計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)介紹-V0.0.1

--P12011年1月20日計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)介紹計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)COMPUTERINTERLOCKING--P2--P3計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)概述計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點iLOCK及VPI-3系統(tǒng)介紹計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的接口內(nèi)容介紹車站信號設(shè)備--P4鐵路技術(shù)設(shè)備的構(gòu)成--P5鐵路運輸系統(tǒng)及分工鐵路運輸：以機車車輛等移動設(shè)備和鐵道線路、橋梁隧道、站場等固定設(shè)備為基本設(shè)備，以車站為運輸生產(chǎn)基地的實現(xiàn)旅客和貨物運輸?shù)南到y(tǒng)車：車務(wù)段，運輸指揮部門機：機務(wù)段，負(fù)責(zé)機車的維修保養(yǎng)及司機工：工務(wù)段，負(fù)責(zé)線路的維修保養(yǎng)養(yǎng)護電:電務(wù)段，負(fù)責(zé)維修地面及機車信號設(shè)備，負(fù)責(zé)“交通紅綠燈”，保障各部門能協(xié)調(diào)工作，保證列車按計劃有效運行輛：車輛段，負(fù)責(zé)客車的車廂及列車員其他：通信、水電、建筑、物資、生活--P6車站信號控制系統(tǒng)的發(fā)展一、車站信號控制系統(tǒng)的發(fā)展概況

人工信號機械聯(lián)鎖電氣集中（繼電聯(lián)鎖）計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)--P7計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的與傳統(tǒng)繼電聯(lián)鎖的區(qū)別利用計算機對車站值班員的操作命令和現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的表示信息進行邏輯運算后，完成對信號機、道岔及進路的聯(lián)鎖和控制。用液晶屏幕顯示代替現(xiàn)行的表示盤，大大縮小了體積，簡化了結(jié)構(gòu)，不但方便使用，還可根據(jù)需要多臺并機使用。采用積木式的模塊化軟件和硬件結(jié)構(gòu)，便于站場變更，并容易實現(xiàn)故障控制、分析等功能。計算機發(fā)出的控制信息和現(xiàn)場發(fā)回的表示信息，可記錄存儲，并可通過串口、網(wǎng)絡(luò)、光纖、無線通信等渠道進行交互、傳輸--P8計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)比繼電聯(lián)鎖的優(yōu)點計算機聯(lián)鎖比6502對敵對進路的防護更加嚴(yán)密，操作和進路提示更加方便，語音提示包含更加具體內(nèi)容，減少了值班員的工作量和工作強度計算機聯(lián)鎖比6502節(jié)省了設(shè)備用房的面積，節(jié)省了基本建設(shè)投資計算機聯(lián)鎖比6502增加了站場歷史的重現(xiàn)重現(xiàn)功能，用于分析和解決問題、減少了車電糾紛計算機聯(lián)鎖比6502更加容易維護，節(jié)省了學(xué)習(xí)消化研墨6502的漫長過程，減少維護人工成本計算機聯(lián)鎖比6502更易融入信息網(wǎng)絡(luò)，接受CTC，ATS的各種命令，同時發(fā)出各種數(shù)據(jù)和開關(guān)量，完成站場數(shù)據(jù)遠程遞送，實現(xiàn)遠程監(jiān)視和車站客貨運輸?shù)墓芾碛嬎銠C聯(lián)鎖比6502更穩(wěn)定，減少了電務(wù)部門對聯(lián)鎖關(guān)系年檢維護的環(huán)節(jié)計算機聯(lián)鎖比6502更容易構(gòu)成區(qū)間和站內(nèi)聯(lián)鎖的一體化，實現(xiàn)高速列車的行車指揮的自動化--P9計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況首先是國外的一些發(fā)達國家相繼開展了計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研究。1978年瑞典ABB公司研制的世界上第一套計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)EBILOCK首先在歌德堡站成功投入使用，掀開了車站聯(lián)鎖控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用的新篇章。后來德國、美國、日本、英國、法國、奧地利等一些發(fā)達國家也陸續(xù)地使用了計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。到了90年代，不少國家已開始大面積推廣計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。--P10計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況我國的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研制工作是從80年代在一些研究部門和高等院校相繼開始的。

1984年，通信信號總公司研究設(shè)計院研制生產(chǎn)出了國內(nèi)第一個車站計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)，并成功的應(yīng)用于地方鐵路，填補了我國計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的空白。--P11計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況進入21世紀(jì)以后，我國的計算機聯(lián)鎖發(fā)展非常迅速，現(xiàn)已有上千個車站采用計算機聯(lián)鎖。有的區(qū)段已發(fā)展了成段計算機聯(lián)鎖。也出現(xiàn)了全電子化計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。"全電子化計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)"是由鄭州鐵路局武漢設(shè)計院、蘭州鐵道學(xué)院、鐵道科學(xué)研究院等單位,歷經(jīng)5年聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)而完成,現(xiàn)已通過了鐵道部技術(shù)審查和甘肅省科技成果鑒定。其最大特點是:實現(xiàn)了車站聯(lián)鎖設(shè)備"執(zhí)行層"的完全電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。--P12我國計算機聯(lián)鎖發(fā)展的第一個階段-自主研發(fā)1、1984年元月，鐵道部通信信號研究設(shè)計院的計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)DS-30設(shè)備，安裝在南京梅山鐵礦井下進行試驗，并于1984年7月通過了冶金部科技司和鐵道部電務(wù)局的聯(lián)合技術(shù)鑒定。1986年太鋼配料站開通。這是國內(nèi)第一個計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。2、鐵道部科學(xué)研究院通信信號所研制的TYJL-I型駝峰編組場尾部微機聯(lián)鎖系統(tǒng)作為國家級科研項目于1989年末通過鑒定，并在鄭州北編組站使用，這是計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)用于國家鐵路的開始。3、鐵科院通號所研制的TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1993年又在拉濱線平房站開通。我國第一個雙機熱備計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。--P13我國計算機聯(lián)鎖發(fā)展的第一個階段-全套引進1、英國西屋公司的SSI計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——86年開始，原定鄭州局小李莊站。因系統(tǒng)只允許有5條長調(diào)車進路，若增加進路需擴展計算機容量，且所需甚巨。擱置數(shù)年后移至長調(diào)車進路不足5條的丁營站。2、美國GRS公司的VPI計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——91年廣州局紅海站開通。這是我國鐵路干線上的第一個計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（單機結(jié)構(gòu)）。3、日本京三制作所的K5型二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——96年濟南局周村站開通。4、意大利安薩爾多公司的ACC三重冗余計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——96年京九線南北兩段共開通13個站。5、德國西門子公司的SIMENS-W型三重冗余計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——98年京九阜陽樞紐開通四個場。6、瑞典ABB公司的EBILOCK850型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——96年開始引進，北京局百子灣，至今未能開通。--P14我國計算機聯(lián)鎖發(fā)展的三個階段第一階段

自主研發(fā)

DS6-30、TYJL-I、TYJL-II、DS6-11、JD-1A、TYJL-2000、CIS-1、TYJL-III

全套引進

SSI、VPI、K5、ACC、SIMENS-W、EBILOCK850--P15我國計算機聯(lián)鎖發(fā)展的第二個階段-引進集成1、鐵科院通號所的TYJL-TR9——核心硬件采用TRICON三重冗余容錯控制器，1996年在哈爾濱鐵路局密山車站開通使用。2、通號公司研究設(shè)計院的DS6-20——采用美國GE公司的三重冗余GENIUS系統(tǒng)構(gòu)成，曾開通了6個站場。3、通號公司研究設(shè)計院的DS6-K5B——采用日本京三公司的K5核心硬件，2001年在蘭州局隴西站開通了第一個車站。--P16我國計算機聯(lián)鎖發(fā)展的三個階段第二階段

引進核心硬件進行系統(tǒng)集成

TYJL-TR9、DS6-20、DS6-K5B、EI32-JD、TYJL-ECC、TYJL-ADX第三階段

現(xiàn)階段--P17我國計算機聯(lián)鎖發(fā)展的第二個階段-引進集成4、北京交通大學(xué)的EI32-JD——采用日本信號株式會社的二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)的EI-32系統(tǒng)的核心硬件，2003年6月在北京局張辛站開通了第一個車站。5、鐵科院通號所的TYJL-ECC——引進西門子公司最新的ECC三重冗余聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件，2003年8月在蘭州交接站開通了第一個站場。6、鐵科院通號所的TYJL-ADX——引進日本日立公司的ADX二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件，2004年11月在哈爾濱局樺南站開通了第一個車站。--P18我國計算機聯(lián)鎖發(fā)展的第三個階段-

CTCS體系

2004年在北京召開的國際鐵路聯(lián)盟UIC大會，正式宣布確立CTCS體系。

CTCS-2級列控系統(tǒng)?基于軌道電路加點式應(yīng)答器傳輸列車運行許可信息并采用目標(biāo)距離模式監(jiān)控列車安全運行。?系統(tǒng)主要由車站列控中心、軌道電路、應(yīng)答器、車載設(shè)備等構(gòu)成。--P19我國計算機聯(lián)鎖發(fā)展的第三個階段-既有線列控系統(tǒng)集成創(chuàng)新應(yīng)答器—技術(shù)引進歐洲標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答器。

LEU—技術(shù)引進（外國公司進行了“透明化”改造）。車載設(shè)備—技術(shù)引進（外國公司進行集成和適應(yīng)性改進）。軌道設(shè)備—既有設(shè)備。列控中心—自主研發(fā)（關(guān)鍵結(jié)合部采用了歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國外企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）。（二乘二取二硬件安全冗余結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)平臺（鐵科、通號院、卡斯柯、和利時均采用了自主研發(fā)的平臺）。--P20CTCS-3級列車控制系統(tǒng)--P21CTCS-3級列車控制系統(tǒng)--P22我國計算機聯(lián)鎖發(fā)展的第三個階段功能上?列控中心技術(shù)（發(fā)展契機）?站區(qū)一體化系統(tǒng)技術(shù)上?借鑒引進系統(tǒng)，自主開發(fā)易于達到高安全性的、采用整體硬件安全冗余結(jié)構(gòu)的高等級計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。?采用安全信息傳輸技術(shù)及分布智能化技術(shù)。?全電子化。管理上?進一步標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，健全維護維修體制，完善測試測驗制度。?逐步建立認(rèn)證制度。--P23--P24鐵科院我國現(xiàn)有計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)概況通號交大微聯(lián)卡斯柯TYJL-IITYJL-TR9TYJL-IIITYJL-ECCTYJL-ADXDS6-11DS6-20DS6-K5BDS6-60JD-IAEI32-JDiLOCKVPICIS卡斯柯公司聯(lián)鎖產(chǎn)品--P25K5B--P26交大微聯(lián)計算機聯(lián)鎖產(chǎn)品

--P27鐵科院計算機聯(lián)鎖產(chǎn)品--P28TYJL-IITYJL-TR9TYJL-III計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的技術(shù)要求《TB-T_3027-2002_計算機聯(lián)鎖技術(shù)條件》總則計算機聯(lián)鎖是以計算機為主要技術(shù)手段實現(xiàn)車站聯(lián)鎖的信號系統(tǒng)。計算機聯(lián)鎖應(yīng)能滿足各種車站、車場（不含駝峰場）規(guī)模和運輸作業(yè)的需要，應(yīng)保證行車安全,提高運輸效率,改善勞動條件,并具備大信息量和聯(lián)網(wǎng)能力。計算機聯(lián)鎖必須工作可靠并符合故障-安全原則。聯(lián)鎖計算機必須采用高可靠性硬件和冗余結(jié)構(gòu)。計算機聯(lián)鎖軟件的安全完整性等級宜劃分為5級，由高至低依次為4～0級。等級的劃分等同于EN50128和EN50129的規(guī)定。有關(guān)電源、電磁環(huán)境、外部接口、人機接口（考慮操作失誤）等環(huán)境條件和使用條件的設(shè)計應(yīng)采用與安全完整性等級相適應(yīng)的設(shè)計方法。聯(lián)鎖計算機在發(fā)生一處故障與一次錯誤辦理同時存在的情況下，不得產(chǎn)生危險側(cè)輸出。計算機聯(lián)鎖的硬件和軟件結(jié)構(gòu)應(yīng)實現(xiàn)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化。計算機聯(lián)鎖應(yīng)能與其他信號系統(tǒng)結(jié)合,并能與其他管理信息系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。計算機聯(lián)鎖與其他系統(tǒng)通信時，應(yīng)遵循規(guī)定的通信協(xié)議。計算機聯(lián)鎖應(yīng)能夠與分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)接口，向其提供車站狀態(tài)信息，接收調(diào)度集中傳來的操作命令并予以執(zhí)行。計算機聯(lián)鎖應(yīng)能夠與無線閉塞中心、車站列控中心等列控系統(tǒng)接口，向其提供行車必要的狀態(tài)信息，接收傳來的信號降級顯示命令并予以執(zhí)行。計算機聯(lián)鎖應(yīng)能與微機監(jiān)測系統(tǒng)接口，向其提供室內(nèi)外聯(lián)鎖設(shè)備的聯(lián)鎖狀態(tài)監(jiān)測信息。

--計算機聯(lián)鎖必須向規(guī)定的軟件檢測設(shè)備提供必要的接口。--P29--P30計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)計算機聯(lián)鎖功能計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點計算機聯(lián)鎖仿真技術(shù)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的操作與表示--P31計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)操作表示終端人機會話層接口電路（信號機、道岔、區(qū)段等）聯(lián)鎖層接口層（監(jiān)控層）室外設(shè)備層診斷維護終端通信任務(wù)調(diào)度聯(lián)鎖運算采集安全監(jiān)督根據(jù)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示：操作表示主機診斷維護主機輸出外圍設(shè)備--P32計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)操作員臺診斷維護臺人機會話層與控制臺相比，豐富了圖像顯示的顏色，增加聲音報警與提示，還可增加安全性預(yù)檢查、操作提示、信息記錄、歷史回放等功能。聯(lián)鎖層技術(shù)上：進一步完善了聯(lián)鎖控制功能；提高可靠性、安全性；便于系統(tǒng)維護、升級、改造。經(jīng)濟上：降低設(shè)備投資成本；節(jié)省基本建設(shè)費用聯(lián)鎖機接口層與繼電聯(lián)鎖相同。室內(nèi)外接口電路--P33計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)配線結(jié)構(gòu)圖--P34--P35計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)操作員臺軟件操作命令處理與發(fā)送；站場與信號設(shè)備信息顯示；操作信息提示；報警；與CTC、TDCS、ATS等接口。計算機聯(lián)鎖軟件任務(wù)調(diào)度；聯(lián)鎖運算；安全管理；輸入輸出控制；與列控中心、CBTC等其它系統(tǒng)通信診斷維護軟件系統(tǒng)診斷與維護；操作與表示記錄；故障報警信息記錄；歷史回放等。軟件--P36任務(wù)調(diào)度與安全管理包括仿真測試數(shù)據(jù)--P37任務(wù)調(diào)度與安全管理-任務(wù)調(diào)度

通過I/O選址，讀取輸入板的狀態(tài)信息；根據(jù)應(yīng)用設(shè)計的聯(lián)鎖軟件，進行聯(lián)鎖邏輯運算；通過I/O選址，發(fā)送控制命令至輸出板，并且可以控制單斷和/或雙斷輸出板；通過非安全通信任務(wù)，完成與操作員臺、診斷維護子系統(tǒng)、其它聯(lián)鎖機、仿真測試系統(tǒng)等進行非安全通信的任務(wù)；通過安全通信任務(wù)，完成與其它聯(lián)鎖機、其它安全系統(tǒng)進行安全通信的任務(wù)；每個通道分別進行本通道的聯(lián)鎖運算，再進行雙通道比較。--P38任務(wù)調(diào)度與安全管理-安全管理

產(chǎn)生安全檢查信息，由主任務(wù)生成，發(fā)送至安全檢查模塊實時刷新緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，并檢查確認(rèn)該項刷新的實際效果；對每一塊輸出板進行檢查，實現(xiàn)對每一個輸出端口的安全診斷；根據(jù)安全控制系統(tǒng)的要求，安全檢查模塊應(yīng)獨立與邏輯運算模塊之外，實現(xiàn)獨立的安全監(jiān)督功能。--P39冗余管理-采集共享各聯(lián)鎖機獨立對同一個采集信息進行獨立采集。通過安全通信將各自采集的信息互相傳遞，根據(jù)設(shè)計需要，實現(xiàn)有條件的采集信息共享。避免了單套系統(tǒng)采集斷線或受到干擾時對系統(tǒng)的影響。采集信息共享建立在安全采集和安全通信的基礎(chǔ)之上。--P40冗余管理-采集共享BOOLCJGX=((.N.SDA-DI*.N.SDB-DI*.N.SDA-B*VRDFRNT-B+CJGX*.N.CJGXT*.N.VRDT)*.N.SIM*.N.SIM-B*VRD)TIMEDELAY=8SECONDSBOOLCJGXT=(SDA-DI+SDB-DI+SDA-B)TIMEDELAY=1SECONDSBOOLVRDT=(.N.VRDFRNT-B)--P41冗余管理-并行輸出各聯(lián)鎖機獨立進行聯(lián)鎖運算。備機與主機該信息運算相同時，被機有條件進行同時輸出。避免了單套系統(tǒng)輸出斷線時對輸出的影響。并行輸出建立在安全輸出和安全通信的基礎(chǔ)之上。并行輸出要保證雙機對繼電器的輸出線極性不要接反，否則互相抵消--P42冗余管理-并行輸出BOOLOUTEN=(SYSA-DI*VRD+SYSAF*VRD+SYSAHF*VRD+.N.SYSA-DI*SYSBHF*.N.CJGXT*AGREE*PERM1P*MMICH-OK*VRD)LXJ-SBO=(OWN[LXJ]*SAME[.N.SIM]*(SAME[SYSA-DI+SYSAHF]+SAME[.N.SYSA-DI*SYSBHF*CJGX]*OWN[LXJBT]))--P43計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余技術(shù)操作員臺單機冷備雙套熱備N+1冗余備份其它子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)：冗余備份電源：雙套UPSSDM：一般采用單套聯(lián)鎖機單機雙機熱備二乘二取二三取二為了提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)大多采用了冗余結(jié)構(gòu)。計算機聯(lián)鎖冗余技術(shù)的發(fā)展最早采用的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)曾采用單機結(jié)構(gòu)，其可靠性和安全性遠遠不能滿足車站聯(lián)鎖的嚴(yán)格要求。后來改為雙機熱備結(jié)構(gòu)，來提高計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性和安全性。與此同時，開發(fā)了采用屏蔽技術(shù)的三取二系統(tǒng)，3個CPU運算結(jié)果兩兩進行比較，產(chǎn)生危險輸出的可能性極小。但是，存在著不能停機檢修的問題。近幾年，又推出二乘二取二系統(tǒng)，由兩個CPU構(gòu)成一個子系統(tǒng)執(zhí)行聯(lián)鎖任務(wù)(主機），另兩個CPU處于熱備狀態(tài)（備機），這就大大提高了計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性，而且方便維修。當(dāng)前，主要干線的技術(shù)改造都要求采用二乘二取二系統(tǒng)。--P44--P45

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)-雙機熱備雙機熱備冗余結(jié)構(gòu)示意圖：聯(lián)鎖機A聯(lián)鎖機B操作員臺1操作員臺2切換電路A網(wǎng)B網(wǎng)操作員臺N+1輸出--P46

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)-雙機熱備一個聯(lián)鎖機作為聯(lián)鎖主機，執(zhí)行聯(lián)鎖運算、采集、驅(qū)動；另外一個聯(lián)鎖機雖然也進行聯(lián)鎖運算、采集，但不控制輸出；兩套聯(lián)鎖機互為主備；當(dāng)一套故障時，另外一套可以通過無擾切換成為主機；兩套聯(lián)鎖機之間也可以進行人工手動切換。雙機熱備的聯(lián)鎖系統(tǒng)可以與單機操作員臺連接、與雙套熱備操作員臺連接，也可以與N+1冗余熱備的操作員臺連接。--P47

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)-二乘二取二操作員臺1操作員臺2切換電路A網(wǎng)B網(wǎng)操作員臺N+1二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)示意圖：通道1通道2比較聯(lián)鎖機A通道1通道2比較聯(lián)鎖機B輸出--P48

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)-二乘二取二每套聯(lián)鎖機有兩個通道執(zhí)行聯(lián)鎖任務(wù)；兩個通道選用用不同的硬件和相異軟件執(zhí)行聯(lián)鎖任務(wù)；每個通道進行獨立運算，只有當(dāng)兩個通道的運算結(jié)果相同時才產(chǎn)生有效輸出；只有當(dāng)兩個通道同時發(fā)生了同樣的錯誤時，才有可能產(chǎn)生危險輸出，大大提高了系統(tǒng)的安全性。兩套聯(lián)鎖機的熱備關(guān)系以及與操作員臺的連接與雙機熱備相同。--P49

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)-三取二三取二冗余結(jié)構(gòu)示意圖：聯(lián)鎖機A聯(lián)鎖機C操作員臺1操作員臺2表決器A網(wǎng)B網(wǎng)操作員臺N+1輸出聯(lián)鎖機B--P50

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)-三取二三套聯(lián)鎖機同時執(zhí)行聯(lián)鎖任務(wù)；每套聯(lián)鎖機進行獨立運算，當(dāng)其中任意兩個聯(lián)鎖機的運算結(jié)果相同時才產(chǎn)生有效輸出；只有當(dāng)兩個以上聯(lián)鎖機同時發(fā)生了同樣的錯誤時，才有可能產(chǎn)生危險輸出，大大提高了系統(tǒng)的安全性。三套聯(lián)鎖機的同步要求嚴(yán)格，當(dāng)其不能同步輸出時，勢必不能及時產(chǎn)生希望的結(jié)果。表決器是系統(tǒng)的瓶頸，應(yīng)具備更高數(shù)量級的可靠性與安全性。與操作員臺的連接同雙機熱備。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的操作與表示計算機聯(lián)鎖軟件的功能-標(biāo)準(zhǔn)站--P52計算機聯(lián)鎖軟件的功能-標(biāo)準(zhǔn)站--P53--P54計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的仿真技術(shù)在經(jīng)過嚴(yán)格的人工設(shè)置后，聯(lián)鎖機才會轉(zhuǎn)入仿真測試狀態(tài)；已經(jīng)轉(zhuǎn)入仿真測試狀態(tài)的聯(lián)鎖機，不會自動轉(zhuǎn)為實際使用狀態(tài)而錯誤地將仿真測試的計算結(jié)果輸出給繼電器。聯(lián)鎖機設(shè)置為仿真測試狀態(tài)的步驟是（假設(shè)需要將聯(lián)鎖B機轉(zhuǎn)為仿真測試機、而聯(lián)鎖A機仍然處于“主機”狀態(tài)。反之亦然。）：1) 關(guān)閉聯(lián)鎖B機，VLE板上插入“仿真測試檢查模塊”；2) 將雙機切換用鑰匙從“自動”位置轉(zhuǎn)動到“聯(lián)鎖A機”位置（當(dāng)另一臺聯(lián)鎖機需要轉(zhuǎn)為仿真測試時，本臺聯(lián)鎖機必須轉(zhuǎn)為“人工指定主機”的狀態(tài)）；3) 聯(lián)鎖B機重新上電開機；與聯(lián)鎖B機聯(lián)接的MMI設(shè)置為“仿真測試狀態(tài)”。一般建議將A、B機網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)物理隔離。鐵道部對計算機聯(lián)鎖產(chǎn)品的嚴(yán)格審查2.上海南站檢測報告標(biāo)準(zhǔn)站檢測報告鐵道部對計算機聯(lián)鎖產(chǎn)品的嚴(yán)格審查鐵道部對計算機聯(lián)鎖產(chǎn)品的嚴(yán)格審查--P58系統(tǒng)不可檢出危險間隔：3.99X1012小時；平均故障間隔時間（MTBF）：2.12×108小時；平均故障維護時間（MTTR）：0.25小時；系統(tǒng)可用度：99.9999998%例：iLOCK系統(tǒng)的安全性和可靠性指標(biāo)SIL4級認(rèn)證鐵道部對計算機聯(lián)鎖產(chǎn)品的嚴(yán)格審查--P59鐵道部對ILOCK的審查從2001年起，卡斯柯公司從ALSTOM引進成熟的安全型專用聯(lián)鎖機技術(shù)，結(jié)合既有的通過鐵道部檢測和認(rèn)證的VPI系統(tǒng)聯(lián)鎖軟件及人機界面等開發(fā)成果，進行了iLOCK（2*2取2）智能安全型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的國產(chǎn)化開發(fā)。2006年3月23日，iLOCK系統(tǒng)通過鐵道部運輸局組織的上道試用技術(shù)審查。2006年4月14~17日，iLOCK系統(tǒng)通過鐵道部電磁兼容性測試。2006年4月17日，iLOCK系統(tǒng)通過鐵道部防雷測試。2006年11月23日，iLOCK系統(tǒng)國產(chǎn)化通過ALSTOM安全審查，獲得了ALSTOM正式頒發(fā)的安全證書。--P60鐵道部對ILOCK的審查2007年2月1日，iLOCK系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)站聯(lián)鎖軟件通過鐵道部計算機聯(lián)鎖檢驗站的測試。2007年5月25日，iLOCK系統(tǒng)通過鐵道部測試組進行的現(xiàn)場系統(tǒng)測試。2007年7月25日，iLOCK系統(tǒng)通過鐵道部技術(shù)審查。2008年6月，iLOCK第二版標(biāo)準(zhǔn)站計算機聯(lián)鎖軟件通過了“鐵道部鐵路車站計算機聯(lián)鎖檢測站”的制式測試。2008年9月23日，iLOCK系統(tǒng)獲得鐵道部行政許可。--P61--P62iLOCK系統(tǒng)組成智能安全型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)—iLOCK，是在一般的“2取2”或者“雙系熱冗余”安全結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，再增加獨立的“故障－安全”校驗CPU，采用NISAL專利技術(shù)，構(gòu)成的智能安全型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。iLOCK系統(tǒng)由以下6個子系統(tǒng)組成聯(lián)鎖處理子系統(tǒng)（IPS）人機界面子系統(tǒng)（MMI）值班員臺子系統(tǒng)（GPC）診斷維護子系統(tǒng)（SDM，含微機監(jiān)測－－可選）冗余網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)（RNET）電源子系統(tǒng)（PWR）--P63iLOCK聯(lián)鎖處理子系統(tǒng)（IPS)介紹IPS子系統(tǒng)硬件介紹IPS子系統(tǒng)軟件介紹--P64IPS子系統(tǒng)硬件--P65iLOCK系統(tǒng)的印制板VLE板VPS板I/OBE2板I/OBUS2板VIIB板VOOB板--P66IPS子系統(tǒng)軟件IPS聯(lián)鎖處理子系統(tǒng)軟件包括“系統(tǒng)軟件”和“應(yīng)用軟件”兩部分。系統(tǒng)軟件包含IPS的主任務(wù)軟件和仿真測試接口、系統(tǒng)診斷等輔助軟件。這些軟件是IPS的系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)，不隨具體應(yīng)用環(huán)境和應(yīng)用對象而改變，即除非選用不同系列的iLOCK系統(tǒng)，否則每個站的系統(tǒng)軟件都是相同的。

應(yīng)用軟件是一套描述具體某個系統(tǒng)實際聯(lián)鎖邏輯功能的軟件。應(yīng)用軟件由應(yīng)用工程師在BOOL-CAD軟件包支持下完成，以滿足不同聯(lián)鎖車站的數(shù)據(jù)和聯(lián)鎖規(guī)則要求。應(yīng)用軟件必須經(jīng)CAA軟件包編譯檢查、生成iLOCK系統(tǒng)專用的應(yīng)用數(shù)據(jù)（ADS）后才能被系統(tǒng)所接受執(zhí)行。系統(tǒng)芯片系統(tǒng)芯片應(yīng)用芯片應(yīng)用芯片--P67聯(lián)鎖軟件示例BOOLX-LRKJ=((X-LRC*.N.X-LZQA*.N.X-LKJ+X-LRC*.N.X-LZQA*X-LXJJEN*X-LXJEN*.N.X-LJYJJL+X-LRKJ*X-LXJJEN)*.N.X-LQJ*.N.X-LQASTE*.N.X-LXJ)BOOLX-LKJ=(X-LKJ*.N.3-9DG-SJ*LOCAL+X-LKJ-VS2*.N.3-9DG-SJ*REMOTE+X-LRKJ*(3-9DG-SJ*13-15DG-SJ*3-5-DBJ*7-9-DBJ*15-17-DBJ*11-13-DBJ*.N.3-5-FCJ*.N.7-9-FCJ*.N.15-17-FCJ*.N.11-13-FCJ*SI-LZJ+……--P68聯(lián)鎖軟件示例--P69聯(lián)鎖軟件示例BOOLX-LXJJEN=

(X-LKJ*(3-9DG-DGJGX*13-15DG-DGJGX*IG-DGJGX*3-5-DBJ*7-9-DBJ*15-17-DBJ*11-13-DBJ*.N.D15-KJ*.N.XDZ-ZJ*.N.D15-ZJ*.N.SI-LKJ*.N.SI-DKJ*SI-LZJ*XI-ZCJ*.N.XI-LXJP+……BOOLX-LXJJ=

(((X-LXJ*X-LXJJ+X-LRKJ)*X-LXJJEN*.N.X-LQJ+X-LJYJ*.N.X-LQJ*X-LXJJ)*LOCAL+X-LXJJ-VS2*REMOTE)--P70聯(lián)鎖軟件示例--P71聯(lián)鎖軟件示例BOOLX-LXJEN=(.N.3-9DG-SJ*.N.13-15DG-SJ*.N.3-9DG-CJ*.N.13-15DG-CJ*3-5-DBJ*7-9-DBJ*15-17-DBJ*11-13-DBJ*.N.SI-ZCJ*XI-ZCJ*.N.SI-LPZCJ*XI-LPXJEN*XI-LPKJ+……BOOLX-LXJ2=((X-LRKJ*X-1DJ+X-LXJ*X-1DJ)*.N.X-LQJ*X-LXJEN*X-LXJJ*X-LXJJEN*.N.X-LXJCKF*.N.X-YAJ*.N.X-YZJJ*LOCAL*XJUP+X-LXJ-VS2*X-LXJEN*.N.X-LQJ*REMOTE*XJUP)BOOLX-LXJ=(X-LXJ2*.N.X-LXJCKF+X-LXJ*.N.X-LXJT*.N.X-LQJ*.N.X-LXJCKF)--P72聯(lián)鎖軟件示