電力學(xué)院課程現(xiàn)代控制理論試卷30答案rename

2008/20091參考答案（評分要點）和評分標(biāo)準(zhǔn)AB共31頁課號：MA0312005課程名稱：《現(xiàn)代控制理論》試卷 電自學(xué) 答卷教師：程啟一 eAt(t)L1[(SIA)1書本P161圖 S1S S2S 1 1 21 (SI S S S S 3離散化狀態(tài)方 x(k1)G(T)x(k)H(T S yCx(k)Du(k),式子中G(T)eAT,H(T)TeAtdt* （SI-A）(S1)(S2) S 2 S(1)(t)*()(t (2)(t) (3)[(t)]1 A= (4)(t)A(t)(t)*(5)當(dāng)ABBA時有，eA*eBe(AB 四設(shè)P= p12,Q=I代入ATp+PA=- p225(AT,CT,BT 2 p12 3 p p 22 22二傳遞函數(shù)W(s)C(SIA)1BD，其中D 8 0,17 S) S 3 (S 82 一 eAt(t)L1[(SIA)1書本P161圖 S S S S (SI S1S S2_S 其中t為初始時刻，xt為初始狀態(tài)，tteA(tto 3x(k1)G(T)x(k)H(T S （SI-A）yCx(k)Du(k),式子中G(T)eAT,H(T)eAtdt* (S1)(S2) S 2 S(1)(t)*()(t (2)(t) (3)[(t)]1 A= (4)(t)A(t)(t)* p(5)當(dāng)ABBA時有，eA*eBe(AB 四設(shè) 12,Q=I代入ATp+PA=- p22 (AT,CT,BT 22 22二傳遞函數(shù)W(s)C(SIA)1BD，其中D P= 0, 17W（S) S 82 3 2008/20091參考答案（評分要點）和評分標(biāo)準(zhǔn)AB32課號： 課程名稱《現(xiàn)代控制理論》試卷30開課學(xué)院（系電自學(xué) 答卷教師：程啟 11 11 五（1）能控性矩陣M=（B，AB,A2B）= 01 r(M)C 11 NCA131r(N3,CA2 15 (2)M= 0 1 2N 3 9K=（K0K!K2,f*()det[I(AbK)]3(4K)2(3K)2 根據(jù)給定的極值點，得期望特征多項式f()(2)(1j)(1j)=3426f（),f*(各對應(yīng)系數(shù)，可解答，k=-4，k=-3K4,3,1 ，C 1 （1） f（)IA3528a2=-5，a1=8，a0=- aCA2 = aCA= 102 2 0 4 A= 02AT02= 53 b= 02b=3,c 0 x=Ax+bu,y=cx(3)引入狀態(tài)反饋 g1，得觀測器特征多項式 Gg2 g4 1 f()detI(AGC)=det 8g2 15g 3g3230開課學(xué)院（系 1 1 五（1）能控性矩陣M=（B，AB,A2B）= 1 1 r(M)

C 1 r(N)3,型;特征多項 f（)IA3528C 11

a=- a a=-CA

， ，N =131r(N)3,

aCA2 2

1

= 15

2 1C 0 M=

1 0

A= 02AT02= 0 5 1

3 2N 3

b= 02b=3,c0 x=Ax+bu,y=cx ,f*()det[I(AbK)]3(4K)2(3K)2

Gg21 g41

根據(jù)給定的極值點，得期望特征多項式

f()detI(AGC)=det =+（-5+g3）+（8+g2 8g2f()(2)(1j)(1j)=3426f（),f*(各對應(yīng)系數(shù)，可解答，k=-4，k=-3K4,3,1

g

15g 3上海電力學(xué)院研究生課程2008/2009學(xué)年第1學(xué)期期末考試試卷參考答案（評分要點）和評分標(biāo)準(zhǔn)[A卷□、B卷]課號：MA0312005課程名稱《現(xiàn)代控制理論》試卷30開課學(xué)院（系：電自學(xué)院 答卷教師：程啟明（4）f*()312247

33g=64，g=17，G （5）xAGCxbu上海電力學(xué)院研究生課程2008/2009學(xué)年第1學(xué)期期末考試試卷參考答案（評分要點）和評分標(biāo)準(zhǔn)[A卷□、B卷]課號：MA0312005課程名稱《現(xiàn)代控制理論》試卷30開課學(xué)院（系：電自學(xué)院 答卷教師：程啟明（4）f*(312247

33g=64，g=17，G= 上海電力學(xué)院研究生課程2008/2009學(xué)年第1學(xué)期期末考試試卷參考答案（評分要點）和評分標(biāo)準(zhǔn)[A卷□、B卷]課號：MA0312005課程名稱《現(xiàn)代控制理論》試卷29開