2023學(xué)年完整公開課版ENJOYAI普及賽規(guī)則

ENJOYAI普及賽奧運會開幕式比賽規(guī)則CONTENTS目錄一、ENJOYAI普及賽主題介紹二、場地介紹三、規(guī)則解析四、機器人配置五、比賽六、犯規(guī)和取消比賽資格奧運會即奧林匹克運動會，發(fā)源于兩千多年前的古希臘，因舉辦地在奧林匹亞而得名。奧運會是國際奧林匹克委員會主辦的世界規(guī)模最大的綜合性運動會，是世界上影響力最大的體育盛會。開幕式歷來都是奧運會的重頭戲，是萬眾矚目的焦點。早期的奧運會開幕式，除了基本的禮儀，文藝表演完全屬于“陪襯”，所以多為因陋就簡。走過百年，奧運會開幕式已經(jīng)由最初簡單樸素的儀式，演化為當今的文化視覺藝術(shù)大片，清晰而直觀地映射出和平、團結(jié)、友誼為宗旨的奧林匹克精神，也展現(xiàn)出每一屆奧運會東道國的民族文化、地方風俗和組織工作的水平，同時還要表達對世界各國來賓的熱情歡迎。成為奧運會上最為精彩和華麗的組成部分。在開幕式上，代表五大洲的五環(huán)、象征和平的和平鴿、精彩的文藝匯演和點燃的奧運圣火等眾多元素依次亮相。本次比賽，選手化身奧運會使者，與機器人通力合作，完成奧運會開幕式盛宴。一、ENJOYAI普及賽主題二、ENJOYAI普及賽場地介紹比賽場地尺寸為220120cm（圖1），材質(zhì)為），場地上共有7個用細藍線標出的任務(wù)區(qū)。右上角是由四塊斜坡拼成的斜坡區(qū)，第一個斜坡最高處距離地面5cm，第二個為5cm高的平臺，第三個斜坡最高處距離地面13cm，第四個為13cm高的平臺。斜坡并不固定在場地上?；囟?、ENJOYAI普及賽場地介紹機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。三、規(guī)則解析本次比賽任務(wù)有9個，其中預(yù)設(shè)任務(wù)8個，任務(wù)模型有7個，神秘任務(wù)一個。主火炬模型位置固定，其它已知任務(wù)及神秘任務(wù)模型位置賽前公布，所有任務(wù)模型的擺放方向按有利于機器人完成的原則擺放主火炬三、文藝匯演得分標志轉(zhuǎn)柄場地某個任務(wù)區(qū)上固定有一個文藝匯演模型，轉(zhuǎn)柄豎直放置。三、文藝匯演50梁15倍銷機器人轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柄使得表演人員旋轉(zhuǎn)起來，綠色的15倍銷完全位于50梁上方得60分三、五環(huán)展示初始狀態(tài)完成狀態(tài)70梁和3倍插銷位置1、場地某個任務(wù)區(qū)上固定有一個五環(huán)模型。2、機器人需將五環(huán)豎起至70梁完全位于3倍插銷前方位置得40分。三、運動員入場初始狀態(tài)1、在場地基地內(nèi)放有一個運動員模型。2、機器人將運動員從基地放置到指定任務(wù)區(qū)，運動員與場地接觸部分完全位于任務(wù)區(qū)內(nèi)得60分。完成狀態(tài)任務(wù)框運動員基地三、升會旗初始狀態(tài)1、場地某個任務(wù)區(qū)上固定有一個升旗裝置。2、機器人需將會旗升到頂端（兩處磁鐵吸合）得50分。完成狀態(tài)會旗磁鐵三、放飛和平鴿初始狀態(tài)1、場地某個任務(wù)區(qū)上固定有一只和平鴿模型。2、機器人拉動拉桿將和平鴿放飛，兩個梁沒有任何接觸得40分。完成狀態(tài)和平鴿拉桿50梁和110梁沒有接觸三、火炬?zhèn)鬟f初始狀態(tài)1、場地某個任務(wù)區(qū)上固定有一名火炬手模型，手里拿著火炬。2、機器人將火炬從火炬手上面取下，火炬與火炬手沒有任何接觸得50分。完成狀態(tài)火炬三、點燃主火炬初始狀態(tài)1、場地斜坡區(qū)最頂端上固定有一只主火炬模型。2、機器人將主火炬放置到水平的70梁上，主火炬完全位于聯(lián)軸器左側(cè)得40分。完成狀態(tài)1主火炬聯(lián)軸器三、點燃主火炬1、機器人沿著斜坡上到斜坡區(qū)頂端，將火炬放置到主火炬上，火炬沒有掉落得70分。2、主火炬必須位于聯(lián)軸器左側(cè)，放置火炬才得分。完成狀態(tài)2完成狀態(tài)1三、開幕式結(jié)束1、機器人自主返回基地且沒有下一步任務(wù)，機器人部分正投影在基地內(nèi)得40分。三、神秘任務(wù)在比賽中可能會有神秘任務(wù)，其任務(wù)模型和得分標準會在比賽開始調(diào)試時公布。四、機器人配置1、機器人尺寸：每次離開基地前，機器人尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地后，機器人的機構(gòu)可以自行伸展。2、控制器：單輪比賽中，不允許更換控制器。每臺機器人只允許使用一個控制器。3、執(zhí)行器：每臺機器人只允許使用共計不超過4個電機（不允許使用舵機）。4、傳感器：每臺機器人允許使用的傳感器種類、數(shù)量不限。5、結(jié)構(gòu)：機器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。6、電源：每臺機器人必須自帶獨立電池盒，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。五、比賽1、每支參賽隊應(yīng)由1-3名學(xué)生和1名教練員組成。學(xué)生必須是截止到2020年6月仍然在校的學(xué)生。2、參賽隊員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主地處理在比賽中遇到的所有問題，自尊、自重，友善地對待和尊重隊友、對手、志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。3、比賽按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進行。4、比賽不分初賽與復(fù)賽，比賽不少于2輪。每支參賽隊各場得分之和作為該隊的總成績，按總成績對參賽隊排名。5、比賽單輪時間150秒。6、競賽組委會有可能根據(jù)參賽報名和場館的實際情況變更賽制。五、比賽1、機器人在運行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務(wù)，參賽隊員可以向裁判員申請重試。此時參賽隊員可以用手將機器人拿回對應(yīng)基地重新啟動2、裁判員同意重試后，場地狀態(tài)保持不變。如果因為未完成某項任務(wù)而重試，該項任務(wù)所用的道具狀態(tài)保持不變。重試時，隊員需將機器人搬回基地，重新啟動。3、每場比賽重試的次數(shù)不限。4、重試期間計時不停止，也不重新開始計時。重試前機器人已完成的任務(wù)有效。但機器人當時攜帶的得分模型失效并由裁判代為保管至本輪比賽