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文檔簡介

數(shù)控加工中心換刀數(shù)控加工中心上的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換裝置組成，用于交換主軸與刀庫中的刀具或工具。

1、對自動換刀裝置的要求

1）刀庫容量適當

2）換刀時間短

3）換刀空間小

4）動作牢靠、使用穩(wěn)定

5）刀具重復(fù)定位精度高

6）刀具識別精確?????

圖1盤式刀庫

圖2鏈式刀庫

2、刀庫類型

一般有盤式、鏈式及鼓輪式刀庫幾種。

盤式刀庫刀具呈環(huán)行排列，空間利用率低，容量不大但結(jié)構(gòu)簡潔，如圖1所示。

鏈式刀庫結(jié)構(gòu)緊湊，容量大，鏈環(huán)的外形也可隨機床布局制成各種形式而敏捷多變，還可將換刀位突出以便于換刀，應(yīng)用較為廣泛，如圖2所示。

鼓輪式或格子式刀庫占地小，結(jié)構(gòu)緊湊，容量大，但選刀、取刀動作簡單，多用于FMS的集中供刀系統(tǒng)，如圖3所示。

圖3鼓輪式刀庫

3、換刀方式

加工中心的換刀方式一般有兩種：機械手換刀和主軸換刀。

1）機械手換刀

由刀庫選刀，再由機械手完成換刀動作，這是加工中心普遍采納的形式。機床結(jié)構(gòu)不同，機械手的形式及動作均不一樣。

2）主軸換刀

通過刀庫和主軸箱的協(xié)作動作來完成換刀，適用于刀庫中刀具位置與主軸上刀具位置全都的狀況

4、刀具識別方法

加工中心刀庫中有多把刀具，如何從刀庫中調(diào)出所需刀具，就必需對刀具進行識別，刀具識別的方法有兩種：刀座編碼和刀柄編碼。

在刀柄上編有號碼，將刀具號首先與刀柄號對應(yīng)起來，把刀具裝在刀柄上，再裝入刀庫，在刀庫上有刀柄感應(yīng)器，當需要的刀具從刀庫中轉(zhuǎn)到裝有感應(yīng)器的位置時，被感應(yīng)到后，從刀庫中調(diào)出交換到主

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