運動控制300道題

..一選擇題〔單項選擇題〕1、下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為〔C〕。A比例調(diào)節(jié)器B微分調(diào)節(jié)器CPI調(diào)節(jié)器DPD調(diào)節(jié)器2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，期中ACR所起的作用為〔D〕。A實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差B對負(fù)載變化起抗擾作用C輸出限幅值決定電動機允許的最大電流D對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用3、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，假設(shè)要改變電動機的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)〔B〕。A調(diào)節(jié)器放大系數(shù)B給定電壓C負(fù)載D以上說法都不對4、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速圍是1500～150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是〔A〕。A3.06r/minB4r/minC4.13r/minD以上結(jié)果都不對5、在可逆運行系統(tǒng)當(dāng)中，抑制瞬時脈動環(huán)流措施為〔A〕。A采用均衡電抗器B采用平波電抗器C采用α=β配合控制D以上說法都不對6、適用于高速段數(shù)字測速的方法為〔A〕。 AM法 BT法 CM/T法 DF法7、在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，鎮(zhèn)流電阻的作用是〔C〕。A限流B分壓C抑制泵升電壓D以上說法都不對8、在伯德圖上，截止頻率越高，那么系統(tǒng)的〔B〕。A穩(wěn)定性越好B快速性越好C穩(wěn)態(tài)精度越高D以上說法都不對11、不屬于抑制電流脈動的措施的是〔D〕。A增加整流電路相數(shù)B采用多重化技術(shù)C設(shè)置平波電抗器D以上說法都不對12、輸入為零時輸出也為零的調(diào)節(jié)器是〔A〕。 AP調(diào)節(jié)器BI調(diào)節(jié)器CPI調(diào)節(jié)器DPID調(diào)節(jié)器13、在同樣的負(fù)載擾動下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落與開環(huán)下的之比為〔D〕。A1B0C1+K〔K為開環(huán)放大倍數(shù)〕D1/〔1+K〕〔K為開環(huán)放大倍數(shù)〕14、簡單不可逆PWM變換器-直流電動機系統(tǒng)原理圖如下，其輸出平均電壓等于〔C〕。ABCD15、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于〔A〕。 A無靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng)C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D交流調(diào)速系統(tǒng)16、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR采用PI調(diào)節(jié)器，以下說確的是〔C〕。A電動機電樞電流最大時，轉(zhuǎn)速最高B電動機電樞電流小于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速最高C電動機轉(zhuǎn)速最高時，電樞電流等于負(fù)載電流D恒流升速時，電動機電樞電流等于負(fù)載電流17、典型Ⅰ型系統(tǒng)與典型Ⅱ型系統(tǒng)相比〔C〕。A前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者B前者跟隨性能和抗擾性能均不如后者C前者跟隨性能好，抗擾性能差D前者跟隨性能差，抗擾性能好18、α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要〔C〕個環(huán)流電抗器。A2B3C4D121、在單閉環(huán)反響控制系統(tǒng)中，不能抑制的干擾是〔B〕。A放大器輸出電壓漂移B測速反響系數(shù)變化C電動機勵磁變化D主電路電阻增大22、在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機特性，可以引入〔D〕。A電壓負(fù)反響

B電壓微分負(fù)反響C電流正反響D電流截止負(fù)反響23、適用于低速段數(shù)字測速的方法為〔B〕。 AM法 BT法 CM/T法 DF法24、在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P局部的作用是〔B〕。A消除穩(wěn)態(tài)誤差B加快動態(tài)響應(yīng)C既加快動態(tài)響應(yīng)又消除穩(wěn)態(tài)誤差D沒有作用25、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速的給定值與反響值一樣，此時調(diào)節(jié)器的輸出〔A〕。A為0B正向逐漸增大C負(fù)向逐漸增大D保持恒定終值不變26、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct的大小取決于〔C〕。AIdlBnCn和IdlDα和β27、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，兩個調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)為〔A〕。AASR、ACR均不飽和BASR、ACR均飽和CASR飽和，ACR不飽和DASR不飽和，ACR飽和28、關(guān)于雙極式控制的橋式可逆PWM變換器的說法錯誤的選項是〔B〕。A電流一定連續(xù)B電動機不能實現(xiàn)四象限運行C電動機停頓時有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)D低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速圍大29．三相異步電動機由轉(zhuǎn)向改變可通過下面什么方法獲得〔D〕。A降低電壓B定子串電阻C轉(zhuǎn)子串電阻D改變相序30、交流電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作調(diào)壓調(diào)速時，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率〔A〕。A、成正比B．成反比C．相等D．沒有關(guān)系31、下面_______D___不是直流電動機的調(diào)速方法。A.調(diào)節(jié)電樞供電電壓；B.調(diào)節(jié)勵磁磁通；C.改變電樞回路電阻；D.調(diào)節(jié)頻率。32．在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器時，轉(zhuǎn)速給定信號未改變，假設(shè)增大轉(zhuǎn)速反響系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反響電壓Un是___C____。A.增加；B.減少；C.不變；D.任意。33．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計原那么是____A_____。先環(huán)后外環(huán)；B.先外環(huán)后環(huán)；C.環(huán)外環(huán)一起設(shè)計；D.以上說法都不對。34．直流電動機電樞的電流由B決定。A.電樞電壓；B.負(fù)載大小；C.電樞電阻；D.以上都不對35．對于直流電機的控制系統(tǒng)中，典型Ⅱ型系統(tǒng)是一個________A_。三階系統(tǒng)，加速度輸入下是有差的；B.三階系統(tǒng)，階躍輸入下是有差的；C.二階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的；D.二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的。36．在數(shù)字測速方法中，通常_____A________。M法用于高速段，T法用于低速段；B.M法用于低速段，T法用于高速段；C.M法和T法都用于高速段；D.M法和T法都用于低速段。37．電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動和堵轉(zhuǎn)時___B_____的問題。A.電壓過大；B.電流過大；C.電壓過??；D.電流過小。38．當(dāng)給定電壓不變時，靜差率和理想空載轉(zhuǎn)速___B_______。A.成正比；B.成反比；C.成三次方關(guān)系；D.無關(guān)。41.在DC電動機系統(tǒng)中，平波電抗器的電感量一般按_______D___時保證電流連續(xù)的條件來選擇。A.高速輕載；B.低速重載；C.高速重載；D.低速輕載。42．PI控制的無靜差調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運行時，現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突減至，不變，動態(tài)過程完畢后，DC電動機的轉(zhuǎn)速____A______。A.等于；B.小于等于；C.大于；D.小于。43.下面的說法中，不正確的選項是___D______。只用比例放大器的反響控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；反響控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定；系統(tǒng)的精度依賴于給定和反響檢測的精度；D.以上說法都不對。44．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的_____A___。A電流環(huán)是環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)；B.電流環(huán)是外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是環(huán)；C.電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為外環(huán)；D.電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為環(huán)。45．對于直流電動機的控制系統(tǒng)，電流環(huán)采用的典型Ⅰ型系統(tǒng)是一個_____C____。一階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的；B.一階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的；C.二階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的；D.二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的。46.下面_____D_____不是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程的特點。A.飽和非線性控制；B.轉(zhuǎn)速超調(diào)；C.準(zhǔn)時間最優(yōu)控制；D.轉(zhuǎn)速非超調(diào)。48．在交直交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可分成兩類，直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波的是____A_____逆變器。A.電壓源型；B.電流源型；C.電阻型；D.以上都不對。49.想使電磁轉(zhuǎn)矩與成線性關(guān)系，那么需要保持___A_______恒定。A.氣隙磁通；B.轉(zhuǎn)子磁通；C.定子磁通；D.漏磁通。50．在轉(zhuǎn)速負(fù)反響調(diào)速系統(tǒng)中，對______A_____的變化而引起的轉(zhuǎn)速變化無調(diào)節(jié)能力。A.測速發(fā)電機勵磁；B.電網(wǎng)電壓；C.負(fù)載轉(zhuǎn)矩；D.電樞電阻。51.直流電機的調(diào)速的G-M系統(tǒng)可用于象限運行。A.單象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。52．對于轉(zhuǎn)速無差調(diào)速系統(tǒng)，ASR必須選C調(diào)節(jié)器A.P或I；B.PD或I；C.PI或I或PID；D.以上都不對。53.兩組晶閘管裝置反并聯(lián)供電可實現(xiàn)D象限運行A.單象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。54.當(dāng)異步電動機等效電路的參數(shù)不變時，在一樣的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成___A___。A.正比；B.反比；C.沒關(guān)系；D.以上說法都不對55.異步電動機變頻調(diào)速運行，基頻以下屬于______B____調(diào)速。A.恒功率；B.恒轉(zhuǎn)矩；C.恒磁通；D.以上都不對。56帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列A的矩形波。A幅值不變，寬度可變B幅值可變，寬度不變C幅值不變，寬度不變D幅值可變，寬度可變58．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是B A．PID B．PI C．P D．PD59．靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，那么靜差率A A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定61．可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是B A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制62．控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是B。 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性63．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,那么系統(tǒng)的穩(wěn)定精度D A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定64．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR65．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括DA．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B．電流上升階段C．恒流升速階段D．電流下降階段66．由全控整流電路組成的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)_____D_____運行。A.單象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。67．以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是DA．飽和非線性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制70．在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級別最高的是AA．故障保護(hù)B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)71．比例微分的英文縮寫是B A．PI B．PD C．VR D．PID72．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)C A．平均速度 B．最高速C．最低速 D．任意速度74．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括D A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法75．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是C A．ACRB．AVRC．ASR D．ATR77．以下不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是B A．高階B．線性 C．非線性 D．強耦合79．異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括D A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動80.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，AAACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動CACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動DACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動81橋式可逆PWM變換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓等于B。ABCD82系統(tǒng)的靜態(tài)速降△ned一定時，靜差率S越小，那么A。A調(diào)速圍D越小B額定轉(zhuǎn)速越大C調(diào)速圍D越大D額定轉(zhuǎn)速越大83當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0一樣時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為D。A1B0〔K為開環(huán)放大倍數(shù)〕C1+KD1/〔1+K〕84轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機械要求的正方向相反，需改變電機運行方向。此時不應(yīng)C。A調(diào)換磁場接線B調(diào)換電樞接線C同時調(diào)換磁埸和電樞接線D同時調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機接線88.α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中D.A既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流B有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流D無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流89.轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，CA抗負(fù)載干擾能力弱B動態(tài)速降增大C恢復(fù)時間延長D抗電網(wǎng)電壓擾動能力增強90.以下電動機哪個環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)ABCD91．針對三相異步電動機變頻調(diào)速，下面說確的是CA屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速B屬于恒功率調(diào)速C頻率低時需電壓補償D轉(zhuǎn)速正比于頻率92.對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是〔C〕性能。A．穩(wěn)定B．快速C．抗擾D．跟蹤93既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流B。A．采用α≥β配合控制的可逆系統(tǒng)B．邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)C．兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)D．采用α=β配合控制的可逆系統(tǒng)94雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為D實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差B、對負(fù)載變化起抗擾作用輸出限幅值決定電動機允許的最大電流D、對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用95下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為C比例調(diào)節(jié)器B、微分調(diào)節(jié)器、c、PI調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器96、異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？CA、電磁功率回饋型B、轉(zhuǎn)差功率回饋型C、轉(zhuǎn)差功率不變型D、轉(zhuǎn)差功率消耗型97、三相異步電動機在三相軸系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是CA、單輸入、單輸出系統(tǒng)；B、線性定常系統(tǒng)C、多變量、高階、非線性、強耦合系統(tǒng)；D、單輸入、雙輸出系統(tǒng)98．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低，那么系統(tǒng)的動態(tài)性能B A．越好 B．越差 C．不變 D．不確定99．在交-直-交變頻裝置中，假設(shè)采用不控整流，那么PWM逆變器的作用是C。A調(diào)壓B調(diào)頻C調(diào)壓調(diào)頻D調(diào)頻與逆變二、填空題1.PWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。2．反響控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。3.靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流。4.PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和電流型。5．直流電動機電樞的電流由負(fù)載決定。6.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷快速進(jìn)入飽和、飽和、退飽和三種情況7．無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含積分環(huán)節(jié)。8．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速圍和靜差率。9．電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動和堵轉(zhuǎn)時__電流過大______的問題。10．直流電機的調(diào)速的G-M系統(tǒng)可用于四象限運行。12、P、PI、PID、PD調(diào)節(jié)器的中文全稱為：比例，比例積分，比例積分微分，比例微分。13．對于轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)無靜差的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR和ACR中的ASR必須選P、PI、PID三類調(diào)節(jié)器中的PI或PID調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)。14．調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速的方法有：調(diào)節(jié)電樞電壓；調(diào)節(jié)電樞回路電阻；減弱勵磁磁通。15．直流電機的調(diào)速的G-M，V-M，PWM系統(tǒng)中文全名是：旋轉(zhuǎn)變流機組電動機調(diào)速系統(tǒng)；靜止式晶閘管整流器；脈沖寬度調(diào)制。17．SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。18..通常電機的數(shù)字測速方法有三種，分別是M法、T法和M/T法。19.調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的三個根本要調(diào)速、穩(wěn)速和加減速。20．V-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動，可采用的主要措施是設(shè)置平波電抗器.21．在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用電流截止負(fù)反響。22．在無靜差的直流調(diào)速系統(tǒng)中，I局部的作用是__消除穩(wěn)態(tài)誤差____。23．在α=β配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是瞬時脈動環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。24．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有調(diào)速圍、靜差率。25．某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機的額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定速降為115r/min，要求靜差率s≤30%，那么系統(tǒng)允許的最大調(diào)速圍為。26．轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個調(diào)節(jié)器采用串聯(lián)聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反響極性為負(fù)、電流反響極性為負(fù)。27．轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。28．以下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(1)圖中V是晶閘管整流器；(2)圖中Ld是平波電抗器，它的作用是抑制電流脈動和保證最小續(xù)流電流；(3)圖中采用的是PI即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是保證動靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；(4)此系統(tǒng)主電路由三相交流電供電；(5)此系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速〔速度〕負(fù)反響環(huán)節(jié)；(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)___RP1__電位器；(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_電位器；(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_轉(zhuǎn)速_。29.異步電動機的轉(zhuǎn)差功率是電磁功率與總機械功率之間的差值。30一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)圍。31系統(tǒng)的精度依賴于給定和反響檢測的精度。32.為防止起動時產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)33.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的限幅值可限制最大電流。34.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為ASR飽和〔飽和限幅輸出〕，ACR不飽和。35采用工程設(shè)計方法設(shè)計調(diào)節(jié)器時，如果系統(tǒng)主要要求有良好的抗擾性能，可按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計。36當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時，電能通過PWM變換器回送給直流側(cè)，而使電源電壓升高。37.在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用正組晶閘管實現(xiàn)回饋制動的。38、交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速工作時，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機電壓的降低而降低。39、恒壓頻比控制方式是指給異步電動機供電的電壓和之頻率比為常數(shù)。40、異步電動機變壓變頻調(diào)速控制特性曲線中，基頻以下調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，基頻以上調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。42、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對負(fù)載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。43、對于調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是抗負(fù)載擾動和抗電網(wǎng)電壓的性能。44、在調(diào)速系統(tǒng)中常用的抗擾性能指標(biāo)為動態(tài)降落和恢復(fù)時間。46．比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例局部能迅速響應(yīng)控制作用，積分局部能最終消除靜差。47、運動控制系統(tǒng)的組成包括電動機，功率放大逾變換裝置，控制器，相應(yīng)的傳感器等。48、在直流電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動機的最高轉(zhuǎn)速為，調(diào)速圍D、靜差率S和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是

。49、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定

靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速圍，為此所付出的代價是，須增設(shè)轉(zhuǎn)速檢測

裝置和電壓放大器。50比例積分控制

綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點。比例局部能迅速響應(yīng)，積分局部那么最終消除穩(wěn)態(tài)誤差

。51、平波電抗器的電感量一般按低速輕載保證電流連續(xù)的條件來選擇。52、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。53、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括電流上升階段、恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段三個階段。54、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程的三個特點為飽和非線性控制、轉(zhuǎn)速超調(diào)、準(zhǔn)時間最優(yōu)控制。55、異步電機轉(zhuǎn)速的表達(dá)式為，其常見的三種調(diào)速方法為改變頻率、變極對數(shù)、改變轉(zhuǎn)差率。56、在調(diào)速系統(tǒng)中，常見的幾種典型的生產(chǎn)機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，恒功率負(fù)載，風(fēng)機、泵類負(fù)載。57、當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一樣時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為。58、數(shù)字測速方法的精度指標(biāo)有分辨率，測速誤差率等。59、在調(diào)速系統(tǒng)中，常用的跟隨性能指標(biāo)為上升時間，超調(diào)量，峰值時間，調(diào)節(jié)時間。60.在電機的三種數(shù)字測速方法中，M法適用于高速段，T法適用于低速段。61系統(tǒng)的精度依賴于給定與反響檢測的精度。62、在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用正組晶閘管實現(xiàn)回饋制動的。63、在異步電動機的6種調(diào)速技術(shù)中，屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的有定子降電壓調(diào)速，繞線轉(zhuǎn)子電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。64、基頻以下調(diào)速經(jīng)常采用的控制方式有4種，分別為恒氣隙磁通、恒定子磁通、恒壓頻比、恒轉(zhuǎn)子磁通控制65.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是PI控制。66．反響控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。67.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ACR。68.比例微分的英文縮寫是PD。70.直流調(diào)速系統(tǒng)常用的可控直流電源有_旋轉(zhuǎn)變流機組________，__靜止式可控整流器_______，____脈寬調(diào)制_____；72.電動機額定負(fù)載運行時，生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做___調(diào)速圍______；73.采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn)，便會產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管間流通的短路電流，稱作__環(huán)流；75.用獨立的變壓變頻裝置給同步電動機供電的調(diào)速系統(tǒng)稱作__自控變頻調(diào)速系統(tǒng)_______。76．直流電動機調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法有：調(diào)節(jié)電樞供電電壓；改變電樞回路電阻；減弱勵磁磁通，一般采用調(diào)節(jié)電樞供電電壓方法來調(diào)速。79自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)80、PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動脈沖寬度來調(diào)節(jié)輸出電壓。81、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。82、當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機械特性曲線。83、脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動越小，轉(zhuǎn)速波動越小，動態(tài)開關(guān)損耗越大。84典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型II型系統(tǒng)小，抗擾動性能比典型II型系統(tǒng)差。86.為了防止或減輕電流脈動的影響，需采用抑制電流脈動的措施，主要有增加整流電路相數(shù)，采用多重化技術(shù)，設(shè)置平波電抗器。87.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性包括位能性和對抗性兩種88.直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機械特性定義中，所謂的穩(wěn)態(tài)是指電動機的平均電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)，機械特性是平均轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)矩〔電流〕的關(guān)系89.調(diào)速圍是指生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。90.當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱為靜差率。91.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流(或轉(zhuǎn)矩)間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。92.閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多。93.比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)的器的輸出那么包含了輸入偏差量的全部歷史。94.在數(shù)字測速方法的精度指標(biāo)中，分辨率是用來衡量測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力。95.在工程設(shè)計方法中，ACR一般選用PI調(diào)節(jié)器，電流環(huán)按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計。96.在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動引起的轉(zhuǎn)速變化會比單閉環(huán)小得多。97.改變直流電動機的旋轉(zhuǎn)方向的方法是改變電樞電壓的極性，或者改變勵磁磁通的方向。98．根據(jù)轉(zhuǎn)差功率是否增大，能量是被消耗掉還是得到利用，從這點出發(fā)，異步電動機調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。99.在異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的降壓調(diào)速就是靠增大轉(zhuǎn)差功率、減小輸出功率來換取轉(zhuǎn)速的降低。100.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，給定電壓不變，增加轉(zhuǎn)速負(fù)反響系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后，實際轉(zhuǎn)速減小。四簡答題1.在轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)以下參數(shù)變化時系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用？為什么？放大器的放大系數(shù)；供電電網(wǎng)電壓；電樞電阻；〔4〕轉(zhuǎn)速反響系數(shù)答：在轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)以下參數(shù)變化時系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用(1)放大器的放大系數(shù)；(2)供電電網(wǎng)電壓；(3)電樞電阻；但當(dāng)〔4〕轉(zhuǎn)速反響系數(shù)變化時，系統(tǒng)沒有調(diào)節(jié)作用。因為，反響控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負(fù)反響環(huán)所包圍的前向通道上的擾動作用，但如果在反響通道上的測速反響系數(shù)受到某種影響而發(fā)生變化，它非但不能得到反響控制系統(tǒng)的抑制，反而會增大被調(diào)量的誤差。2.什么是無靜差調(diào)速系統(tǒng)？采用P調(diào)節(jié)器能否實現(xiàn)無靜差調(diào)速？為什么？答：〔1〕采用積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時到達(dá)與給定轉(zhuǎn)速一致，系統(tǒng)仍有控制信號，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速。這樣的調(diào)速系統(tǒng)即為無靜差調(diào)速系統(tǒng)。〔2〕采用比例〔P〕放大器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn)定裕度，同時還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)。但是，在采用比例調(diào)節(jié)器控制的自動系統(tǒng)中，輸入偏差是維系系統(tǒng)運行的根底，必然要產(chǎn)生靜差，是有靜差的調(diào)速系統(tǒng)?！?〕比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀；而積分調(diào)節(jié)器的輸出那么包含了輸入偏差量的全部歷史。3請分別簡述比例、積分控制的特點。在調(diào)速系統(tǒng)中為什么常采用比例積分(PI)調(diào)節(jié)器控制？答：〔1〕比例控制利用放大裝置直接把偏差放大，只取決于偏差的當(dāng)前狀態(tài)，屬于有靜差調(diào)速，其優(yōu)點是能夠迅速地對控制給出反響?！?〕積分控制通過對偏差的積分，輸出包含了偏差的全部歷史，可以實現(xiàn)無靜差調(diào)速，但快速性不夠?！?〕一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI調(diào)節(jié)器。4、在調(diào)速系統(tǒng)中：〔1〕對調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制有哪些要求？什么是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速圍和靜差率？〔2〕轉(zhuǎn)速反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種根本的反響控制系統(tǒng)，它有哪些根本特征？答：1.答：調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有〔1〕a調(diào)速b穩(wěn)速c加、減速〔4〕調(diào)速圍為生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速圍，用字母D表示?！?〕靜差率：當(dāng)系統(tǒng)在某一給定轉(zhuǎn)速下運行時，負(fù)載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN，與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s。根本特征：〔1〕只用比例放大器的反響控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；〔2〕反響控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定；〔3〕系統(tǒng)的精度依賴于給定和反響檢測的精度。5、以下圖是數(shù)字控制通用變頻器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)硬件原理圖，請根據(jù)以下圖答復(fù)：〔1〕在以下圖中驅(qū)動電路的作用是什么？〔2分〕〔2〕在以下圖中的作用是什么？〔2分〕〔3〕在以下圖中的作用是什么？〔2分〕〔4〕圖中泵升限制電路是為了限制泵升電壓，何為泵升電壓？〔5分〕實際有何危害？如何預(yù)防？答：〔1〕驅(qū)動電路的作用是：將單片機輸出的脈沖進(jìn)展功率放大，以驅(qū)動IGBT，保證IGBT的可靠工作〔2〕的作用：在圖中，為了限制充電電流，在整流器和濾波電容之間串入限流電阻，實際上是一個延時開關(guān)，當(dāng)合上電源以后，延時開關(guān)將短路，以免在運行中造成附加損耗?！?〕：實際上是鎮(zhèn)流電阻，當(dāng)PWM控制器檢測到泵生電壓高于規(guī)定值時，開關(guān)器件VTb導(dǎo)通，使制動過程中多余的動能以銅耗的形式消耗在電阻中。〔4〕泵生電壓：當(dāng)可逆系統(tǒng)進(jìn)入制動狀態(tài)時，直流PWM功率變換器把機械能變?yōu)殡娔芑仞伒街绷鱾?cè)，但由于二極管整理器的單向?qū)щ娦?，電能不可能通過整流器送回電流網(wǎng)，只能向濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵生電壓。危害：過高的泵生電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。預(yù)防：a.增大電容儲量；b.接通一個能耗電阻，將能量釋放；c.對于更大容量的系統(tǒng)，可以在二極管整理器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網(wǎng)。6.試從下述五個方面來比擬轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：〔1〕調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性；〔2〕動態(tài)限流性能；〔3〕起動的快速性；〔4〕抗負(fù)載擾動的性能〔5〕抗電源電壓波動的性能答：(1)靜態(tài)特性一樣〔2〕動態(tài)限流性能優(yōu)于帶電流截止負(fù)反響的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只能在超過臨界電流以后，靠強烈的負(fù)反響作用限制電流的沖擊，并不能很理想地控制電流的動態(tài)特性。〔3〕起動的快速性優(yōu)于帶電流截止負(fù)反響的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，因為在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，起動電流突破臨界電流后，受電流負(fù)反響的作用，電流只能再升高一點，經(jīng)過某一最大值后，就降低下來，電機的電磁轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因而加速過程必然拖長。而雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，能保持最大電流一段時間，縮短起動過程。(4)抗負(fù)載擾動的性能相差不大〔5〕由于電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，存在快速調(diào)節(jié)的電流反響環(huán)，抗電源電壓波動的性能好于帶電流截止負(fù)反響的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。7、圖1是V-M系統(tǒng)的原理圖，〔1〕圖中Uc，GT，VT，L，M分別代表什么容？〔2〕簡述V-M系統(tǒng)的工作原理〔3〕畫出該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖圖1答：1〕Uc：控制電壓；GT：觸發(fā)裝置；VT：晶閘管整流器；L：平波電抗器；M：直流電動機〔2〕通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動觸發(fā)脈沖的相位，改變可控整流器平均輸出直流電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速。1/CeKs1/CeKsUcUd0IdRn+-8、泵生電壓是如何產(chǎn)生的？對系統(tǒng)有何影響？如何抑制？答：當(dāng)可逆系統(tǒng)進(jìn)入制動狀態(tài)時，直流PWM功率變換器把機械能變?yōu)殡娔芑仞伒街绷鱾?cè)，但由于二極管整流器導(dǎo)電的單向性，電能不可能通過整流器送回交流電網(wǎng)，只能向濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵升電壓。過高的泵升電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。措施：增大電容器；加泵升限制電路，使多余的動能消耗在放電電阻中；在二極管整流器輸出端并接逆變器，把多余的電能逆變后回饋電網(wǎng)。9、1〕簡述什么是調(diào)速系統(tǒng)的四象限運行？2〕結(jié)合以下圖分析采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的V-M系統(tǒng)四象限運行的工作狀態(tài)。〔要求有分析過程〕V-MV-M系統(tǒng)的工作狀態(tài)正向制動電樞端電壓極性+電樞電流極性+電機旋轉(zhuǎn)方向－電機運行狀態(tài)回饋發(fā)電回饋發(fā)電晶閘管工作的組別和狀態(tài)正組整流反組整流機械特性所在象限一二三－四答：答1〕調(diào)速系統(tǒng)的四象限運行指電動機可以運行在正向電動、正向制動、反向電動和反向制動四個狀態(tài)。2〕在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，采用兩組晶閘管裝置的反并聯(lián)，就可實現(xiàn)電動機的四象限運行。分析過程如下兩組晶閘管反并聯(lián)可逆兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)的正組整流和反組逆變狀態(tài)R-+Ud0fM+-nEVF--a)正組整流電動運行PId正組晶閘管裝置VF給電動機供電，VF處于整流狀態(tài)，輸出理想空載整流電壓Ud0f，極性如下圖，電機從電網(wǎng)輸入能量做電動運行，V-M系統(tǒng)工作在第一象限。b)b)反組逆變制動運行可能通過VF流通的。這時，可以利用控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，如圖兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)的反組逆變狀態(tài)+-+-Ud0rRMnEVRP-Id當(dāng)電動機需要回饋制動時，由于反電動勢的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過VF流通的。這時，可以利用控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，如圖，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生圖中所示極性的逆變電壓Ud0r，當(dāng)時，反向電流便通過VR流通，電機電能實現(xiàn)回饋制動，V-M系統(tǒng)工作在第二象限。在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運行時可利用反組晶閘管實現(xiàn)回饋制動，反轉(zhuǎn)運行時同樣可以利用正組晶閘管實現(xiàn)回饋制動，歸納起來，可將可逆線路正反轉(zhuǎn)時晶閘管裝置和電機的工作狀態(tài)列于下表V-MV-M系統(tǒng)的工作狀態(tài)正向運行正向制動反向運行反向制動電樞端電壓極性++－－電樞電流極性+－－+電機旋轉(zhuǎn)方向++－－電機運行狀態(tài)電動回饋發(fā)電電動回饋發(fā)電晶閘管工作的組別和狀態(tài)正組整流反組逆變反組整流正組逆變機械特性所在象限一二三四10以下圖是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)造原理圖，試寫出各環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，并畫出閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖和動態(tài)構(gòu)造圖答：電壓比擬環(huán)節(jié)比例調(diào)節(jié)器測速反響環(huán)節(jié)電力電子變換器直流電動機11、試分析提升機構(gòu)在提升重物和重物下降時，晶閘管、電動機工作狀態(tài)及角的控制圍。答：提升重物時，晶閘管工作在整流狀態(tài)，90°，平均整流電壓為正，〔電動機反電動勢〕，n0，電動機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩做電動運行，電能從交流電網(wǎng)傳送給電動機；重物下降時，晶閘管工作在逆變狀態(tài)，90°，平均整流電壓為負(fù)，晶閘管裝置本身不能輸出電流，電機不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩提升重物，靠重物本身的重量下降，電機反轉(zhuǎn)，|Ud0||E|，n0，這時電動機處于反轉(zhuǎn)制動狀態(tài)，成為受重物拖動的發(fā)電機，將重物的位能轉(zhuǎn)化成電能，通過晶閘管裝置回饋電網(wǎng)。12、在晶閘管可逆系統(tǒng)中，何謂環(huán)流？有什么危害？有哪些分類？有哪些抑制的方法？答：采用兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，當(dāng)兩組裝置同時工作時，便會產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱做環(huán)流。一般來說，這樣的環(huán)流對系統(tǒng)無益，徒然加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率，環(huán)流太大時會導(dǎo)致晶閘管損壞，因此必須予以抑制或消除。分為靜態(tài)環(huán)流和動態(tài)環(huán)流，靜態(tài)環(huán)流又包括靜態(tài)平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流抑制方法：采用配合控制的策略，使一組晶閘管裝置工作在整流狀態(tài)，另一組那么工作在逆變狀態(tài)；采用封鎖觸發(fā)脈沖的方法，在任何時候，只允許一組晶閘管裝置工作13、結(jié)合以下圖答復(fù)：aabcdfgeh〔1〕系統(tǒng)是開環(huán)的還是閉環(huán)的？〔2〕指出系統(tǒng)a、b、c、d、，e、f、g、h各局部的名稱。〔3〕畫出系統(tǒng)的靜態(tài)構(gòu)造圖。〔4〕畫出系統(tǒng)的動態(tài)構(gòu)造圖。答：〔1〕閉環(huán)〔2〕a：給定電壓裝置；b：ASR或轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；c：移相脈沖裝置；d：晶閘管裝置；e：平波電抗器；f：直流電機；g：測速發(fā)電機；h：測速反響系數(shù)調(diào)整。〔3〕1/Ce1/CeKsUcUd0IdRn+-Kp----14、PI、PD和PID調(diào)節(jié)器各有什么特點？為什么調(diào)速系統(tǒng)中常用PI調(diào)節(jié)器？.答：1〕由PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，并獲得足夠的快速性，但穩(wěn)態(tài)精度可能受到影響；2〕由PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證穩(wěn)態(tài)精度，卻是以對快速性的限制來換取系統(tǒng)穩(wěn)定的；3〕用PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)的滯后—超前校正那么兼有二者的優(yōu)點，可以全面提高系統(tǒng)的控制性能，但具體實現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜一些。4〕一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI調(diào)節(jié)器；在隨動系統(tǒng)中，快速性是主要要求，須用PD或PID調(diào)節(jié)器。15、簡述開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系。答：1〕閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多2〕閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小的多3〕如果所要求的靜差率一定，那么閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速圍4〕要取得上述三項優(yōu)勢，閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器。16、為什么用含積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓ΔU＝0時輸出電壓是多少？決定于哪些因素？如果只采用P調(diào)節(jié)器能否實現(xiàn)無靜差調(diào)速？為什么？為什么常用比例加積分控制？答：積分控制的調(diào)速系統(tǒng)中，只有當(dāng)偏差〔給定值與輸出反響值之差〕為零時積分控制才停頓積分，使輸出為固定值，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。即調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的。積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓ΔU＝0時,輸出電壓為維持系統(tǒng)為無差狀態(tài)時所需的電壓。決定于負(fù)載的大小和其它各種干擾。由于比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，在采用比例調(diào)節(jié)器控制的調(diào)速系統(tǒng)中，輸入偏差是維系系統(tǒng)運行的根底，必然要產(chǎn)生靜差，是有靜差的調(diào)速系統(tǒng)。主要作用：比例加積分控制，動態(tài)過程開場時比例起主要作用，迅速減小偏差，后期積分起主要作用，消除靜差。可提高系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)，并實現(xiàn)無靜差。17、簡述=配合控制的含義。答：在采用兩組一樣晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)中，為防止產(chǎn)生產(chǎn)生直流平均環(huán)流，在正組處于整流狀態(tài)時，強迫讓反組處于逆變狀態(tài)，且使整流電壓等于逆變電壓，這時有正組的控制角αf等于反組的逆變組βr，這種消除直流平均環(huán)流的方法被稱作=配合控制。18、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？答：(1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速跟蹤給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，那么可實現(xiàn)無靜差；(2)對負(fù)載變化起抗擾作用；(3)其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流。19、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？答：〔1〕作為環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓〔即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量〕變化；〔2〕對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用；〔3〕在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程；〔4〕當(dāng)電動機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復(fù)正常。五計算題1、某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速為：nN=1230r/min，額定速降ΔnN=105r/min，〔1〕當(dāng)要求靜差率s≤30%時，允許多大的調(diào)速圍？〔2〕如果要求靜差率s≤20%時，那么調(diào)速圍是多少？〔3〕如果希望調(diào)速圍到達(dá)10，所能滿足的靜差率是多少？解：〔1〕〔2〕〔3〕2.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓，，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻V.min/r，求：〔1〕當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運行在，時，系統(tǒng)的、、、和各為多少？〔2〕當(dāng)電動機負(fù)載過大而堵轉(zhuǎn)時，和各為多少？解：轉(zhuǎn)速反響系數(shù)：電流反響系數(shù)：〔1〕〔2〕3、有一個晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)，：電動機kW，V，A，，，整流裝置阻，電樞回路電抗器電阻，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)?！?〕系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速圍時的靜差率s。〔2〕當(dāng)D=30，s=10%時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降?！?〕如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反響有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，s=10%，在時，，計算轉(zhuǎn)速負(fù)反響系數(shù)和放大器放大系數(shù)解：計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降：〔1〕〔2〕〔3〕4.某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負(fù)載下，最高轉(zhuǎn)速為,最低轉(zhuǎn)速為，帶額定負(fù)載時的速度降落，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降不變，試問〔1〕系統(tǒng)調(diào)速圍有多大？〔2〕系統(tǒng)的靜差率是多少？解：5.有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：2.5kW，220V，15A，1500r/min，電樞電阻Ra=2Ω，整流裝置阻Rr=1Ω,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)為Ks=30，要求調(diào)速圍D＝20，靜差率s=10%。〔1〕計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降〔4分〕；〔2〕采用轉(zhuǎn)速負(fù)反響組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖；〔2分〕〔3〕調(diào)整該系統(tǒng)，使時，轉(zhuǎn)速n=1000r/min，此時轉(zhuǎn)速反響系數(shù)應(yīng)為多少？〔4分〕〔4〕計算所需的放大器放大倍數(shù)〔2分〕；解〔1〕.計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降：調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降：1/CeKsUcU1/CeKsUcUd0IdRn+-Kpα+-3.〕4〕.6.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。電動機參數(shù)：3.7kW，220V，10A，1000r/min，，電樞回路總電阻R=1.5Ω；設(shè)V，電樞回路最大電流，電力電子變換器的放大倍數(shù)為Ks=40，試求：〔1〕電流反響系數(shù)和轉(zhuǎn)速反響系數(shù)；〔2〕當(dāng)電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的、、、值。解：〔1〕電流反響系數(shù)：轉(zhuǎn)速反響系數(shù)：〔2〕電動機堵轉(zhuǎn)時，n=0，7、某反響控制系統(tǒng)已校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。時間常數(shù)T＝0.1秒，要求階躍響應(yīng)超調(diào)量σ％=9.5％，試求系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)；計算過渡過程時間ts〔5分〕和上升時間tr;并繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性?！蔡崾荆?；當(dāng)σ％=9.5％時ξ=0.6〕答：與比擬由KT=0.69K=6.98.有一V-M調(diào)速系統(tǒng)〔采用比例調(diào)節(jié)器Kp〕，電動機參數(shù)為：220V，10A，1000r/min，電樞電阻Ra=1Ω，整流裝置阻Rr=1Ω,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)為Ks=40，要求調(diào)速圍D＝20，靜差率s=10%。計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降；采用轉(zhuǎn)速負(fù)反響組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖；調(diào)整該系統(tǒng)，使時轉(zhuǎn)速n=1000r/min，此時轉(zhuǎn)速反響系數(shù)α應(yīng)為多少？計算所需比例調(diào)節(jié)器Kp的值；答：)a〕計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降：b〕調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降：2〕1/Ce1/CeKsUcUd0IdRn+-Kpα+-3)4〕9、有一晶閘管穩(wěn)壓電源，其穩(wěn)態(tài)構(gòu)造圖如下圖，給定電壓，比例調(diào)節(jié)器放大系數(shù)=2，晶閘管裝置放大系數(shù)，反響系數(shù)。求：〔1〕輸出電壓〔2〕假設(shè)把反響線斷開，為何值？開環(huán)時的輸出電壓是閉環(huán)時的多少倍？〔3〕假設(shè)把反響系數(shù)減至，當(dāng)保持同樣的輸出電壓時，給定電壓應(yīng)為多少？答：〔1〕輸出電壓〔2〕假設(shè)把反響線斷開，開環(huán)時的輸出電壓是閉環(huán)時的倍〔3〕10、某機床的主軸控制系統(tǒng)采用直流調(diào)速系統(tǒng)，直流電動機為Z2—71型，主要技術(shù)數(shù)據(jù)為PN＝10kW，UN＝220V，IN=55A，nN＝1000r／min，Ra=0.5Ω，整流裝置阻Rrec＝0.5Ω。假設(shè)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，試求：〔1〕要求靜差率s<10％時，其調(diào)速圍D為多少"〔2〕假設(shè)調(diào)速圍D＝10，靜差率S<5％，那么其允許閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落為多少"〔3〕要求調(diào)速圍D＝2時，其允許的靜差率s為多少"解：〔1〕求開環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)速圍D，先計算電動機的電動勢系數(shù)=0.1925V·min/r那么開環(huán)系統(tǒng)額定速降為〔2〕為滿足調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，額定負(fù)載時的穩(wěn)態(tài)速降應(yīng)為〔3〕要求調(diào)速圍D＝2時，其允許的靜差率s：11、有一轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)V-M有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，試完成以下工程：〔1〕畫出其電路原理圖，寫出其穩(wěn)態(tài)關(guān)系；〔2〕畫出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)構(gòu)造框圖；〔3〕試?yán)梅€(wěn)態(tài)構(gòu)造框圖推導(dǎo)其靜特性方程。解：電壓比擬環(huán)節(jié)比例調(diào)節(jié)器測速反響環(huán)節(jié)電力電子變換器直流電動機〔2〕〔3〕只考慮給定作用時：，式中，只考慮負(fù)載作用時：疊加起來得：12.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。電動機參數(shù)：3.7kW，220V，15A，1000r/min，，電樞回路總電阻R=1.5Ω；設(shè)V，電樞回路最大電流，電力電子變換器的放大倍數(shù)為Ks=40，試求：〔1〕電流反響系數(shù)和轉(zhuǎn)速反響系數(shù)；〔2〕當(dāng)電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時