物流設(shè)施與設(shè)備培訓(xùn)課件-002

物流設(shè)施與設(shè)備第十一章搬運車輛物流設(shè)施與設(shè)備第十一章搬運車輛1第一節(jié)搬運車輛概述定義：搬運車輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對成建貨物進行裝卸、堆垛、牽引或頂推，以及短距離運輸作業(yè)的各式車輛。特點機動靈活經(jīng)濟高效短距離2第一節(jié)搬運車輛概述定義：2第一節(jié)搬運車輛概述固定平臺搬運車3第一節(jié)搬運車輛概述固定平臺搬運車3第一節(jié)搬運車輛概述牽引車4第一節(jié)搬運車輛概述牽引車4第一節(jié)搬運車輛概述推頂車5第一節(jié)搬運車輛概述推頂車5第一節(jié)搬運車輛概述裝載機6第一節(jié)搬運車輛概述裝載機6第二節(jié)手推車各類手推車7第二節(jié)手推車各類手推車7第二節(jié)手推車各類手推車8第二節(jié)手推車各類手推車8第二節(jié)手推車各類手推車9第二節(jié)手推車各類手推車9第二節(jié)手推車各類手推車10第二節(jié)手推車各類手推車10第三節(jié)搬運車簡易叉式搬運車特點：轉(zhuǎn)彎半徑小道路條件要求高11第三節(jié)搬運車簡易叉式搬運車11第三節(jié)搬運車牽引車12第三節(jié)搬運車牽引車12第三節(jié)搬運車電瓶搬運車適宜在室內(nèi)工作動作靈活，清潔衛(wèi)生不宜在易燃、易爆場所工作13第三節(jié)搬運車電瓶搬運車13第四節(jié)叉車叉車的特點、作業(yè)及其分類叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。屬于物料搬運機械。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。14第四節(jié)叉車叉車的特點、作業(yè)及其分類14第四節(jié)叉車叉車的特點（1）機械程度高。在使用各種知道的取物裝置或在貨叉與貨板配合使用的情況下，可以實習(xí)裝卸工作的完全機械化，不需要人工的輔助體力勞動。（2）機動靈活性好。叉車外形尺寸小，重量輕，能在作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意調(diào)動，適應(yīng)貨物數(shù)量及貨物方向的改變，可機動地與其他起重運輸機械配合工作，提高機械的使用率。（3）可以“一機多用”。在配備與使用各種工作屬具如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾、抓取器、傾翻叉等以后，可以適應(yīng)各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)，擴大對特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。（4）能提高倉庫容積的利用率，堆碼高度一般可達(dá)3--5m。（5）有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸。（6）與大型起重機械比較，它的成本低、投資少，能獲得較好的經(jīng)濟效果。15第四節(jié)叉車叉車的特點15第四節(jié)叉車叉車的作用

叉車是一種無軌、輪胎行走式裝卸搬運車輛。主要用于廠礦、倉庫、車站、港口、機場、貨場、流通中心和配送中心等場所，并可進入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)，對成件、包裝件以及托盤、集裝箱等集裝件進行裝卸、堆碼、拆垛、短途搬運等作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸必不可少的設(shè)備。

叉車的主要工作屬具是貨叉。在換裝其他工作屬具后，還可以用于對散堆貨物、非包裝貨物、長大件貨物等進行裝卸作業(yè)以及對其進行短距離搬運作業(yè)。叉車用途非常廣泛，它不僅廣泛應(yīng)用于公路運輸、鐵路運輸、水路運輸各部門，而且在物資儲運、郵政以及軍事等部門也有應(yīng)用。

叉車作業(yè)時，僅依靠駕駛員的操作就能夠使貨物的裝卸、堆垛、搬運等作業(yè)過程機械化，而無需裝卸工人的輔助勞動。多年來，由于成件貨物的品種多、規(guī)格雜、外形不一、包裝各異，所以對這些貨種很難實現(xiàn)裝卸作業(yè)機械化。叉車的問世，使這一難題得到了解決。這不但保證了安全生產(chǎn)，而且占用的勞動力大大減少，勞動強度大大降低，作業(yè)效率大大提高，經(jīng)濟效益十分顯著。

叉車作業(yè)，可使貨物的堆垛高度大大增加（可達(dá)4~5m）。因此，船艙、車廂、倉庫的空間位置得到充分利用（利用系數(shù)可提高30%~50%）。

叉車作業(yè)，可縮短裝卸搬運、堆碼的作業(yè)時間，加速了車船周轉(zhuǎn)。

叉車作業(yè)，可減少貨物破損，提高作業(yè)的安全程度，實現(xiàn)安全裝卸。

叉車作業(yè)與大型裝卸機械作業(yè)相比，具有成本低、投資少的優(yōu)點。所以，在物流裝卸作業(yè)中應(yīng)優(yōu)先選擇叉車。16第四節(jié)叉車叉車的作用

叉車是一種無軌、輪胎行走式裝卸搬運第四節(jié)叉車叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。（1）內(nèi)燃叉車內(nèi)燃叉車又分為普通內(nèi)燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側(cè)面叉車。①普通內(nèi)燃叉車一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動機作為動力，載荷能力1.2～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補充方便，因此可實現(xiàn)長時間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。17第四節(jié)叉車叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲第四節(jié)叉車叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。②重型叉車采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業(yè)的戶外作業(yè)。③集裝箱叉車采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力8.0～45.0噸，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊。應(yīng)用于集裝箱搬運，如集裝箱堆場或港口碼頭作業(yè)。④側(cè)面叉車采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力3.0～6.0噸。在不轉(zhuǎn)彎的情況下，具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。18第四節(jié)叉車叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲第四節(jié)叉車（2）電動叉車以電動機為動力，蓄電池為能源。承載能力1.0～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米。由于沒有污染、噪音小，因此廣泛應(yīng)用于室內(nèi)操作和其它對環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品等行業(yè)。隨著人們對環(huán)境保護的重視，電動叉車正在逐步取代內(nèi)燃叉車。由于每組電池一般在工作約8小時后需要充電，因此對于多班制的工況需要配備備用電池。（3）倉儲叉車倉儲叉車主要是為倉庫內(nèi)貨物搬運而設(shè)計的叉車。除了少數(shù)倉儲叉車（如手動托盤叉車）是采用人力驅(qū)動的，其他都是以電動機驅(qū)動的，因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環(huán)保性能好而在倉儲業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時，電機驅(qū)動的倉儲叉車需要有備用電池。19第四節(jié)叉車（2）電動叉車19第四節(jié)叉車按照功能分類①電動托盤搬運車承載能力1.6～3.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉庫內(nèi)的水平搬運及貨物裝卸。有步行式、站駕式和坐駕式等三種操作方式，可根據(jù)效率要求選擇。②電動托盤堆垛車電動托盤堆垛車分為全電動托盤堆垛車和半電動托盤堆垛車兩種類型，顧名思議，前者為行駛，升降都為電動控制，比較省力。而后者是需要人工手動拉或者推著叉車行走，升降則是電動的。承載能力為1.0～2.5噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動托盤搬運叉車多了門架，貨叉提升高度一般在4.8米內(nèi)，主要用于倉庫內(nèi)的貨物堆垛及裝卸。20第四節(jié)叉車按照功能分類20第四節(jié)叉車③前移式叉車承載能力1.0～2.5噸，門架可以整體前移或縮回，縮回時作業(yè)通道寬度一般為2.7～3.2米，提升高度最高可達(dá)11米左右，常用于倉庫內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)。④電動揀選叉車在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個托盤，此環(huán)節(jié)稱為揀選。按照揀選貨物的高度，電動揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車（最高可達(dá)10米）。承載能力2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。21第四節(jié)叉車③前移式叉車21第四節(jié)叉車⑤低位駕駛?cè)蚨讯獠孳囃ǔＥ鋫湟粋€三向堆垛頭，叉車不需要轉(zhuǎn)向，貨叉旋轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)兩側(cè)的貨物堆垛和取貨，通道寬度1.5～2.0米，提升高度可達(dá)12米。叉車的駕駛室始終在地面不能提升，考慮到操作視野的限制，主要用于提升高度低于6米的工況。⑥高位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚺c低位駕駛?cè)蚨讯獠孳囶愃?，高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囈才溆幸粋€三向堆垛頭，通道寬度1.5～2.0米，提升高度可達(dá)14.5米。其駕駛室可以提升，駕駛員可以清楚地觀察到任何高度的貨物，也可以進行揀選作業(yè)。高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囋谛屎透鞣N性能都優(yōu)于低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?，因此該車型已?jīng)逐步替代低位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚒?2第四節(jié)叉車⑤低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?2第四節(jié)叉車平衡重式叉車貨物重心落在車輪之外，為平衡車尾加配重23第四節(jié)叉車平衡重式叉車23第四節(jié)叉車插腿式叉車叉車前方帶有支腿，支腿能與貨叉一起伸入叉貨穩(wěn)定性好，適合在狹窄通道內(nèi)作業(yè)24第四節(jié)叉車插腿式叉車24第四節(jié)叉車前移式叉車又分為門架前移式和貨架前移式25第四節(jié)叉車前移式叉車25第四節(jié)叉車側(cè)叉式叉車26第四節(jié)叉車側(cè)叉式叉車26第四節(jié)叉車跨車27第四節(jié)叉車跨車27第四節(jié)叉車其他形式的叉車倉儲式前移叉車自由起升隊碼叉車28第四節(jié)叉車其他形式的叉車倉儲式前移叉車自由起升隊碼叉車28第四節(jié)叉車叉車的主要組成部分叉車由動力裝置、傳動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、工作裝置等幾個主要部分組成，工作裝置包括門架、鏈條、叉架、貨叉和液壓缸等。門架為伸縮結(jié)構(gòu),鉸接在車軸或車架上,通過傾斜液壓缸可前后傾斜，以便于裝卸貨物和帶貨行駛。起升液壓缸通過鏈條傳動使裝有貨叉的叉架沿內(nèi)門架升降，內(nèi)門架叉以外門架為導(dǎo)軌上下伸縮，使叉車能以較低的門架高度，把貨物舉升到較高的高度。動力裝置。如內(nèi)燃機和蓄電池-電動機等。傳動裝置。分為機械、液力和液壓傳動裝置。轉(zhuǎn)向裝置。如轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向拉桿等。工作裝置。又稱門架，由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。液壓系統(tǒng)和制動裝置。29第四節(jié)叉車叉車的主要組成部分29第四節(jié)叉車叉車的取物工具30第四節(jié)叉車叉車的取物工具30第四節(jié)叉車叉車的技術(shù)參數(shù)叉車的技術(shù)參數(shù)是用來說明和反映叉車的結(jié)構(gòu)特性和工作性能的。叉車的技術(shù)參數(shù)包括性能參數(shù)、尺寸參數(shù)及質(zhì)量參數(shù)。叉車的性能參數(shù)有：最大起升高度、載荷中心距、門架傾角、滿載最大起升速度、滿載最大運行速度、牽引力、滿載爬坡度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、直角堆垛的最小通道寬度、90度交叉通道寬度等。叉車的尺寸參數(shù)有：最小離地間隙、軸距、前后輪距、外廓尺寸等。叉車的質(zhì)量參數(shù)有：額定起升質(zhì)量、整備質(zhì)量載負(fù)荷等。

31第四節(jié)叉車叉車的技術(shù)參數(shù)31第四節(jié)叉車1、額定起重量Q和載荷中心距C

額定起重量是指門架處于垂直位置，貨物重心位于載荷中心距范圍以內(nèi)時，允許叉車舉起的最大貨物t；載荷中心距是指設(shè)計規(guī)定的額定起重量的標(biāo)準(zhǔn)貨物重心到貨叉垂直段前壁的水平距離，單位為mm。額定起重量和載荷中心距是叉車的兩個相關(guān)的指標(biāo)。

2、最大起升高度Hmax和自由起升高度

最大起升高度是指叉車在平坦堅實的地面上，滿載、輪胎氣壓正常，門架處于垂直位置，貨叉滿載起升至最位置，從叉面至地面的垂直距離。

自由起升高度是指不改變叉車的總高時，貨叉可能起升的最大高度。具有自由起升性能的叉車可在凈空不小于叉車總高的庫門通過或在低矮的船倉或車廂內(nèi)作業(yè)。32第四節(jié)叉車1、額定起重量Q和載荷中心距C

第四節(jié)叉車3、門架的傾角

門架傾角是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架自垂直位置向前或向后傾斜的最大角度。門架前傾是為了便于叉取和卸放貨物；后傾的作用是當(dāng)叉車帶貨行駛時，防止貨物從貨叉上滑落，增加叉車行駛時的縱向穩(wěn)定性。4、起升速度V

起升速度是指叉車在堅實的地面上滿載時，門架處于垂直位置，貨叉上升的平均速度。起升速度對叉車作業(yè)效率有直接的影響。提高起升速度是叉車發(fā)展的趨勢，這主要決定于叉車的液壓系統(tǒng)。過大的起升速度容易發(fā)生貨損和機損事故，給叉車作業(yè)帶來困難。蓄電池叉車由于受蓄電池容量和電動機功率的限制，其起升速度低于起重量相同的內(nèi)燃叉車。大起重量的叉車，由于作業(yè)安全的要求和液壓系統(tǒng)的限制，起升速度比中小噸位的叉車低。當(dāng)叉車的最大起升速度較小時，過大的起升速度難于充分利用。根據(jù)港口裝卸作業(yè)要求，起升速度以15~20m\min為宜。貨物下降速度一般都大于起升速度。33第四節(jié)叉車3、門架的傾角

門架傾角是指無第四節(jié)叉車5、最大運行速度Vmax

最大運行速度是指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛時的最大速度。6、最大爬坡度

叉車的最大爬坡度是指叉車在正常路面情況下，以低速檔等速行駛時所能爬坡的最大坡度，以度或百分?jǐn)?shù)表示，分為空載和滿載兩種情況。叉車滿載的最大爬坡度一般由原動機的最大轉(zhuǎn)矩和低速檔的總傳動比決定。空載的最大爬坡度通常取決于驅(qū)動輪與地面的粘著力。由于港口路面場地較平坦，港口叉車最大爬坡度可在10度以內(nèi)。7、最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin

最小轉(zhuǎn)彎半徑是指在平坦的硬路面上，叉車空載低速前進并以最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎時車體最外側(cè)所劃出軌跡的半徑。

34第四節(jié)叉車5、最大運行速度Vmax

最大第四節(jié)叉車8、最大牽引力

最大牽引力分為輪周牽引力和拖鉤牽引力。

原動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過減速傳動裝置，最后在驅(qū)動輪輪周上產(chǎn)生切向力，稱為輪周牽引力。

輪周牽引力在克服叉車行駛時本身遇到的外部阻力以后，在叉車尾部的拖鉤上剩余的牽引力，稱為拖鉤牽引力。9、最小離地間隙h

最小離地間隙是指除車輪以外，車體上固定的最低點至車輪接地表面的距離。它表示叉車無碰撞地越過地面凸起障礙物的能力。10、直角堆垛的最小通道寬度和直角交叉的最小通道寬度11、自重和自重利用系數(shù)

自重是指包括油、水在內(nèi)的叉車的總量。12、其他技術(shù)參數(shù)

除上述參數(shù)外，還有外形尺寸、前后橋負(fù)荷、輪壓、軸距和輪距等。

35第四節(jié)叉車8、最大牽引力

最大牽引力分為第四節(jié)叉車叉車的主要性能有以下幾個方面：1、裝卸性

裝卸性指叉車起重能力和裝卸快慢的性能。裝卸性能的好壞對叉車的生產(chǎn)率有直接的影響。叉車的起重量大、載荷中心距大、工作速度高則裝卸性能好。2、牽引性

它表示叉車行駛和加速快慢、牽引力和爬坡能力大小等方面的性能。行駛和加速快、牽引力和爬坡度大則牽引性好。3、制動性

它表示叉車在行駛中根據(jù)要求降低車速及停車的能力。通常以在一定行駛速度下制動時制動距離大小來加以衡量。制動距離小則制動性能好。4、機動性

它表示叉車機動靈活的性能。最小轉(zhuǎn)彎半徑小、直角交叉通道寬度和直角堆垛通道寬度小則機動性能好。36第四節(jié)叉車叉車的主要性能有以下幾個方面：36第四節(jié)叉車叉車的主要性能有以下幾個方面：5、通過性

叉車的通過性是指叉車克服道路障礙而通過各種不良路面的能力。叉車的外形尺寸小，輪壓小、離地間隙大、驅(qū)動輪牽引力大、則叉車的通過性能好。6、操縱性

指叉車的操作的輕便性和舒適性。如果需要加于各種操作手柄、踏板及轉(zhuǎn)向盤上的力小、駕駛員座椅與各操作件之間的位置布置得當(dāng)?shù)葎t操縱好。7、穩(wěn)定性

叉車的穩(wěn)定性就是指叉車抵抗傾覆的能力。8、經(jīng)濟性

叉車的經(jīng)濟性主要指它的造價和勞動費用，包括動力消耗、生產(chǎn)率、使用和耐用的程度等。37第四節(jié)叉車叉車的主要性能有以下幾個方面：37第四節(jié)叉車叉車的管理叉車選用的原則叉車的種類很多，形式規(guī)格各異，在流通管理中首先應(yīng)了解叉車的選用原則，才能充分發(fā)揮叉車的使用價值，有以下兩點：1、應(yīng)首先滿足使用性能要求。

選用叉車時應(yīng)合理確定叉車的技術(shù)參數(shù)，如起重量Q、工作速度V，起升高度、門架傾斜角度等。2、選擇使用費用低、經(jīng)濟效益高的叉車。

選擇叉車除考慮叉車應(yīng)具有良好的技術(shù)性能外，還應(yīng)有較好的經(jīng)濟性；使用費用低、燃料消耗少、維護保養(yǎng)費用低等。

38第四節(jié)叉車叉車的管理38第四節(jié)叉車叉車的管理叉車的維護與保養(yǎng)1、日常維護，每班工作后。2、一級技術(shù)保養(yǎng)，累計工作100小時后，一班工作制相當(dāng)于2周。3、二級技術(shù)保養(yǎng)，累計工作500小時后，一班工作制相當(dāng)于一個季度。

39第四節(jié)叉車叉車的管理39第四節(jié)叉車日常維護清洗叉車上污垢、泥土和垢埃，重點部位是：貨叉架及門架滑道、發(fā)電機及起動器、蓄電池電極叉柱、水箱、空氣濾清器。檢查各部位的緊固情況，重點是：貨叉架支承、起重鏈拉緊螺絲、車輪螺釘、車輪固定銷、制動器、轉(zhuǎn)向器螺釘。檢查腳制動器、轉(zhuǎn)向器的可靠性、靈活性。檢查滲漏情況，重點是：各管接頭、柴油箱、機油箱、制動泵、升降油缸、傾斜油缸、水箱、水泵、發(fā)動機油底殼、變矩器、變速器、驅(qū)動橋、主減速器、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸。放去機油濾清器沉淀物。40第四節(jié)叉車日常維護40第五節(jié)自動導(dǎo)引小車自動導(dǎo)引小車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。41第五節(jié)自動導(dǎo)引小車自動導(dǎo)引小車(AutomatedGu第五節(jié)自動導(dǎo)引小車運用AGV進行物料運輸已有50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。20世紀(jì)80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，當(dāng)需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。42第五節(jié)自動導(dǎo)引小車運用AGV進行物料運輸已有50多年了。4第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV小車的優(yōu)點自動化程度高；由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。充電自動化；當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。43第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV小車的優(yōu)點43第五節(jié)自動導(dǎo)引小車44第五節(jié)自動導(dǎo)引小車44第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——汽車工業(yè)

45第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——汽車工業(yè)45第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——造紙工業(yè)

46第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——造紙工業(yè)46第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——化學(xué)工業(yè)47第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——化學(xué)工業(yè)47第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——煙草行業(yè)48第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——煙草行業(yè)48第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——裝配49第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——裝配49第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——冶金AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——冶金50第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用——冶金50第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV結(jié)構(gòu)51第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV結(jié)構(gòu)51第五節(jié)自動導(dǎo)引小車工作原理

AGV在其運行區(qū)域內(nèi)，規(guī)定有通信區(qū)和非通信區(qū)。在通信區(qū)域內(nèi)，AGV通過其車載通信裝置與系統(tǒng)控制計算機通信，報告其位置及狀態(tài)，并接受工作指令。在非通信區(qū)域內(nèi)，AGV按照小車控制器中的預(yù)定程序獨立行駛，不與系統(tǒng)控制計算機發(fā)生聯(lián)系。

其工作過程為：當(dāng)接收到貨物搬運指令后，小車控制器就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、分析，選擇最佳的行駛路線，通過驅(qū)動放大器自動控制AGV的行駛和轉(zhuǎn)向，到達(dá)裝載貨物目標(biāo)點準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV起動，駛向目標(biāo)卸貨點，準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制計算機報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV起動，駛向待命區(qū)域。接到新的指令后再作下一次搬運。

AGV行駛過程中，車上的激光掃描頭不斷地掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到行駛路徑周圍預(yù)先垂直設(shè)定好的反射板時，即"看見"了"路標(biāo)"。只要掃描到三個或三個以上的反射板，即可根據(jù)它們的坐標(biāo)值，以及各塊反光板相對于車體縱向軸的方位角，由定位計算機算出AGV當(dāng)前在全局坐標(biāo)系中的X、Y坐標(biāo)，和當(dāng)前行駛方向與該坐標(biāo)系X軸的夾角，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和定向。

52第五節(jié)自動導(dǎo)引小車工作原理

AGV在其運行區(qū)第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV選購原則

1.

安全性

2.

擴展性

3.

定位精確

4.

故障率和可維護性

5.

基本參數(shù)和性能指標(biāo)

6.

售后服務(wù)53第五節(jié)自動導(dǎo)引小車AGV選購原則53第五節(jié)自動導(dǎo)引小車在選擇AGV自動導(dǎo)引小車時，要考慮以下基本參數(shù)和性能指標(biāo)。

AGV導(dǎo)引方式AGV結(jié)構(gòu)形式

通訊方式驅(qū)動方式

行走功能AGV驅(qū)動類型

AGV自重（不含電池）額定承載能力

運行速度轉(zhuǎn)彎速度

定位速度停位精度

車體長度車體寬度

車體高度軸距

動力電源蓄電池

電壓/容量充電方式

工作時間制動方式

報警裝置急停裝置

控制系統(tǒng)安全裝置54第五節(jié)自動導(dǎo)引小車在選擇AGV自動導(dǎo)引小車時，要考慮以下基

1、最孤獨的時光，會塑造最堅強的自己。

2、把臉一直向著陽光，這樣就不會見到陰影。

3、永遠(yuǎn)不要埋怨你已經(jīng)發(fā)生的事情，要么就改變它，要么就安靜的接受它。

4、不論你在什么時候開始，重要的是開始之后就不要停止。

5、通往光明的道路是平坦的，為了成功，為了奮斗的渴望，我們不得不努力。

6、付出了不一定有回報，但不付出永遠(yuǎn)沒有回報。

7、成功就是你被擊落到失望的深淵之后反彈得有多高。

8、為了照亮夜空，星星才站在天空的高處。

9、我們的人生必須勵志，不勵志就仿佛沒有靈魂。

10、拼盡全力，逼自己優(yōu)秀一把，青春已所剩不多。

11、一個人如果不能從內(nèi)心去原諒別人，那他就永遠(yuǎn)不會心安理得。

12、每個人心里都有一段傷痕，時間才是最好的療劑。

13、如果我不堅強，那就等著別人來嘲笑。

14、早晨給自己一個微笑，種下一天旳陽光。

15、沒有愛不會死，不過有了愛會活過來。

16、失敗的定義：什么都要做，什么都在做，卻從未做完過，也未做好過。

17、當(dāng)我微笑著說我很好的時候，你應(yīng)該對我說，安好就好。

18、人不僅要做好事，更要以準(zhǔn)確的方式做好事。

19、我們并不需要用太華麗的語言來包裹自己，因為我們要做最真實的自己。

20、一個人除非自己有信心，否則無法帶給別人信心。

21、為別人鼓掌的人也是在給自己的生命加油。

22、失去金錢的人損失甚少，失去健康的人損失極多，失去勇氣的人損失一切。

23、相信就是強大，懷疑只會抑制能力，而信仰就是力量。

24、那些嘗試去做某事卻失敗的人，比那些什么也不嘗試做卻成功的人不知要好上多少。

25、自己打敗自己是最可悲的失敗，自己戰(zhàn)勝自己是最可貴的勝利。

26、沒有熱忱，世間便無進步。

27、失敗并不意味你浪費了時間和生命，失敗表明你有理由重新開始。

28、青春如此華美，卻在煙火在散場。

29、生命的道路上永遠(yuǎn)沒有捷徑可言，只有腳踏實地走下去。

30、只要還有明天，今天就永遠(yuǎn)是起跑線。

31、認(rèn)真可以把事情做對，而用心卻可以做到完美。

32、如果上帝沒有幫助你那他一定相信你可以。

33、只要有信心，人永遠(yuǎn)不會挫敗。

34、珍惜今天的美好就是為了讓明天的回憶更美好。

35、只要你在路上，就不要放棄前進的勇氣，走走停停的生活會一直繼續(xù)。

36、大起大落誰都有拍拍灰塵繼續(xù)走。

37、孤獨并不可怕，每個人都是孤獨的，可怕的是害怕孤獨。

38、寧可失敗在你喜歡的事情上，也不要成功在你所憎惡的事情上。

39、我很平凡，但骨子里的我卻很勇敢。

40、眼中閃爍的淚光，也將化作永不妥協(xié)的堅強。

41、我不去想是否能夠成功，既然選了遠(yuǎn)方，便只顧風(fēng)雨兼程。

42、寧可自己去原諒別人，莫等別人來原諒自己。

43、踩著垃圾到達(dá)的高度和踩著金子到達(dá)的高度是一樣的。

44、每天告訴自己一次：我真的很不錯。

45、人生最大的挑戰(zhàn)沒過于戰(zhàn)勝自己！

46、愚癡的人，一直想要別人了解他。有智慧的人，卻努力的了解自己。

47、現(xiàn)實的壓力壓的我們喘不過氣也壓的我們走向成功。

48、心若有陽光，你便會看見這個世界有那么多美好值得期待和向往。

49、相信自己，你能作繭自縛，就能破繭成蝶。

50、不能強迫別人來愛自己，只能努力讓自己成為值得愛的人。

51、不要拿過去的記憶，來折磨現(xiàn)在的自己。

52、汗水是成功的潤滑劑。

53、人必須有自信，這是成功的秘密。

54、成功的秘密在于始終如一地忠于目標(biāo)。

55、只有一條路不能選擇――那就是放棄。

56、最后的措手不及是因為當(dāng)初游刃有余的自己

57、現(xiàn)實很近又很冷，夢想很遠(yuǎn)卻很溫暖。

58、沒有人能替你承受痛苦，也沒有人能搶走你的堅強。

59、不要拿我跟任何人比，我不是誰的影子，更不是誰的替代品，我不知道年少輕狂，我只懂得勝者為。

60、如果你看到面前的陰影，別怕，那是因為你的