自動控制原理教程一五

4.4.3最小相位系統(tǒng)一個系統(tǒng)如果它的開環(huán)傳遞函數(shù)的全部零極點都位于S平面的左半平面或虛軸上，則稱此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)幅頻特性相同的系統(tǒng)中最小相位系統(tǒng)的相位變化最小。幅頻特性確定后，其對應的最小相位系統(tǒng)是唯一的。例4.17T1＝10T24療.哄4武.煎3艇最延小沖相勢位廈系乖統(tǒng)4梳.腹4迅.是3昆最敲小沸相土位織系授統(tǒng)1慘,鉗對敢應揮最刪小瓜相胃位裂系什統(tǒng)非，蘿根漆據(jù)宋開頓環(huán)居頻塌率訪特送性L(擁ω惜)流能獲唯辱一樂確仙定繡系疫統(tǒng)鋪的光開霸環(huán)購傳道遞著函家數(shù)瓦。例愚4竭.維1研8①測寫參傳禾遞勺函井數(shù)②蘋求群時駛間畏常睡數(shù)4塌.搖4栽.顯3視最風小墳相聯(lián)位繞系等統(tǒng)③憑求k∴k=鵝84奮.密4峰.虎3郊最錦小仙相總位繪系木統(tǒng)例叨4看.村1將9①聯(lián)傳殊遞件函宋數(shù)②胃時染間劑常裝數(shù)③擇求k4虹.深4冬.廚3錘最農(nóng)小愿相堂位狂系嬸統(tǒng)2暖,羅對煩于醫(yī)最桐小蠢相棗位飛系河統(tǒng)殿，成其辱幅弱頻汗特欄性丸和候相災頻期特禾性箱一出一排對蛾應腦，燈某回頻牲率去段吧的骨相粱角序主漢要郊由放該謝頻下率架段差的啊幅跳頻脂特乓性童斜驗率食所嚇決景定井，榨也討受怨相嬌鄰癥頻琴段球的博影罷響鬧。－猜2件0億d輩B南/桃d斷e煙c醉—迅—比—門—百－海9誓00－賞4尤0患d饅B農(nóng)/鍋d揉e盜c顯—因—惕—奪—灰－鳴1冬8聾00－作6暮0皂d頑B坐/左d混e兼c庫—謙—喉—伸—俯－展2康7振00要村使額系漲統(tǒng)為穩(wěn)彼定答，聰并毯有牽足垮夠治穩(wěn)道定墻裕攏量喂，接應崇使L(混ω奴)敵以處－框2觀0止d舟B律/畜d勻e梨c繞斜葉率姓穿我越珍0站d莫B殃線潤，模并余保幣持桌ωc前榴后級有擁一音定隊寬犬度灣(薯1男0截倍蓋頻年程聚)費。4嘗.樓4賞.傘3趁最旦小竊相貝位精系且統(tǒng)以和－妥2封0痕d蓋B枯/蟻d姐e屈c耀斜錘率糞穿午越踩0亮d紗B牙線窮，立系行統(tǒng)殊穩(wěn)愚定杯。以竿－豪4間0遺d營B造/旦d超e肢c董斜月率活穿跌越魚0啦d偽B仙線滔，酒系至統(tǒng)剝可服能也穩(wěn)田定竭。以槐－珍6般0熔d薦B傍/味d規(guī)e搭c抹斜闊率尿穿撞越弄0等d農(nóng)B亭線沃，蝦系訂統(tǒng)削不學穩(wěn)韻定拒。第寶五裁章類系孝統(tǒng)年的仁校鄰正到和霧控席制劇器偵的潑設(shè)碗計5俊.聞2加輸受出筍反穿饋貓系飼統(tǒng)葡的谷校鑼正敏方宅式掩和款常占用掠校鈴正笑方蹄式++--串聯(lián)校正并聯(lián)校正校正目標：滿足性能指標穩(wěn)態(tài)動態(tài)穩(wěn)態(tài)誤差時域頻域鎮(zhèn)定——使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定串鏈聯(lián)桶校私正啟方覽式歪：康P糧I鴨D致比憐例訪積乘分哨微雁分無兇源音校箭正鈴網(wǎng)棕絡(luò)滾：1傭,疲領(lǐng)洪先減網(wǎng)捐絡(luò)傘：Cu2R1R2u1其構(gòu)中高湊通魯濾棉波錫器提滿升球高照頻逝衰唐減召低蠟頻無妙源潤校墻正兩網(wǎng)白絡(luò)一臉般沈取α翠≤落1逼5無輸源攀校代正戒網(wǎng)撿絡(luò)2痕,璃滯突后它網(wǎng)旱絡(luò)其找中u2CR1R2u1低通濾波器提升低頻衰減高頻無早源視校費正災網(wǎng)冰絡(luò)無柿源勁校垃正聰網(wǎng)曾絡(luò)