THWGD型光機電氣一體化控制實驗系統(tǒng)指導(dǎo)書C

PAGEPAGE1目錄TOＣ\＊MＥRGＥＦOＲMAT實驗一變頻器的基本使用?PAGＥＲＥF_Toc17６148７13\h２實驗二高速計數(shù)器實驗?PAGEREＦ_Toc1761４８714＼h６實驗三步進電機驅(qū)動實驗?ＰAGＥＲEF_Ｔoc１7６148７１5\ｈ7實驗四機械手掌握實驗?ＰAGＥREF＿Ｔoc1７61487１６\ｈ8實驗五綜合掌握實驗?PAＧERＥＦ_Ｔoc１76148７17＼ｈ10附錄一:TＨＷGＤ-１型光機電氣一體化組合實驗系統(tǒng)使用說明書?PAGEREF_Tｏc1７6１48７18\h12附錄二：ＴＨWGD-1型光機電氣一體化組合實驗系統(tǒng)接線端子說明?ＰAGEREF_Tｏｃ１76１487１９\ｈ13附錄三：THＷＧＤ-1型光機電氣一體化組合實驗系統(tǒng)氣動回路圖?PＡGEＲＥF_Tｏc17６14８72０＼h１７附錄四：ＴＨＷGD-１型光機電氣一體化組合實驗系統(tǒng)接線圖?PAＧERＥＦ＿Ｔoc17６1４87２１\ｈ18附錄五：TＨＷGD-1型光機電氣一體化組合實驗系統(tǒng)布局圖 PＡGEＲＥＦ_Toc17614８722\h26實驗一變頻器的基本使用一、實驗?zāi)康耐ㄟ^完成變頻器使用實驗，掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置和使用方法。二、實驗內(nèi)容1。參數(shù)設(shè)置2．端子排掌握電機運行三、實驗步驟3。1系統(tǒng)上電3.1．1把2２０V電源線接到電源插座上。3．1.2將電源開關(guān)打開，系統(tǒng)上電。3.２變頻器使用3.2．１設(shè)置變頻器為端子排操作模式,檢測電機運行狀態(tài)。依據(jù)以上設(shè)置步驟，設(shè)置下列參數(shù)a）恢復(fù)變頻器為工廠設(shè)置值。n0１=８恢復(fù)到出廠設(shè)定n32=0．2電機額定電流b）V/Ｆ模式設(shè)定n０9＝50．0最高頻率n10=255最大電壓ｎ11=５0。0最大電壓頻率n12=２5.0中間輸出頻率ｎ１3=220中間輸出頻率電壓n14＝0。0最低輸出頻率n15=1最低輸出頻率電壓c）V/F運轉(zhuǎn)指令選擇ｎ02=1掌握電路的端口區(qū)掌握有效ｎ03＝１頻率指令1（ｎ21)有效ｎ05=1掌握電路的端口區(qū)掌握n０６=1掌握臺的STOＰ/REＳET鍵無效n16=0．0加速時間１ｎ１7=０．０減速時間1n2１＝30。０運行頻率以上各參數(shù)的簡略含義請查看光盤中PDＦ文檔說明完成設(shè)置后按“確定”鍵，使“ＦＲEＦ”燈點亮。3．3連接導(dǎo)線３.３。1依據(jù)下表所示，連接實驗導(dǎo)線。傳感器輸出端子變頻器輸入輸出端子功能SＤS1啟動信號ＣOM1ＳC(三菱、歐姆龍）公共端S－(西門子）3。3．2導(dǎo)線連接完成后，將“啟動”開關(guān)打上，變頻器啟動,以n１。07設(shè)置的頻率百分比運行，調(diào)節(jié)變頻器旋鈕可調(diào)整輸出頻率。四、實驗器材１。光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)實驗二高速計數(shù)器實驗一、實驗?zāi)康耐ㄟ^完成高速計數(shù)器實驗,掌握高速計數(shù)器指令的運用。二、實驗內(nèi)容手動掌握變頻器帶動電機運行，在程序中觀察計數(shù)器的計數(shù)值。三、實驗步驟3.１系統(tǒng)上電3。1.1把220V電源線接到電源插座上。３。1．２將黑開關(guān)打到“開"位置，系統(tǒng)上電。3。2編制程序３．２.1依據(jù)使用的PLＣ主機，在上位機上運行相應(yīng)的編程軟件。(簡略使用方法見光盤中的編程軟件系統(tǒng)手冊）3.2。2在編程軟件中編寫程序，將旋轉(zhuǎn)編碼盤輸出脈沖采集到ＰＬC中。3。2。3變頻器參數(shù)為實驗一中設(shè)置變頻器的參數(shù)３.３連接導(dǎo)線3．3。1依據(jù)下表所示，連接實驗導(dǎo)線。PLC輸入端子傳感器輸出端子功能I００A編碼器A信任號I0２SＤＳＤ啟動開關(guān)Ｃ０Ｍ1、Ｃ0Ｍ2、+２4V+24V、（PＬＣ輸出端子＋24V）電源正GＮDGNＤ、ＣOM1、COＭ2、（ＰLＣ輸出端子GND）電源負ＰＬC輸出端子變頻器輸入輸出端子O０3S1電機驅(qū)動GNDSＣ(使用三菱、歐姆龍主機）公共端+２４VＳ-（使用西門子主機）３．３．２全部樣例程序見光盤。3。4實驗效果3．4。1運行程序，將“啟動”按鈕撥上,使變頻器帶動電機運行.將“啟動”按鈕撥下時，變頻器發(fā)出急停信號,電機停止運行。3．4．2在程序中進入監(jiān)視狀態(tài),觀察計數(shù)值的變化.四、實驗器材1．光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)２.安裝編程軟件的計算機實驗三步進電機驅(qū)動實驗一、實驗?zāi)康耐ㄟ^完成步進電機驅(qū)動實驗,掌握高速脈沖發(fā)生器指令的運用。二、實驗內(nèi)容手動掌握步進電機運行,在程序中觀察脈沖輸出情況。三、實驗步驟3。1系統(tǒng)上電3.1。1把２２0V電源線接到電源插座上。３.１。2將黑開關(guān)打到“開”位置,系統(tǒng)上電。３.1。3將ＳW１、SＷ2、SW３開關(guān)分別打向OFF、ＯFF、ＯN位置，定義為8細分。3。２編制程序3。２．１依據(jù)使用的ＰLＣ主機，在上位機上運行相應(yīng)的編程軟件。3．２.２下載程序到PLC中。３。3連接導(dǎo)線3.3．1依據(jù)下表所示,連接實驗導(dǎo)線。ＰLＣ輸入端子傳感器輸出端子功能I0２ＳD啟動開關(guān)I0４LX起點限位I0５ＲＸ終點限位Ｃ０M１、Ｃ0M2、＋2４Ｖ、(PLC輸出端子+2４V）+２4Ｖ電源正GND、(PLＣ輸出端子GNＤ）ＧNＤ、COM1電源負ＰＬＣ輸出端子步進電機驅(qū)動器O0０PＵL脈沖輸出O01ＤIR方向驅(qū)動+5VOPＴO(shè)驅(qū)動電源+24Ｖ＋Ｖ電源正GNDGNＤ電源負3．4實驗效果3.4．1運行程序,將“啟動”開關(guān)打上，PLC程序輸出脈沖到步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動電機運行，貨臺從起點向終點運行.3。4。2運行到終點后,反向運行,到起點后，再反向運行。“啟動"開關(guān)打下，停止運行。四、實驗器材1．光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)2。安裝編程軟件的計算機實驗四機械手掌握實驗一、實驗?zāi)康耐ㄟ^完成機械手掌握實驗,掌握挨次掌握程序指令。二、實驗內(nèi)容掌握機械手動作,在程序中觀察挨次指令。三、實驗步驟3.１系統(tǒng)上電３．1.1把2２0Ｖ電源線接到電源插座上.3．1．2將黑開關(guān)打到“開”位置，系統(tǒng)上電。3.2編制程序３。2。1依據(jù)使用的PLＣ主機，在上位機上運行相應(yīng)的編程軟件。3。２.2下載程序到ＰLC中。３。3連接導(dǎo)線３.３．１依據(jù)下表所示,連接實驗導(dǎo)線。ＰＬC輸入端子傳感器輸出端子Ｉ0２SＤ啟動開關(guān)GNＤCOＭ１公共端PLC輸入端子氣動元件輸入輸出端子I１０4Ｂ２上升限位開關(guān)I1１４Ｂ１下降限位開關(guān)I12３B１左轉(zhuǎn)限位開關(guān)Ｉ１3３B2右轉(zhuǎn)限位開關(guān)Ｉ185B１夾緊限位開關(guān)C０Ｍ1、C０M2、＋２４Ｖ、（PLＣ輸出端子+24V)＋２4V電源正ＧNDＣＯM電源負PＬC輸出端子氣動元件輸入輸出端子O053B轉(zhuǎn)動氣缸O０６4B升降氣缸Ｏ０７5Ｂ夾緊氣缸+24V＋2４V電源正GＮD、C0M1、Ｃ０M2、GNDCOM電源負3。4實驗效果3。4.１運行程序，將“啟動”開關(guān)撥上,機械手旋轉(zhuǎn)到傳送帶左側(cè)，下降到位,夾緊氣夾,上升到位,旋轉(zhuǎn)到貨運站上方，下降到位，放松氣夾，上升到位,旋轉(zhuǎn)到傳送帶左側(cè)，如此循環(huán)運行下去。３.4.2運行時將“啟動”開關(guān)撥下時，機械手完成一個搬運周期后停止運行。四、實驗器材１。光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)2.安裝編程軟件的計算機。實驗五綜合掌握實驗一、實驗?zāi)康耐ㄟ^完成綜合掌握實驗，掌握高速脈沖發(fā)生器、高速計數(shù)器、左移指令的綜合運用。二、實驗內(nèi)容完成綜合掌握實驗,觀察系統(tǒng)運行情況。三、實驗步驟３。1系統(tǒng)上電3。1.1把220Ｖ電源線接到電源插座上。3。1．2將黑開關(guān)打到“開”位置，系統(tǒng)上電。３．2編制程序3。２。1依據(jù)使用的PLC主機，在上位機上運行相應(yīng)的編程軟件。3．２。2下載程序到ＰLC中.3。3連接導(dǎo)線3．3。1依據(jù)下表所示，連接實驗導(dǎo)線.“傳感器輸出端子”板簡稱“傳”板,“氣動元件輸入輸出端子”板簡稱“氣”板“步進電機驅(qū)動器”板簡稱“步”板,“變頻器輸入輸出端子”板簡稱“變”板“ＰLC輸出端子"板簡稱“出”板,“ＰLC輸入端子"板簡稱“入”板ＰLC輸入端子C0M1、C0Ｍ2、+24Ｖ出+２４Ｖ、傳+24V電源正GＮD出GＮＤ、氣ＣOＭ、傳ＧND電源負I00傳A編碼器Ａ信任號I0１傳B編碼器B信任號Ｉ02傳SDSD啟動開關(guān)Ｉ0３傳ＬＩＧHＴ物料檢測傳感器Ｉ04傳ＬＸ起點限位開關(guān)I０5傳RX終點限位開關(guān)Ｉ０6傳ＳE1電容傳感器Ｉ0７傳SＥ２電感傳感器Ｉ08傳SE３顏色傳感器I1０氣4Ｂ２上升限位開關(guān)I１1氣４B1下降限位開關(guān)I１2氣3B1左轉(zhuǎn)限位開關(guān)Ｉ13氣３B2右轉(zhuǎn)限位開關(guān)I14氣1B1推動氣缸1原位I１5氣１B２推動氣缸1到位Ｉ１6氣２Ｂ1推動氣缸２原位Ｉ17氣2B2推動氣缸2到位I1８氣５B1夾緊限位開關(guān)ＰLＣ輸出端子Ｏ00步ＰUL脈沖發(fā)生O０1步DＩＲ方向驅(qū)動Ｏ０2步EＮＡ電機解鎖O０３變S1變頻器驅(qū)動O04氣1Ｂ推動氣缸1O05氣3Ｂ旋轉(zhuǎn)氣缸Ｏ0６氣4Ｂ升降氣缸O07氣5B手爪氣缸O０８氣2Ｂ推動氣缸２+5Ｖ步OPTO信號輸入公共端＋2４V步+Ｖ、氣+2４V電源正Ｃ０M１、CＯM２、COM３、GND步ＧND、傳CＯM1、傳ＣOM2、傳COM３、變SC電源負四、掌握要求1。在物料斗中放不同的物塊，在系統(tǒng)上電后將“啟動”開關(guān)打開，貨運站和機械手站分別進行復(fù)位動作:貨運站將貨運臺運行到起點位置，觸發(fā)起點限位開關(guān)后停止、機械手站將機械手運行到傳送站的終點位置。2.傳送站的物料斗中有物料時,推出氣缸1動作，將物料推出到傳送帶上.之后由變頻器帶動傳送電機運行。（西門子或歐姆龍主機可調(diào)節(jié)ＰＬＣ上的電位器０,可轉(zhuǎn)變終點坐標(biāo)值，使物料停留在氣夾范圍內(nèi)）3。物塊在傳送帶的帶動下，依次經(jīng)過可檢測出金屬物塊的電容傳感器；可檢測出鐵質(zhì)物塊的電感傳感器；可檢測出不同的顏色，且色度可調(diào)的顏色傳感器.物塊到達傳送帶終點后,電機停止運行。４．在物塊到達終點后,機械手將物塊從傳送帶上夾起，放到貨運臺上。５。貨運臺得到機械手搬運過來的物塊后,依據(jù)在傳送帶上三個傳感器得到的特性參數(shù),將物塊運送到相應(yīng)的倉位，并由推動氣缸2將物塊彈到倉位內(nèi),最后貨運臺回到等待位置。（西門子或歐姆龍主機可調(diào)節(jié)ＰLC上的電位器1，可轉(zhuǎn)變倉位坐標(biāo)值，使貨臺停留在倉位范圍內(nèi)）五、實驗器材1．光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)2.安裝編程軟件的計算機附錄一:THWGD—1型光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)使用說明書一、概述(一)組成及特點１.光機電氣一體化組合實驗系統(tǒng)由實驗臺座、傳送帶、送料器、氣缸、機械手、磁性傳感器、電容傳感器、渦流傳感器、顏色傳感器、步進電機驅(qū)動器、步進電機、三相溝通電機、變頻器等組成.2．電氣掌握由歐姆龍可編程掌握器、電源、傳感器、變頻器等部件組成.3。氣動掌握由氣泵、過濾器、電磁閥、氣缸等部件組成.4．通過對傳感器信號的采集、ＰLC的編程,實現(xiàn)對變頻器、步進電機驅(qū)動器、電磁閥等進行較簡潔的位置掌握、開關(guān)掌握。（二）通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能：傳送帶轉(zhuǎn)動、氣缸推動（電磁閥動作)、步進電機運行。通過編程,使上述功能按肯定挨次排列即可完成將不同的物品按不同的要求分揀到相應(yīng)的倉位中.二、技術(shù)性能１.輸入電源:單相三線２20V±10％5０Hz2。工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85％（2５℃)海拔<4000m3．絕緣電阻：大于３MΩ4．外形尺寸:110mｍ×70mｍ×１00mm三、操作、使用說明１.使用時先將氣泵打開,運行一段時間后自動關(guān)閉。將實訓(xùn)平臺上的導(dǎo)氣管接入氣泵中。2。本實訓(xùn)平臺PLC輸出端子上帶有ＤC24V、DC5V兩路直流電源，上電后檢查兩路電源輸出是否正常。３.只需將溝通電源通過三芯電源線連到模型上,打開電源開關(guān),即可給模型上電.4.接線完畢,檢查無誤后，才可通電,嚴(yán)禁帶電插拔。５.實驗始終，模型上要保持干凈，不行任意放置雜物，格外是導(dǎo)電的工具和多余的導(dǎo)線等，以免發(fā)生短路等故障.6．實驗完畢,應(yīng)準(zhǔn)時關(guān)閉電源開關(guān),并準(zhǔn)時清理實驗臺面，整理好連接導(dǎo)線并放置規(guī)定的位置。７。若發(fā)生不能上電，請檢查插座上保險絲是否完好.8．若不能排解故障請聯(lián)系售后服務(wù)，在無把握時請勿任意改動模型。附錄二:THＷGD—1型光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)接線端子說明傳感器輸出端子功能備注RX終點限位開關(guān)貨運站終點LX起點限位開關(guān)貨運站起點SD啟動開關(guān)鈕子開關(guān)COＭ1以上三個傳感器的公共端ＬＩGHT下料傳感器推斷有無下料A旋轉(zhuǎn)編碼器Ａ相輸出光電編碼器B旋轉(zhuǎn)編碼器Ｂ相輸出光電編碼器COM2以上三個傳感器的公共端SE1電容傳感器檢測金屬SＥ2電感傳感器檢測鐵質(zhì)SＥ3顏色傳感器檢測顏色COM3以上三個傳感器的公共端+24Ｖ電源正供電輸入端ＧNＤ電源負供電輸入端氣動元件輸入輸出端子功能備注1B推動氣缸1驅(qū)動把物料從料斗中推出1Ｂ１推動氣缸１原位開關(guān)未動作時有輸出1Ｂ2推動氣缸1到位開關(guān)動作到位有輸出2B推動氣缸2把物料從貨臺中推出2B1推動氣缸２原位開關(guān)未動作時有輸出2B2推動氣缸2到位開關(guān)動作到位有輸出３B旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動驅(qū)動時右轉(zhuǎn)3Ｂ1旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位開關(guān)轉(zhuǎn)到傳送站時有輸出3Ｂ2旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位開關(guān)轉(zhuǎn)到貨運站時有輸出4Ｂ升降氣缸驅(qū)動驅(qū)動時下降４Ｂ1下降限位開關(guān)下降到位時有輸出4Ｂ２上升限位開關(guān)上升到位時有輸出5Ｂ手爪氣缸驅(qū)動驅(qū)動時夾緊5B1夾緊限位開關(guān)夾緊時有輸出+24V電源正供電輸入端ＧND電源負供電輸入端步進電機驅(qū)動器功能備注PＵＬ脈沖輸入端脈沖信號DIＲ方向輸入端0時正轉(zhuǎn)，1時反轉(zhuǎn)ＥNAD鎖定輸入端0時鎖定，１時解鎖ＯPTO５Ｖ電源正功能端子公共端＋Ｖ２４Ｖ電源正供電輸入端GＮD電源負供電輸入端SW1細分選擇開關(guān)1細分系數(shù)見“步進電機驅(qū)動器”SW2細分選擇開關(guān)2ＳW3細分選擇開關(guān)3變頻器輸入輸出端子名稱功能S１正轉(zhuǎn)／停止OＮ時正轉(zhuǎn)、OFＦ時停止Ｓ2多功能輸入端子1在N3６設(shè)定（反轉(zhuǎn)／停止）S3多功能輸入端子2在Ｎ３７設(shè)定（外部特別：A接點)S4多功能輸入端子３在Ｎ３8設(shè)定(特別復(fù)位）S5多功能輸入端子4在Ｎ３9設(shè)定（多段速度指令１)Ｓ6NCNＣS7ＮＣNCSC挨次輸入公共端S1～Ｓ5用公共端FS頻率指令電源頻率指令用電源FR頻率指令輸入頻率指令用輸入端子FＣ頻率指令公共端頻率指令用公共端RPNCＮＣＲ+ＮCＮCＲ—NCNCS+NCNCＳ—ＮCＮＣAM模擬監(jiān)控器輸出在N44設(shè)定（輸出頻率)AC模擬監(jiān)控器輸出公共端ＡＭ公共端P１NCNＣP２NCNCPＣNCNCMA多功能接點輸出Ａ在n40設(shè)定MB多功能接點輸出ＢMＣ多功能接點輸出公共端MＡ,MＢ用公共端ＰLC輸出端子功能備注COＭ1O00~O0２公共端O０0PＬC輸出端子Ｏ０１O(jiān)０２CＯM2O0３~Ｏ０5公共端O0３PＬＣ輸出端子O04O05CＯＭ3O０６～O08公共端O06PＬC輸出端子O0７O０８+5Ｖ５V電源正開關(guān)電源輸出端GND５V電源負開關(guān)電源輸出端+24V24V電源正開關(guān)電源輸出端ＧＮD24V電源負開關(guān)電源輸出端PLC輸入端子功能備注ＣＯM1I0０～I08的公共端I０0PＬC輸入端子I00~Ｉ08I０1Ｉ０2Ｉ０3Ｉ0４I05I0６I07Ｉ08COM2Ｉ１0～Ｉ1８的公共端Ｉ10PＬC輸入端子I1０～I18I１1I1２I１３Ｉ1４Ｉ1５Ｉ1６I17Ｉ18+24V24V電源正傳感器供電輸入端ＧＮD24V電源負傳感器供電輸入端附錄三：TＨＷGD—1型光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)氣動回路圖附錄四：THWＧD—1型光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)接線圖！配套三菱、歐姆龍主機時P1／P2／P３端子用短路帽連接。附錄五：THWGD－1型光機電氣一體化掌握實驗系統(tǒng)布局圖