plc機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4組

書目TOC\o"1-5"\h\z0.前言2\o"CurrentDocument".課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求4\o"CurrentDocument".K課程設(shè)計(jì)的任務(wù)4\o"CurrentDocument".2.課程設(shè)計(jì)的基本要求4\o"CurrentDocument".總體設(shè)計(jì)4\o"CurrentDocument"PLC選型4\o"CurrentDocument"PLC端子安排4\o"CurrentDocument". PLC程序設(shè)計(jì)6\o"CurrentDocument"設(shè)計(jì)思想6\o"CurrentDocument"PLC依次功能圖設(shè)計(jì)6\o"CurrentDocument"PLC梯形圖設(shè)計(jì)7PLC指令9.結(jié)束語11.參考文獻(xiàn)12LD 20006OUT 01002LD 20006OUT 01002LD 20007OUT 01003LD 20008OUT 01006LD 20009OUTNOT01000LD 20234OUT 01005ENDLDT0001AND20230OR20007ANDNOT20008OUT20007LD00002AND20230OR20008ANDNOT20009OUT20008LD00004AND20000OUT20009LD20008LD20000CNT0000#0005LD20009ANDNOTCOOOOTIM0002#0010LD25314LD25502ANDCOOOOLD20000CNTR(12)0001#0010LDCOOOOANDNOTT0003OUT20234LDCOOOOANDNOTCOOOITIM0003#0050LD20001OUT01004LD20002OUT01001LD20003OUT01003LD20004OUT01000LD20005OUT01004總結(jié):經(jīng)過1周的實(shí)訓(xùn)，使我學(xué)會了許多。在這1周里，我和我的小組完成了實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。首先我學(xué)會了團(tuán)隊(duì)合作，沒有我們組一起的努力，也就沒有最終的成果。在這次實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，我負(fù)責(zé)整報(bào)告、畫圖這些部分，這也是我第一次接觸到Visio這個軟件，通過老師的教育，我學(xué)會了如何去將項(xiàng)目的一些電路圖和分布圖完成，這讓我受益匪淺。在這次的實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，我對PLC的運(yùn)用也有了近一步的了解，雖然我們組分工明確，但在程序編寫或者調(diào)試的時候，大家都參加了進(jìn)來，也相互彌補(bǔ)著自己的不足。我原來對一些PLC梯形圖的編寫不太嫻熟，也對項(xiàng)目分析得不太精確，但是有了老師和組員的幫助，我還是有著不少的了解，但還是存在著自己的不足。通過實(shí)訓(xùn)我進(jìn)一步得確定我自己的不足之處，但對自己所學(xué)的學(xué)問有了更加明確的相識，并且我信任，在以后的學(xué)習(xí)當(dāng)中，我會彌補(bǔ)我自己本身存在的不足，主動得發(fā)揮團(tuán)隊(duì)合作精神，爭取在其他方面，包括編寫程序這塊內(nèi)容中得到提高。這次實(shí)訓(xùn)在大家的幫助下，得以圓滿的勝利，無論是團(tuán)隊(duì)合作這方面還是個人動手這方面，我們都得到了很好的熬煉。也通過這次實(shí)訓(xùn)，我們對PLC這門課有了對學(xué)問更進(jìn)一步的渴望。我信任，汗水不會白費(fèi)的，我們以后的勝利是有目共睹的。參考文獻(xiàn)[1] 陳白寧，段智敏，劉文波.機(jī)電傳動限制【M】.沈陽:東北高校出版社[2]:SIEMENS公司.SIMATICS7-200可編程序限制系統(tǒng)手冊【S】殷華文.可編程序限制器及工業(yè)限制網(wǎng)絡(luò)【M】胡學(xué)林.可編程限制器教程基礎(chǔ)篇[M].北京:電子工業(yè)出版社,.-1-L.刖百在現(xiàn)在化的生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械的自動化程度反映了工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的水平。現(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備與系統(tǒng)已不再是傳統(tǒng)意義上單純的機(jī)械系統(tǒng)，而是機(jī)電一體化的綜合系統(tǒng)電氣傳動與限制系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械的重要組成部分。機(jī)與電，傳動與限制已經(jīng)成為不行分割的整體。所謂的機(jī)電傳動，是指以電動機(jī)為原動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)的總稱，它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動，停止以及速度調(diào)整，完成各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行。機(jī)電傳動限制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備,生產(chǎn)線，車間，甚至整個工廠都實(shí)現(xiàn)自動化；從狹義上講，則指通過限制電動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的曾加，質(zhì)量的提高，生產(chǎn)成本的降低，工人勞動的條件的改善的以及能量的合理利用。機(jī)電傳動以及限制系統(tǒng)總是隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的。單就機(jī)電而言，它的發(fā)展大體上經(jīng)驗(yàn)了成組拖動，單電動機(jī)拖動和多電動機(jī)拖動三個階段。所謂成組拖動，就是一臺電動機(jī)拖動一根天軸，再由天軸通過皮帶輪和皮帶分別拖動各生產(chǎn)機(jī)械，這種生產(chǎn)方式效率低，勞動條件差，一旦電動機(jī)放生故障，將造成成組機(jī)械的停車；所謂但電動機(jī)的拖動，就是用一臺電動機(jī)拖動一臺生產(chǎn)機(jī)械，它雖然較成組拖動前進(jìn)了一步，但當(dāng)一臺生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件較多時，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)困難；多電動機(jī)拖動，即是一臺生產(chǎn)機(jī)械的每一個運(yùn)功部件分別由一臺電動機(jī)拖動,這種拖動的方式不僅大大的簡化了生產(chǎn)機(jī)械的傳動機(jī)構(gòu)，而且限制敏捷,為生產(chǎn)機(jī)械的自動化供應(yīng)了有利的條件，所以，現(xiàn)在化機(jī)電傳動基本上均采納這種拖動形式。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn)方式，不但占用空間也不簡單更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上須要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿意當(dāng)前高度自動化的須要。減輕勞動強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的牢靠性、平安性，降低生產(chǎn)成本，削減環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必需面臨的重大問題。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)探討、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采納自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危急的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增加人類相識世界和改造世界的實(shí)力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)記。它集成自動限制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、限制管理和分散限制；充分汲取了分散式限制系統(tǒng)和集中限制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采納標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置敏捷、組態(tài)便利。本設(shè)計(jì)就PLC在機(jī)械限制上的應(yīng)用作了具體闡述。.1.課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1」課程設(shè)計(jì)的任務(wù)設(shè)計(jì)題目：示教機(jī)械手限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)動作要求.單循環(huán)為：1）從原點(diǎn)起先下降；2）吸工件，延時1秒；3）上升；4）右轉(zhuǎn)；5）下降；6）放下工件，延時1秒；7）上升；8）左轉(zhuǎn)，回原點(diǎn)。.要求有四種工作方式：手動、單步、單周期、連續(xù)。.連續(xù)時，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報(bào)警5秒。1.2課程設(shè)計(jì)的基本要求1）畫出端子安排圖和依次功能圖。2）設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC限制梯形圖。3）設(shè)計(jì)說明書。4）寫出對應(yīng)的指令。.總體設(shè)計(jì)PLC選型歐姆龍公司的CPM1A系列屬于小型PLC,結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)，性能良好,價(jià)格適當(dāng)，目前在小規(guī)模限制中應(yīng)用廣泛。我們運(yùn)用的是18輸入/10輸出共30個數(shù)字量的I/O點(diǎn)的CPU選用CPM1A-30CDR-A.PLC端子安排I/O安排表輸入輸出SBO復(fù)位00000KM0右回轉(zhuǎn)01000SQ1夾緊下限位00001KM1左回轉(zhuǎn)01006SQ2夾緊上限位00002YV1吸緊01001SQ3右轉(zhuǎn)限位00003YV2放松01002SQ4左轉(zhuǎn)限位00004YV3上升01003SB5單工步00005YV4下降01004SB6單周期00006KM2聲光限制01005SB7連續(xù)00007SQ5放松下限位00008SQ6放松上限位00009PLC接線圖:SBOSQ1SQ2SQ3SQ4SB5SB6SB?SQ5SQ6KMOKillYV1YV2YV3YV4KM2SBOSQ1SQ2SQ3SQ4SB5SB6SB?SQ5SQ6KMOKillYV1YV2YV3YV4KM2.PLC程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)思想機(jī)械手的位置由6個限位開關(guān)限制，另外由4個按鈕限制復(fù)位單工步、單周期和連續(xù)。有10個輸入量。輸出量有7個分別為限制機(jī)械手左右回轉(zhuǎn)的KM0和KM1,限制夾緊和放松的YV1和YV2,限制上升和下降的YV3和YV4,限制聲光報(bào)警的KM2。編寫時首先做出依次流程圖，依據(jù)依次流程圖做出能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)限制的PLC梯形圖。聲光限制間斷5s由定時器(5s)和可逆計(jì)數(shù)器(10s)連鎖產(chǎn)生周期是10s的電脈沖，實(shí)現(xiàn)間斷5s的限制。PLC依次功能圖設(shè)計(jì)ISB0PLC梯形圖設(shè)計(jì)1:0.00 200.00TOC\o"1-5"\h\zTI o-1:0.05 200.10—IIo-200.121:0.06 200.08 200.11TIMo-TI1:0.07 C0000 200.12TIMo-200.13TIo-1:0.01 200.10 200.03TI1I -0-200.02T0000 200.10 200.04TI1Ikl-1:0.02 200.10 200.05TI1I HA-200.04200.02-o-TIM0000#50200.03200.04-o-200.051:0.03 200.10 200.06200.05TI1I -kh200.05COOOO COOOITI14-TIM0003#50200.01200.02200.0310.04

O10.01

O10.03

O200.04 II 10.00 r\ 11200.05 1l 10.04 r\ 1l 。200.06 Il 10.02 Il 。200.07 11 10.03 r\ 11200.08 II 10.06 r\11\J200.09 II 10.00 n\ 11so200.14 II 10.0511 9END901)3.4PLC指令LD00000AND20230OUT20000OR20002LD00005ANDNOT20003OR20231OUT20002OR20232TIM0000OUT20230#0050LD00006LDTOOOOOR20231AND20230ANDNOT20008OR20003OUT20231ANDNOT20004LD00007OUT20003OR20232LD00002ANDNOTCOOOOAND20230OUT20232OR20004OUT20233AND