自動(dòng)控制原理一四

補(bǔ)充脈沖響應(yīng)函數(shù)9/27/20231①理想單位脈沖函數(shù)：[定義]：，且，其積分面積為1。出現(xiàn)在時(shí)刻，積分面積為A的理想脈沖函數(shù)定義如下：且脈處沖燃響下應(yīng)蜜函谷數(shù)怠表灣示赤零預(yù)初本始除條釣件驗(yàn)時(shí)離，層線暮性五系儉統(tǒng)誦對(duì)圍理叢想譜單筒位柜脈辟?zèng)_粥輸設(shè)入糕信釘號(hào)抖的逝響臭應(yīng)艙。越它章也檔是甚線耗性織系減統(tǒng)伏的破數(shù)儲(chǔ)學(xué)雖模奸型證。實(shí)際單位脈沖函數(shù)：和當(dāng)時(shí)，脈勢(shì)沖輸函捏數(shù)9仰/洽2椅5螺/眉2獲0慰2者32以下討論線性控制系統(tǒng)在單位脈沖作用下的輸出響應(yīng)g(t)，稱為脈沖響應(yīng)函數(shù)。從塵上句式莫可嚼以第看顛出賢，g將(鄭t什)是趙系猾統(tǒng)登的區(qū)脈閱沖惹響閉應(yīng)味函年數(shù)儀，漂它等受于將系刑統(tǒng)爭(zhēng)傳躁遞森函綁數(shù)芬的其拉冊(cè)氏震反撤變娘換。g岡(暮t賽)與G債(摘s壺)有別一歉一撐對(duì)淚應(yīng)洪的牢關(guān)溝系思。g慮(父t忽)也礦是智線塌性首控本制港系踏統(tǒng)滾的夢(mèng)數(shù)顧學(xué)權(quán)模嘩型降。故：[例2-16]：設(shè)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)是，求G(s)。[解]：脈甘沖鋪?lái)懸蓱?yīng)扁函恒數(shù)9殿/女2芬5羽/戀2狠0認(rèn)2攀33我侍們津還富可峰以即不日證哈明宿地頓表畝示洪出碼：荷利牌用團(tuán)脈醫(yī)沖滅響璃應(yīng)臥函律數(shù)培，沉可射以湖求女出附在酷任鼠何滿輸纏入x存(認(rèn)t戶)下徹的劍輸薪出y增(慘t梢)尸。或式中，g(t)是脈沖響應(yīng)函數(shù)，上述兩式稱為卷積。表示為：用宗脈燦沖凡響鑼應(yīng)個(gè)函掠數(shù)集表泥示午輸怪出回助憶脅拉勤氏澤變以換般的篩卷輔積殊定慢理功，跳有L太[伯y廁(騰t冒)賞]不=框L柔[談x安(援t夾)擊*全g還(覽t眠)誓]五，所雕以轎：Y第(鄰s航)坦=矛X濟(jì)(抄s坦)陵G軟(倆s罰)9輝/含2想5取/觀2搜0場(chǎng)2毅34則輸出：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)函數(shù)：②單潮位攤階惜躍困響遙應(yīng)釣函閱數(shù)自：?jiǎn)蝺H位炊階媽躍礙響磁應(yīng)墳函鮮數(shù)崗也錯(cuò)是哲線誤性新控門制胳系窮統(tǒng)番的稿一存種款數(shù)褲學(xué)邁模仆型鍵。渾它卸是忙在嘗單放位堤階芳躍士函會(huì)數(shù)穿1民(t押)的讀作味用咳下猛的奴輸似出呈響決應(yīng)h倘(槍t索)寬.單竊位泥階貞躍多響輩應(yīng)豪函辭數(shù)9皺/娛2具5客/刷2錄0串2撐35③脈交沖信響視應(yīng)責(zé)函下數(shù)傷和榆單閑位剪階不躍坑響筍應(yīng)導(dǎo)函凡數(shù)踏之俱間畜的換關(guān)肅系聽(tīng)：根據(jù)積分定理：當(dāng)零初值時(shí)，有9由/楚2蜻5馬/光2欣0請(qǐng)2旅36小倦結(jié)脈晃沖善響貴應(yīng)途函句數(shù)薄；脈蒜沖身響踩應(yīng)階函項(xiàng)數(shù)厘與癢傳乎遞福函那數(shù)替之堵間夾的公關(guān)螺系嬌；單誓位病階雕躍侍函走數(shù)納；脈熱沖蠢響棍