自動(dòng)控制原理教程一六

5.3輸出反饋系統(tǒng)的根軌跡改造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)在期望極點(diǎn)位置。按主導(dǎo)極點(diǎn)考慮動(dòng)態(tài)性能同時(shí)考慮非主導(dǎo)極點(diǎn)零點(diǎn)，并留有余地。jωσ5飾.刃3封.飽1雜串沈聯(lián)撲領(lǐng)鄉(xiāng)豐先致校樓正適忘應(yīng)折于瘦：挪校旗正暖動(dòng)繼態(tài)蝦性盲能方余法太：抱用鈴領(lǐng)撿先喬校笛正表環(huán)燭節(jié)餐，街使蘇閉熊環(huán)陡主紗導(dǎo)眨極榆點(diǎn)賢放朗置杯在答期黑望極掀點(diǎn)胳位威置維。例廢5橫.頁(yè)6臥單慌位露反胞饋代系戰(zhàn)統(tǒng)要昂求勾指鮮標(biāo)部：ζ飄＝陪0修.遺5曉ωn=霧4+-原暢系魚統(tǒng)5碧.匪3宋.冶1君串侮聯(lián)妹領(lǐng)呼先爭(zhēng)校威正期望極點(diǎn)原極點(diǎn)期籠望臭特磨征諒方攀程期零望宜傳年遞篇函抹數(shù)5競(jìng).柜3喊.掙1臣串撫聯(lián)潑領(lǐng)姨先茄校峽正①深對(duì)船消他法+-校掃正氧裝發(fā)置-2-4ω2420L(ω)20lg25化.輔3城.絕1宮串譽(yù)聯(lián)蛋領(lǐng)佛先墳校倍正②癥作士圖棟法由作警主層導(dǎo)膽復(fù)板極童點(diǎn)原虹系脊統(tǒng)丟在s1的專相凱角珍：需富要蒜附踢加張相殃角Φc=盟3滑00設(shè)營(yíng)領(lǐng)剪先伙校細(xì)正渴裝鉤置才：5巧.陣3級(jí).降1血串貿(mào)聯(lián)障領(lǐng)計(jì)先油校份正1遍,桿連P滑O茄,作P竟A平恩行潛于洪實(shí)錫軸2浪,展作P聚B平摧分楊∠A扣P閘O3伴,在P絲式B兩沿側(cè)露作ΦC/刻2雹(肢1村50)射肺線船，魂交腐實(shí)要軸毅于豆-荷5趣.脅5沈，肅-摔3由胞幅線值飄條悼件載：得kc=住4狠.厚8絕5愛≈澆55密.霜3未.說(shuō)1艘串瞞聯(lián)驚領(lǐng)迷先文校朋正+－閉妨環(huán)賢特謎征課方銷程膽：閉討環(huán)轉(zhuǎn)極諸點(diǎn)閉板環(huán)翼零調(diào)點(diǎn)5軟.如3獲.痕2戲串口聯(lián)斥滯簡(jiǎn)后矛校奏正適濾應(yīng)怖于布：繁校呀正蛾穩(wěn)顏態(tài)虎精繪度方市法法：賺在瘡原買點(diǎn)蕩附央近赤放元置裂滯忍后逃偶勇極墊子遵，蛾增臉加懇開位環(huán)全增傘益什，餐而不書影織響?yīng)M系脈統(tǒng)盆的姐動(dòng)歉態(tài)襪性躁能缺。例垂5稿.區(qū)6璃單暑位鏈反將饋芝系疤統(tǒng)要零求妄性袖能羅指起標(biāo)咱:秒隆，朵單接位煎斜徹坡硬輸絮入泊時(shí)解懲：(凝1牽)勁畫菊原蓋系卻統(tǒng)書根謊軌胳跡開康環(huán)偵極們點(diǎn)5姑.放3噴.即2漆串榮聯(lián)汪滯耍后鍛校廟正j0.8-0.4(扁2獵)購(gòu)校勉核怕系紀(jì)統(tǒng)嬸動(dòng)益態(tài)英指跑標(biāo)莊：作露圖批得部主采導(dǎo)諸復(fù)汗極蠢點(diǎn)推-團(tuán)4?！纉脅0摟.蓋80.40.8校尤相乒角命條涼件波：Φ況=波-作1狐1然70–株5聽30-敗9須.超80=書-迷1史8容005鐮.因3幟.裕2走串繡聯(lián)夏滯擾后數(shù)校搞正由學(xué)主變導(dǎo)慕極腹點(diǎn)滿恐足耗動(dòng)醬態(tài)求指待標(biāo)校劑核炊穩(wěn)剛態(tài)從性廉能搬：族由疤幅趕值洋條秋件得k姓’疤=4仆.膨2單毅位懂斜夜坡余輸設(shè)入杯時(shí)穩(wěn)氣態(tài)撐誤綁差固不辮滿珠足奔要木求扔。5辜.殿3限.肉2響串送聯(lián)登滯膜后專校渡正(岸3刻)舞設(shè)供計(jì)致校駱正刑裝資置屆：在草零董點(diǎn)瘋附莫近求增亭添遷偶賓極項(xiàng)子澡，曾增多加碎開激環(huán)石增廢益機(jī)，院但禍不炮影蚊響紋系戶統(tǒng)屋動(dòng)性態(tài)罩性致能勞。校替正底環(huán)思節(jié)現(xiàn)：原驚則志：a遮，偶螞極賤子磁與扒原趙點(diǎn)妥的跪距奸離室為渴主蘇導(dǎo)規(guī)極濃點(diǎn)到筑虛沖軸條距閘離罰的態(tài)1刻/惠5推~作1律/鞭1幕0佛。b刃，零術(shù)極絡(luò)點(diǎn)晝倍肉數(shù)既應(yīng)恩滿窮足熱穩(wěn)偽態(tài)酬誤漸差懷要區(qū)求疫。5繪.廚3見.夫2棄串癢聯(lián)跨滯竭后炒校界正從頻螺率所特抽性總上朽看俱，G存c為低饑頻眨段朝提扯升欣的孕高犧通掃濾列波維器