖所示)回車后如圖所示此時,程序已經(jīng)被調(diào)用。將方式旋鈕調(diào)整至"AUTO”位置,即”自動”位置.再按循環(huán)啟動按鈕執(zhí)行程序。此時,屏幕顯示模擬出程序AK01的刀路軌跡。如果模擬的程序需要修改,則先要將已調(diào)用的程序釋放才能到程序編輯區(qū)修改。以上例說明,如果想修改程序AK01,則先要在主界面輸入行鍵入“REL”,回車,將程序釋放。按回車后可以看到在程序名處的AK01/MP1已空,說明程序已被內(nèi)存釋放。文件釋放后,可進入程序編輯區(qū)的MP1存儲區(qū),將光標移動至AK01上,按回車進入程序進行修改。2.3、典型程序格式下面舉例,編寫一個加工方臺的程序.完整程序如下:N1 (UAO,1) (調(diào)用原點)N2(UCG2X-50X50,Y-50Y50) (二維圖樣顯示)N3 M3s800 (主軸正轉(zhuǎn))N4 T1M06 (換成1號刀)N5 E30=-1 (公用變量)N6 E31=-1 (公用變量)N7G0Z10N8X30Y0N9(RPT,25) (循環(huán)指令,循環(huán)25次)N10G01ZE30F500 (Z軸下刀到-1坐標)N11G41G01X25F500N12G40G02I0J0F1000N13E30=E30-1 (Z軸再下刀-1)N14(ERP) (取消循環(huán)指令)N15G0Z10N16M05N17M30第三章單軸滑臺參數(shù)配置3、技術(shù)參數(shù):⑴工作臺面的尺寸:長200mm,寬170mm,高18mm。(2)工作臺面的移動最大行程為300mm。(3)光柵尺的最大測量范圍514mm,分辨率為0.001mm(經(jīng)過系統(tǒng)倍頻)。檢測滑臺底座長820mm,寬180mm,高20mm。檢測滑臺外形尺寸總長1124mm,寬180mm,高90mm。(6)配置凱奇數(shù)控系統(tǒng)。(7)配置凱奇伺服電機、伺服驅(qū)動器(2.4NM)和編碼器。(8)選用精密特制滾珠絲杠副GD1605(外徑16導程5行長828,總長894)。(9)選用精密線性滑軌副MGN15H(滑軌寬15高10長790滑塊寬32高12長58.8)。(10)選用三木繞行聯(lián)軸器SFC-040DA(D1① ①).(11)選用精密絲杠螺紋專用鎖母NFM1
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