汽車安全氣囊的應(yīng)用與發(fā)展-畢業(yè)論文

畢業(yè)設(shè)計（論文）標(biāo)題：汽車安全氣囊的應(yīng)用與發(fā)展學(xué)生姓名：系部：汽車系專業(yè)：汽車技術(shù)班級：指導(dǎo)教師：株洲職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制.安全氣囊的概述1.1安全氣囊基礎(chǔ)概述汽車的被動安全性是指汽車在發(fā)生事故的過程和之后，如何保證乘員不受傷害或最大限度減少傷害程度的能力？因此，人們經(jīng)常考慮從汽車的被動安全部件，如車身結(jié)構(gòu)、安全帶、安全氣囊、吸能式轉(zhuǎn)向柱、座椅、頭枕及內(nèi)飾件等方面考慮。而其中的安全氣囊，它是一種當(dāng)汽車遭到碰撞而急劇減速時能很快膨脹的緩沖氣囊，可以保護(hù)車內(nèi)乘員不致撞到車廂內(nèi)部，為了減少汽車發(fā)生正面碰撞時由于巨大的慣性力所造成的對駕駛員和乘員的傷害，現(xiàn)代汽車在駕駛員方向盤中央普遍裝有安全氣囊，有些汽車在副駕駛座前的手套箱上端和乘員座位上也裝有安全氣囊。根據(jù)相關(guān)的調(diào)查與證明，汽車裝用安全氣囊后，汽車發(fā)生正面碰撞事故對駕駛員和乘員的傷害程度大大減小。1.2安全氣囊的設(shè)計思想在汽車發(fā)生了碰撞之后，乘員與車內(nèi)的構(gòu)件碰撞之前，會迅速在兩者之間打開一個充滿氣體的氣墊，使乘員不是直接碰撞車內(nèi)的構(gòu)件而是撲到氣墊上，從而達(dá)到最大程度上減輕乘員傷害程度的目的。1.3安全氣囊發(fā)展史1.3.1.國外汽車安全氣囊的發(fā)展史安全氣囊的發(fā)展歷史過程可以概括為：發(fā)明于50年代，開發(fā)于60年代，應(yīng)用于70年代，發(fā)展于80年代，推廣于90年代。它的雛形是美國人Jhon.W.Hetrick發(fā)明的安全氣墊。1952年Hetrick發(fā)明了他自己之稱為“汽車安全氣墊”的裝置，用來減輕急剎車或正面碰撞帶來的嚴(yán)重傷害，是一種純機(jī)械裝置。1960年，安全氣囊技術(shù)開始在原有的基礎(chǔ)上研制并轉(zhuǎn)為民用。60年代末,美國高速公路交通安全委員會（NHTSA）開始建議制定一個可選擇的安全氣囊法則,鼓勵汽車廠商去發(fā)展安全氣囊。70年代,美國通用、福特,德國奔馳，日本豐田等汽車公司以及美國MORTON公司、TRW公司、德國TEMIC公司、ICT研究院、日本DAICEL公司、瑞典AUTOLIV公司等均開始投入大量資金和人力研究與發(fā)展安全氣囊。1971年5月德國的一個研究小組成功地將火箭推進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于汽車安全氣囊。這些綜合力量使安全氣囊的研究與發(fā)展進(jìn)入了一個全新的發(fā)展階段。1973年美國通用汽車公司開始出售可供顧客選配的汽車氣囊系統(tǒng)。1984年,美國高速公路交通安全委員會（NHTSA）在著名的“聯(lián)邦汽車安全標(biāo)準(zhǔn)”中的208條款《乘員碰撞保護(hù)》（FederalMotorVehiclSafetyStandard208,簡稱FMVSS208）中增加了安裝氣囊的要求,這為安全氣囊的發(fā)展和使用提供了一個明確的法則及指導(dǎo)方向。20世紀(jì)90年代后期,美國、歐共體、日本已正式立法在汽車上配置安全氣囊,雙氣囊已成為絕大多數(shù)主流轎車的標(biāo)準(zhǔn)件。在這幾十年的發(fā)展歷程中，安全氣囊也曾遭受過十分不利的局面，例如因氣囊設(shè)計不合理而停止使用，因安全氣囊誤引爆問題，還被召回等問題。1.3.2.國內(nèi)汽車安全氣囊的發(fā)展史我國對汽車安全氣囊的研究起步較晚。上個世紀(jì)80年代末我國的一些汽車碰撞安全和軍工專家才開始關(guān)注汽車安全氣囊的研究和發(fā)展。隨著世界汽車進(jìn)軍我國，我國的汽車工業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展契機(jī)。我國研究單位先后建成或引進(jìn)了汽車碰撞試驗臺，1992年，我過自行研制的FS-01安全氣囊通過撞車試驗。在汽車安全措施問題上，我國剛開始對小型客車駕駛員和前排乘員強制使用安全帶，隨后國產(chǎn)轎車也開始研究配裝安全氣囊。在1999年10月28日,國家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布《關(guān)于正面碰撞乘員保護(hù)的設(shè)計規(guī)則》(CMVDR294)。這個設(shè)計規(guī)則明確提出對汽車乘員在發(fā)生汽車碰撞時的安全標(biāo)準(zhǔn)。隨著我國的政策法規(guī)的頒布，為我國汽車業(yè)的發(fā)展提供了良好的發(fā)展前景。歷經(jīng)十多年的研究與發(fā)展過程,我國許多大學(xué)與事業(yè)單位的研究與技術(shù)已接近國際水平。清華大學(xué)的黃世霖等人在汽車碰撞實驗研究中作了大量的研究工作，這對我國的汽車安全氣囊研究具有重要的指導(dǎo)作用。南京理工大學(xué)關(guān)于安全氣囊方面的研究也正日益受到國際安全氣囊產(chǎn)業(yè)的關(guān)注，還曾受國外著名公司邀請到德國做過多次評估，且得到他們的認(rèn)可。坐落在錦州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的錦恒公司是國內(nèi)唯一一家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車安全氣囊生產(chǎn)企業(yè)，其生產(chǎn)能力和所占市場份額在國內(nèi)最大。它有國內(nèi)一流的研發(fā)中心，公司的主要碰撞、檢測設(shè)備和組裝生產(chǎn)線均由國外引進(jìn)，技術(shù)裝備水平國內(nèi)領(lǐng)先。另外國內(nèi)的一些汽車公司成功地開發(fā)了兩次動作的雙安全氣囊系統(tǒng)，根據(jù)汽車的速度和減速度的大小自動地選擇是工作方式，這樣可以保證了在低速發(fā)生碰撞時不浪費氣囊，在速度大于30m／h發(fā)生碰撞時，便于保護(hù)司乘人員的安全。目前就我國安全氣囊零部件例如其ECU、氣袋、氣體發(fā)生器、布料的國內(nèi)采購率還很低，氣囊組件配套還有很大的發(fā)展空間。因此，我們還要繼續(xù)關(guān)注汽車安全氣囊系統(tǒng)技術(shù)研究與開發(fā)工作。2.安全氣囊系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理2.1安全氣囊系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)汽車安全氣囊控制系統(tǒng)是由傳感器和電子控制器所組成，（如圖1）所示：氣體發(fā)生器氣囊傳感器電子控制器氣體發(fā)生器氣囊傳感器電子控制器控制系統(tǒng)模塊氣囊組件模塊圖1安全氣囊的組成2.1.1傳感器前方傳感器此傳感器安裝在保險杠后與擋泥板之間，用來感測低速沖撞的信號。前方左右2個傳感器結(jié)構(gòu)相同，都是偏心錘式機(jī)械傳感器。傳感器裝在1個密封的防振保護(hù)盒內(nèi)。中央傳感器中央傳感器裝在中央控制器內(nèi)，用來感測汽車發(fā)生高速沖撞的信息，并將其輸送到電子控制器，用來引爆氣囊電雷管，使氣囊張開。同時前方傳感器也引爆了預(yù)緊器的電雷管，即安全帶預(yù)緊和氣囊張開同時起作用。中央傳感器是1個固體半導(dǎo)體壓力傳感器，它具有穩(wěn)定性好、應(yīng)變靈敏系數(shù)K值大(約100-150)及壓敏電阻效應(yīng)線性好等特點。安全傳感器本系統(tǒng)設(shè)立了2個安全傳感器，用來防止系統(tǒng)在非沖撞時引起氣囊的誤動作。它們裝在中央控制器內(nèi)，是1個水銀常開開關(guān)。當(dāng)發(fā)生沖撞時，足夠大的減速度力將水銀拋上，接通電雷管電路。2.1.2電子控制器電子控制器包括引爆控制電路、驅(qū)動電路、儲存電路和診斷電路等。它們都集中裝在中央控制器上。2.2安全氣囊系統(tǒng)部件的工作原理當(dāng)車輛之間發(fā)生碰撞時，安全氣囊中的傳感器感受汽車碰撞強度并將碰撞強度信號傳遞給中央控制器，中央控制器接受、處理傳感器傳來的信號并進(jìn)行判斷，若碰撞強度達(dá)到了安全氣囊控制系統(tǒng)設(shè)計的展開安全氣囊的條件時，中央控制器立即通過點火控制電路向氣體發(fā)生器傳送安全氣囊的點火信號觸發(fā)氣體發(fā)生器，氣體發(fā)生器點火后使迅速產(chǎn)生大量的氣體，經(jīng)過過濾后充入氣袋，在乘員和汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)之間展開一個充滿氣體的氣袋，使得在發(fā)生碰撞事故時，乘員能夠與比較柔軟的氣袋相接觸，而不是與堅硬的汽車結(jié)構(gòu)猛烈碰撞，從而達(dá)到減少傷窖、保護(hù)乘員生命的作用。（如圖2）所示：氣體發(fā)生器氣體發(fā)生器對氣囊充氣點火器點火點火器點火中度以上碰撞微處理器CPU微處理器CPU碰撞發(fā)生傳感器碰撞發(fā)生傳感器碰撞結(jié)束碰撞結(jié)束圖2安全氣囊的工作原理圖3.安全氣囊的檢修3.1凌志LS400型轎車安全氣囊系統(tǒng)安全氣囊系統(tǒng)自身就設(shè)有自診斷功能，系統(tǒng)有故障時，儀表盤上的故障報警燈報就會點燈，提示駕駛員安全氣囊系統(tǒng)有故障，同時把故障以故障代碼的形式儲存起來。維修人員可根據(jù)讀取故障碼的形式排除故障。按操作方式分一般分為手工調(diào)碼和解碼器調(diào)碼兩種。(1)安全氣囊系統(tǒng)的檢測與故障排除，（如圖3）所示：警告燈常亮連接ECU有故障處理故障清除故障警告燈常亮連接ECU有故障處理故障清除故障圖3系統(tǒng)檢測與故障排除（2）SRS警告燈不滅的檢修。打開點火開關(guān)至ACC或0N檔時，安全氣囊提示燈點亮6s后熄滅，表示系統(tǒng)正常，若燈不熄滅或在汽車行駛中燈點亮，則表明SRS—ECU已存儲故障碼。（3）讀取故障代碼。1．使用檢查用導(dǎo)線2．使用手持式檢試儀,連接手持測試儀，根據(jù)屏幕上的提示讀取故障碼（4）清除故障代碼。1．不使用檢查用導(dǎo)線點火開關(guān)關(guān)閉，則故障代碼便清除2．使用檢查用導(dǎo)線3．使用手持式檢測儀將手持式檢測儀連接在DLC3插頭上，接照屏幕提示清除故障代碼.凌志LS400的安全氣囊系統(tǒng)又稱輔助乘客保護(hù)系統(tǒng)，簡稱SRS。該車SRS系統(tǒng)主要由儀表板上SRS警告燈、氣囊前傳感器、氣囊中央傳感器總成、組合開關(guān)內(nèi)的螺旋電纜、氣囊、導(dǎo)線及其連接器組成，其電路圖如下：圖4凌志LS400的安全氣囊系統(tǒng)3.2中央傳感器總成的檢測中央傳感器總成由中央傳感器、安全傳感器、點火控制及駕駛電路和診斷電路組成，該總成具有從安全傳感器接收信號、判斷氣囊是否必須啟動和SRS系統(tǒng)診斷等功能。若中央傳感器總成出現(xiàn)故障，則給出代碼31，其檢測過程如下：1.若輸出故障代碼31的同時輸出另外的故障代碼，首先排除其他故障。2.清除存儲器中的故障代碼41，點火開關(guān)置LOCK。3.20s后將點火開關(guān)旋到ACC或NO。4.20s后再次將點火開關(guān)旋到LOCK。5.反復(fù)3-4步5次以上后進(jìn)行讀碼操作。6.若不輸出故障代碼31，則中央傳感器總成工作正常，否則應(yīng)更換。4.安全氣囊的應(yīng)用4.1安全氣囊使用中的缺點1．氣囊可能在很低的車速時打開。汽車在很低車速行駛而發(fā)生碰撞事故時，乘員和駕駛員系上安全帶即可，完全不需要安全氣囊展開起保護(hù)作用。如果這時展開氣囊反而會造成不必要的浪費，甚至還可能因安全氣囊的展開加重碰撞傷害。2．氣囊的啟動會對乘員造成傷害。安全氣囊系統(tǒng)啟動時將沖開氣囊蓋板，并且在瞬間展開充氣，很可能對乘員造成沖擊；產(chǎn)生的灼熱氣體也會灼傷乘員和駕駛員。3．當(dāng)乘客偏離座位或座位上無人或兒童乘坐時，氣囊系統(tǒng)的啟動不僅起不到應(yīng)有的保護(hù)作用，還可能會對乘員造成一定的傷害。4.2對現(xiàn)有安全氣囊的改進(jìn)4.2.1磁電式傳感器的采用為使傳感器能夠方便地安裝在各個需要的感應(yīng)部位，使其能夠正確、適時地感應(yīng)碰撞，可選用磁電式傳感器。4.2.2智能化控制系統(tǒng)的采用針對安全氣囊在使用中的缺陷，必須進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)靈活性、準(zhǔn)確性，為此我們可以采用智能式控制系統(tǒng)。4.2.3乘員探測系統(tǒng)的選擇針對氣囊未能對不同的乘員做出相應(yīng)的保護(hù)，我們可在乘員座位上安裝一個乘員探測系統(tǒng)，對車座上是否有人，乘員的體型大小，以及就座時偏離正中情況進(jìn)行探測。4.2.4氣體發(fā)生器的多元化發(fā)展針對安全氣囊氣體傷人的情況，更是要求對氣體發(fā)生器加以改進(jìn)，積極研制其它類型的氣體發(fā)生器，包括混合氣體型氣體發(fā)生器、液體（液態(tài)氣）型氣體發(fā)生器、壓縮空氣蓄能型氣體發(fā)生器和硝化纖維型氣體發(fā)生器等。5.安全氣囊的未來發(fā)展趨勢5.1安全氣囊的智能化這是一個知識經(jīng)濟(jì)時代，更是一個信息時代。隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，智能技術(shù)在汽車上得到推廣應(yīng)用，智能化安全氣囊便是其中之一。它是在普通安全氣囊的基礎(chǔ)上增設(shè)傳感器和與之相配套的計算機(jī)軟件而制成。其重量傳感器能根據(jù)重量感知乘客是大人還是兒童，其紅外線傳感器能根據(jù)熱量探測座椅上是人還是物，其超聲波傳感器能探明乘員的存在和位置等。計算機(jī)軟件則能根據(jù)乘客的身高、體重、所處位置和是否系安全帶以及汽車碰撞速度及撞擊程度等，及時調(diào)整氣囊的膨脹時機(jī)、速度和程度，使安全氣囊對乘客提供最合理有效的保護(hù)。杰戈娃汽車公司生產(chǎn)的轎車座椅上還裝有一種德爾福傳感器公司開發(fā)的乘客體重傳感器和一個皮帶扣夾張緊傳感器，可以指示乘客的體重和身材。整個傳感器系統(tǒng)將由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。為保證精確地確定乘客的位置，采用了4個超聲波傳感器：來自這些傳感器的信息輸送給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，然后計算出乘客的體重和位置、衣服穿戴的類型等。還能確定他們的精確位置，身體向后仰還是向前傾。控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的進(jìn)行數(shù)字信號處理的微處理器結(jié)合使用。該系統(tǒng)提供兩種膨脹的速度，采用了TRW公司開發(fā)的2級安全氣囊充氣裝置，由控制系統(tǒng)決定是否起動安全氣囊。例如，如果乘客的身驅(qū)支靠著儀表板，則不啟動安全氣囊。如果需要展開安全氣囊，一級和二級充氣裝置都將啟動。這種新安全氣囊的其中一個優(yōu)點，是比普通氣囊展開的次數(shù)少。5.2安全氣囊的綠色環(huán)?；壳捌嚢踩珰饽抑衅毡槭褂昧睡B氮化鈉。從環(huán)保和人體健康角度講，疊氮化鈉是一種有毒物質(zhì)，其毒性是砷的近30倍。此外，從安全角度講，疊氮化鈉在被激活后釋放的氣體沖起氣囊的同時，還會生成固態(tài)的鈉，鈉的化學(xué)性質(zhì)非?；顫姡貏e是在與水接觸時可以直接燃燒。因而，避免使用有潛在危險和有毒性的含鈉物質(zhì)，采用新型氣體發(fā)生技術(shù)，使之符合環(huán)境保護(hù)的要求，是汽車安全氣囊發(fā)展的一個方向。如TRW公司采用非疊氮化合物的推進(jìn)劑作動力，替代了原來安全氣囊所用的固體氮化合物；有采用空氣和氫的混合物的安全氣囊，氫燃燒后產(chǎn)生的熱氣體，能以很快的速度充滿安全氣囊；也有其他采用氦氣其膨脹的新型安全氣囊系統(tǒng)。5.3安全氣囊的虛擬技術(shù)化采用計算機(jī)模擬的“虛擬技術(shù)”方式替代轎車實物碰撞。它由一臺超級計算機(jī)進(jìn)行“虛擬試驗”，一方面減少人力、物力、財力的消耗；另一方面也加快了產(chǎn)品的開發(fā)周期。超級計算機(jī)位于一間配有精密氣候調(diào)控系統(tǒng)的機(jī)房中，進(jìn)行模擬碰撞試驗時，一方面測算轎車的設(shè)計對減少駕駛員和乘客受傷的風(fēng)險能起多少作用，另一方面研究轎車受撞變形的方式，以及安全帶和安全氣囊之類防護(hù)系統(tǒng)應(yīng)如何設(shè)計，才能達(dá)到最佳的防護(hù)效果。5.4安全氣囊的小型、輕型化安全氣囊總成將采用體積小的新型氣體發(fā)生器，它采用壓縮氣體的混合式氣體發(fā)生器及采用有機(jī)氣體的純氣體式氣體發(fā)生器。另外，安全氣囊作為一個高度集成化的系統(tǒng)和模塊，德爾福傳感器公司將推出了世界上最小的安全氣囊模塊，使方向盤既美觀簡潔，又有足夠的空間來集成更多的控制系統(tǒng)。德爾福的技術(shù)可以提供高度緊湊型的乘員正面保護(hù)安全氣囊，而且氣囊系統(tǒng)的蓋板與方向盤的接縫非常細(xì)小，幾乎看不出來；安裝的位置也比較獨特，且方向盤看上去更漂亮。5.5安全氣囊的保護(hù)全方位化安全氣囊不再僅局限于保護(hù)駕駛員與前座乘員?，F(xiàn)代汽車還將采用了窗簾一般的側(cè)氣囊，這樣即使是側(cè)面被撞，車內(nèi)乘員的安全也能得到充分的保證。如：側(cè)翼氣囊，它是置于車門兩側(cè)及車頂?shù)臍饽已b置。來自側(cè)翼撞擊的力量必須足夠大時才能觸發(fā)氣囊充氣，僅是踢踹或撞擊產(chǎn)生的能量還不足以造成氣囊裝置的觸發(fā)。當(dāng)側(cè)面撞擊發(fā)生時，撞擊力雖被分散，但還有一部分由車門傳至裝有傳感器的座椅上，就在門與傳感器接觸的剎那，火焰推動兩個氣體發(fā)生器，以高達(dá)每秒2000米的速度，差不多是七倍的音速為氣囊充滿氮氣。它還可以在撞擊發(fā)生的關(guān)鍵瞬間，自始至終地保護(hù)著人體的上身。此外，還有以下正在研制的此型保護(hù)氣囊還有以下5種：(1)安裝在轉(zhuǎn)向盤下方膝墊部位的安全氣囊可保護(hù)膝蓋以下的腳在正碰撞中免受傷害。(2)安裝在制動踏板下的安全氣囊以保護(hù)腳和踝關(guān)節(jié)在正碰撞中免受傷害。(3)安裝在前座椅靠背上的安全氣囊以保護(hù)后座乘員。(4)安裝在汽車發(fā)動機(jī)罩下的安全氣囊，保護(hù)行人。(5)安裝在前擋風(fēng)玻璃邊框的安全氣囊以減少行人在汽車碰撞事故中頭部的損傷。結(jié)論綜上所述，我們可以清楚看到安全氣囊在整個汽車的安全系統(tǒng)中的重要作用。安全氣囊是一種集機(jī)械、電子、化學(xué)化工等多學(xué)科于一體的高新產(chǎn)品，技術(shù)含量高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配精度高、安全要求高是它的特點。安全氣囊的研究還在繼續(xù)創(chuàng)新，安全氣囊的工作狀況的好壞直接影響駕乘的安全。安全氣囊是現(xiàn)代轎車上引人注目的新技術(shù)裝置。據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計。在所有可能致命的車禍中，如果使用安全帶，可挽救45%的生命；如果同時使用安全氣囊，這一比例將上升到60%。在不系安全帶的狀況下，安全氣囊不但不能對乘員起到保護(hù)作用，還會對乘員有嚴(yán)重的殺傷力，安全氣囊的爆發(fā)力是驚人的。足以給駕駛者以重創(chuàng)。安全氣囊的新技術(shù)還在不斷被開發(fā)、革命。它性能的好壞是評價汽車安全性的重要指標(biāo)。汽車用安全氣囊是從零起點開始的，所以，尚需投入大量的精力來進(jìn)行進(jìn)一步的研究和開發(fā)。參考文獻(xiàn)[1]鄧楚南,《轎車構(gòu)造下冊》.北京:人民交通出版社2000.6[2]陳志恒，《汽車電控技術(shù)》.北京:高等教育出版社2008.6[3]劉希恭.《國產(chǎn)汽車安全氣囊系統(tǒng)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2007[4]陳守文.《汽車安全氣囊的研究與發(fā)展》.汽車研究與開發(fā).2002(1)[5]趙龍慶.《汽車安全氣囊及其檢修要點》.汽車研究與開發(fā).1995(6)[6]鐘志華.《汽車安全氣囊技術(shù)及其應(yīng)用》.中國機(jī)械工程.2000(11)[7]何文.《汽車安全氣囊技術(shù)的新發(fā)展》.汽車研究與開發(fā).2000(4)[8]徐安.《汽車安全氣囊技術(shù)發(fā)展趨向》.北京：人民交通出版社.2006后記歷經(jīng)這么長時間的艱苦，終于完成了我的論文。當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，心情十分激動，感慨良多。從開始進(jìn)入課題到資料的搜集再到論文的順利完成，整個過程都離不開老師、朋友們的熱情幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!首先，我要感謝我的論文指導(dǎo)老師石老師。這篇論文的每一步都是在石老師的悉心指導(dǎo)下完成的，其間傾注了石老師大量的心血。石老師為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。在閑聊中他總是能像知心朋友一樣鼓勵我，而在論文的寫作上他卻總會以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求我，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，石老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予了我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)。我寫論文途中跟他溝通比較嚴(yán)密，他多次從繁忙的工作中抽出時間詢問我的研究進(jìn)程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路。正是有了石老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，這里，我要誠摯的向石老師說一聲：“謝謝您，石老師?！背酥猓蠋熞唤z不茍的工作作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度也深深的感染了我，在他身上我可以深切的感受到一個學(xué)者的嚴(yán)謹(jǐn)和務(wù)實，這些都讓我受益菲淺，并且將終生受用。其次，我要感謝身邊的朋友們。在這次論文寫作過程中，他們對我總是有求必應(yīng)，幫助我搜集和提供了大量有價值的文獻(xiàn)資料，幫助我理清了論文的寫作思路，對我的論文提出了諸多寶貴的意見和建議。借此機(jī)會，我要對各位朋友們的幫助表示真摯的感謝，謝謝你們！最后，我也要感謝我自己。在論文的整個寫作過程中，自己總是積極主動的和老師、朋友們溝通、交流，不恥下問。通過這篇論文的寫作，我更加理解了“態(tài)度決定一切”這句話的深刻道理。當(dāng)然，最終呈現(xiàn)出來的這篇論文肯定與老師、朋友們的期望還有很大的差距，這實在是由于我個人的能力所限。這將啟示我在今后的學(xué)習(xí)和研究中更要向石老師這樣的學(xué)者型專家學(xué)習(xí)，以更加嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實的態(tài)度，更加精益求精的作風(fēng)，以期在專業(yè)論文創(chuàng)作上取得新的更大的進(jìn)步?；贑8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Int