【蘋果采摘機(jī)器人總體設(shè)計(jì)論文任務(wù)書】

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名學(xué)號專業(yè)班級本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目蘋果采摘機(jī)器人總體設(shè)計(jì)任務(wù)下達(dá)日期年月日任務(wù)起止日期年月日—年月日本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)的內(nèi)容和要求（可以加頁）：一、設(shè)計(jì)（論文）的研究任務(wù)作為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大國，中國已經(jīng)成為全球最大的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)體，農(nóng)業(yè)在中國經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要作用。林果業(yè)是我國農(nóng)業(yè)的重要領(lǐng)域。在我國，如何通過自動(dòng)化、專業(yè)化種植來降低生產(chǎn)成本和提高經(jīng)濟(jì)效益是一個(gè)重大問題。自動(dòng)化和機(jī)械化是取代人工、高效生產(chǎn)的最佳方式，但我國林果業(yè)機(jī)械化水平較為落后，特別在果實(shí)采摘作業(yè)方面更為突出。本課題主要基于對國內(nèi)外現(xiàn)有的蘋果采摘設(shè)備的調(diào)研，針對現(xiàn)如今蘋果采摘的不便、機(jī)械臂的靈活性差、自由度不足、機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高以及采摘消耗大量人力等問題進(jìn)行研究，結(jié)合相關(guān)的新結(jié)構(gòu)、新材料和新技術(shù)，利用智能交互和新科技與工業(yè)設(shè)計(jì)人性化進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使其更有針對性、更具適應(yīng)性和實(shí)用性。二、要求：1.大量查閱關(guān)于蘋果采摘機(jī)器人的文獻(xiàn)資料，了解蘋果采摘機(jī)器人相關(guān)細(xì)節(jié)；2.認(rèn)真搜集蘋果采摘機(jī)器人相關(guān)資料，有針對性的進(jìn)行分析研究；3.在寫作過程中運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)知識，對蘋果采摘機(jī)器人進(jìn)行分析；4.實(shí)現(xiàn)交互和新科技與工業(yè)設(shè)計(jì)人性化進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5.格式應(yīng)符合學(xué)校論文寫作規(guī)范的要求。參考文獻(xiàn)：[1]呂怡秋,楊葉.蘋果采摘機(jī)械化發(fā)展研究[J].南方農(nóng)機(jī),2020(14):7-8.[2]王太.淺析我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展問題及對策[J].農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備,2020(12):79-80.[3]李丹,陳國華.新型農(nóng)業(yè)技術(shù)助推農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究,2020,26(08):23-24.[4]張潔,李艷文.果蔬采摘機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、問題及對策[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2010,27(06):1-5.[5]付舜.柑橘采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與研究[D].重慶理工大學(xué),2017.[6]仲崇迪.蘋果采摘機(jī)械臂避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究[D].燕山大學(xué),2020.[7]尹吉才.新型蘋果采摘機(jī)器人的研究[D].蘭州理工大學(xué),2019.[8]陳晨.餐廚廢棄物處理機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究[D].陜西理工大學(xué),2018.[9]敖茂堯.果蔬采摘機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與對策分析[J].裝備制造技術(shù),2019(03):128-131.[10]王毅,滕舉元,張哲,等.六自由度采摘機(jī)械臂采摘姿態(tài)規(guī)劃研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2019,40(02):62-71.[11]丁祥青,馬莉.采摘機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J].機(jī)床與液壓,2017,45(23):40-42.[12]朱磊磊,陳軍.輪式移動(dòng)機(jī)器人研究綜述[J].機(jī)床與液壓,2009,37(08):242-247.[13]李松.可變形移動(dòng)機(jī)器人行走裝置設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[D].上海工程技術(shù)大學(xué),2017.[14]李素云,唐先進(jìn).蘋果采摘機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、進(jìn)展與分析[J].裝備制造技術(shù),2016(1):31-34.[15]岳建榮,郭輝,張學(xué)軍,等.淺談采摘機(jī)器人在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J].新疆農(nóng)機(jī)化,2016(01):31-34.[16]ChenWei,ZhangJingfeng,GuoBiyu,WeiQingyu,ZhuZhiyu,TangYunchao.AnAppleDetectionMethodBasedonDes-YOLOv4AlgorithmforHarvestingRobotsinComplexEnvironment[J].MathematicalProblemsinEngineering,2021,2021.[17]WangYa,MuZhendong.TargetRecognitionandTrajectoryPlanningofAppleHarvestingRobotconsideringColorMultimediaImageSegmentationAlgorithm[J].AdvancesinMultimedia,2021,2021.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課程目標(biāo)：1.通過完成蘋果采摘機(jī)器人總體設(shè)計(jì)項(xiàng)目，使學(xué)生掌握綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識和實(shí)踐知識，具有獨(dú)立分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題的初步能力。2.通過理論聯(lián)系實(shí)際、調(diào)查研究，文獻(xiàn)資料查閱及綜述，工程設(shè)計(jì)，論文及技術(shù)文件撰寫等環(huán)節(jié)，完成工程師基本技能的綜合訓(xùn)練，初步具有獨(dú)立從事機(jī)器人設(shè)計(jì)的能力。3.培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想，實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度﹐勤奮嚴(yán)謹(jǐn)、團(tuán)結(jié)協(xié)作的優(yōu)良工作作風(fēng)。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫要求和各階段進(jìn)度計(jì)劃（可以加頁）：一、撰寫要求二、各階段進(jìn)度計(jì)劃序號本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段進(jìn)度計(jì)劃日期1針對自身的條件及研究興趣進(jìn)行初步的資料查閱，確定畢業(yè)論文的選題2021年12月2進(jìn)行廣泛的資料查閱并完成開題報(bào)告，包括研究背景、文獻(xiàn)綜述（包括外文文獻(xiàn)的查閱及翻譯）、研究內(nèi)容、進(jìn)度安排和參考文獻(xiàn)等2022年1月到3月3進(jìn)行論文完整的正文部分的寫作2022年3月中下旬到4月中旬4完成畢業(yè)論文的初稿2022年4月中旬到四月底5對畢業(yè)論文進(jìn)行總體修改及完善2022年5月初到五月中旬6進(jìn)行畢業(yè)論文