南京信息工程大學(xué)2023考研大綱：817自動(dòng)控制原理2

南京信息工程大學(xué)2023考研大綱：817自動(dòng)控制原理1500字南京信息工程大學(xué)2023考研自動(dòng)控制原理大綱一、課程簡介本科教材：《自動(dòng)控制原理》研究生教材：《控制系統(tǒng)工程導(dǎo)論》考核方式：筆試二、考研要求1.理解掌握自動(dòng)控制的基本概念和原理；2.能夠分析和設(shè)計(jì)線性、定常、連續(xù)時(shí)間的控制系統(tǒng)；3.掌握基本的控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)方法和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法；4.具備自學(xué)能力和解決實(shí)際問題的能力。三、教學(xué)內(nèi)容1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念（20學(xué)時(shí)）1.1控制系統(tǒng)的定義和分類1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成1.3控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.傳遞函數(shù)與信號(hào)流圖（20學(xué)時(shí)）2.1傳遞函數(shù)的定義2.2傳遞函數(shù)與系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系2.3信號(hào)流圖的概念和應(yīng)用3.時(shí)域分析方法（35學(xué)時(shí)）3.1系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)3.2系統(tǒng)的特征方程3.3穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析3.4閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.5PID控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)整4.頻域分析方法（40學(xué)時(shí)）4.1傅里葉變換和拉普拉斯變換4.2傳遞函數(shù)的頻率特性4.3響應(yīng)的頻域特性4.4頻率響應(yīng)曲線與Bode圖4.5穩(wěn)定性分析與Nyquist準(zhǔn)則5.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)方法（30學(xué)時(shí)）5.1根軌跡法5.2頻域設(shè)計(jì)法5.3PID控制器的頻域設(shè)計(jì)方法5.4狀態(tài)空間法四、教學(xué)方法1.理論講授：通過課堂講解和案例分析，詳細(xì)介紹自動(dòng)控制原理的基本知識(shí)和原理。2.實(shí)踐操作：通過實(shí)驗(yàn)和仿真等實(shí)踐操作，了解和掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。3.課堂練習(xí)：通過課堂練習(xí)題和習(xí)題課，提高學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制原理的理解和應(yīng)用能力。五、考試安排1.筆試形式，閉卷考試；2.考試內(nèi)容包括理論知識(shí)和應(yīng)用實(shí)例；3.考試時(shí)長：3小時(shí)；4.考試分值：100分。六、參考教材1.于四清等，《自動(dòng)控制原理》，高等教育出版社。2.王五一等，《控制系統(tǒng)工程導(dǎo)論》，清華大學(xué)出版社。七、參考重要概念1.控制系統(tǒng)：由輸入、輸出和通過某種方式建立輸入輸出關(guān)系的元件組成的系統(tǒng)。2.傳遞函數(shù)：描述系統(tǒng)輸入與輸出之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。3.穩(wěn)定性：系統(tǒng)對(duì)初始條件和外界擾動(dòng)的響應(yīng)是否有界。4.穩(wěn)態(tài)誤差：系統(tǒng)輸出與期望輸出的差異。5.PID控制器：由比例、積分和微分三個(gè)部分組成的常用控制器。八、總結(jié)考研自動(dòng)控制原理為學(xué)生提供了深入學(xué)習(xí)和掌握自動(dòng)控制基本概念和原理的機(jī)會(huì)。通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)和實(shí)踐操作，學(xué)