華中8型產(chǎn)品培訓(xùn)課件

華中8型產(chǎn)品培訓(xùn)

（面向調(diào)試工程師）武漢華中數(shù)控股份有限公司^華中8型產(chǎn)品培訓(xùn)

（面向調(diào)試工程師）^培訓(xùn)主要內(nèi)容系統(tǒng)簡(jiǎn)介調(diào)試準(zhǔn)備系統(tǒng)的連接電器柜設(shè)計(jì)要求

用戶保護(hù)級(jí)的設(shè)定NC參數(shù)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)配置PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)^培訓(xùn)主要內(nèi)容^HNC-848復(fù)合車銑中心多通道機(jī)床五軸加工機(jī)床多軸機(jī)床HNC-808適配基本型數(shù)控機(jī)床可適配絕對(duì)值編碼器HNC-818全功能數(shù)控車床數(shù)控加工中心數(shù)控銑床車削中心五軸定向加工系統(tǒng)簡(jiǎn)介-華中8型家族^HNC-848HNC-808HNC-818系統(tǒng)簡(jiǎn)介-華中8型數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)間通過NCUC總線來交換位置指定值和實(shí)際值，并可以通過總線來訪問驅(qū)動(dòng)器里面的參數(shù)以及工作狀態(tài)（電流值等）數(shù)控系統(tǒng)和PLC模塊間也是通過NCUC總線來交換輸入/輸出信息數(shù)據(jù)上載和下載：動(dòng)態(tài)飛讀飛寫系統(tǒng)簡(jiǎn)介-高速高可靠性的NCUC總線中國標(biāo)準(zhǔn)^數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)間通過NCUC總線來交換位置指定值和實(shí)際值，并電機(jī)：HMI：PLC：驅(qū)動(dòng)：HNC-818AHNC-818BHNC-848CHIO-1000-035/050/075-100/150/200-250/300/450HIO-1300HNC-808GK8H-GM7GM8GZ8HPW-145U電源：STHSV-180U:HSV-160U:適配電機(jī)：1.5～9kw適配電機(jī)：11～37kw適配電機(jī)：55～100kw-020/030-050/075適配電機(jī)：1～2kw適配電機(jī)：2～5kw系統(tǒng)簡(jiǎn)介-系統(tǒng)組成^電機(jī)：HMI：HNC-818AHNC-818BHNC-848

系統(tǒng)簡(jiǎn)介-數(shù)控裝置規(guī)格^系統(tǒng)簡(jiǎn)介-數(shù)控裝置規(guī)格^數(shù)控裝置UPS電源HIO-1000手搖HSV-180USHSV-160UHSV-180UDU盤電腦主軸電機(jī)進(jìn)給軸電機(jī)IPC單元NCUC總線工廠局域網(wǎng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介-系統(tǒng)連接框圖^數(shù)控裝置UPS電源HIO-1000手搖HSV-180USHS系統(tǒng)簡(jiǎn)介-IPC100模塊IPC是數(shù)控系統(tǒng)的大腦，相當(dāng)于一個(gè)小型的計(jì)算機(jī)，所有的外部接口、顯示器/鍵盤接口、總線接口、電源接口都在一側(cè)，接線很方便！也很簡(jiǎn)潔！^系統(tǒng)簡(jiǎn)介-IPC100模塊IPC是數(shù)控系統(tǒng)的大腦，相當(dāng)于一個(gè)性能指標(biāo)：輸入：AC220V，3A

輸出：DC23.6V，6A，145WAC220V掉電報(bào)警信號(hào)：DC24V,NPNUPS功能：DC23.6V，60mAH高可靠性設(shè)計(jì)-UPS電源模塊該UPS電源能在外部電源中斷后，繼續(xù)給系統(tǒng)供電一段時(shí)間，用于系統(tǒng)保存相關(guān)數(shù)據(jù)用！該電源不要用于PLC的輸入和輸出，以免容量不足影響到系統(tǒng)工作！^性能指標(biāo)：輸入：AC220V，3A高可靠性設(shè)計(jì)高可靠性設(shè)計(jì)-模塊式I/O

自由組合隨心所欲+根據(jù)輸入/輸出信號(hào)類型，選擇NPN/PNP根據(jù)子模塊的數(shù)量來選擇6槽或9槽基板根據(jù)需要配置模塊快捷安裝現(xiàn)場(chǎng)連線注意：每個(gè)模塊都有單獨(dú)的電源和接地端子，空余的槽要用蓋板覆蓋上^高可靠性設(shè)計(jì)-模塊式I/O自由組合隨心所欲+根據(jù)輸入系統(tǒng)簡(jiǎn)介-模塊式I/O

自由組合隨心所欲^系統(tǒng)簡(jiǎn)介-模塊式I/O自由組合隨心所欲^系統(tǒng)簡(jiǎn)介-驅(qū)動(dòng)單元規(guī)格

HSV-180U高壓驅(qū)動(dòng)HSV-180U-035/050/075HSV-180U-100/150/200HSV-180U-250/300/450HSV-160U-015/020/30HSV-160U050/075HSV-160U低壓驅(qū)動(dòng)^系統(tǒng)簡(jiǎn)介-驅(qū)動(dòng)單元規(guī)格HSV-180U高壓驅(qū)動(dòng)HSV系統(tǒng)簡(jiǎn)介-伺服電機(jī)LB（B）系列低壓進(jìn)給電機(jī)GK6（8）高壓進(jìn)給電機(jī)GM7系列高壓主軸電機(jī)^系統(tǒng)簡(jiǎn)介-伺服電機(jī)LB（B）系列低壓進(jìn)給電機(jī)GK6（8）高壓調(diào)試準(zhǔn)備要開始調(diào)試了，盡可能準(zhǔn)備：盡管在系統(tǒng)上也可以編輯PLC程序，但在電腦上用PLC編程軟件、更應(yīng)準(zhǔn)備紙和筆記下你調(diào)試時(shí)想到的東西萬用表隨時(shí)檢查系統(tǒng)連接當(dāng)調(diào)試完成后，最好把參數(shù)、PLC程序等備份到U盤里調(diào)試前最好先確認(rèn)下系統(tǒng)配置，比如電機(jī)型號(hào)（編碼器型號(hào)）、編碼器電纜型號(hào)、輸入模塊型號(hào)等，如果有垂直軸的話，最好在下面墊塊木頭！^調(diào)試準(zhǔn)備要開始調(diào)試了，盡可能準(zhǔn)備：^系統(tǒng)的連接由于采用總線結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的連線很簡(jiǎn)單，I/O單元、驅(qū)動(dòng)單元都通過NCUC總線環(huán)形連接到IPC的NCUC接口上。注意：NCUC線的連接要可靠UPS電源的端子插在J4上^系統(tǒng)的連接由于采用總線結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的連線很簡(jiǎn)單，I/O單元、驅(qū)左圖是加工中心的驅(qū)動(dòng)典型連接，主軸驅(qū)動(dòng)一般都有電抗器和外接制動(dòng)電阻，垂直軸有抱閘裝置。注意：抱閘的控制電壓和機(jī)型系統(tǒng)的連接^左圖是加工中心的驅(qū)動(dòng)典型連接，主軸驅(qū)動(dòng)一般都有電抗器和外接制系統(tǒng)的連接左圖是PLC輸入/輸出模塊的連接方式注意：NPN和PNP的接法有區(qū)別PLC的輸入/輸出要使用單獨(dú)的開關(guān)電源，不要使用系統(tǒng)的UPS電源^系統(tǒng)的連接左圖是PLC輸入/輸出模塊的連接方式^系統(tǒng)的連接-第一次上電通電前先用萬用表檢測(cè)24V等是否有短路的地方檢查驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)間動(dòng)力線的相序，對(duì)于登奇電機(jī)，有可能要交換相序（具體問華中技術(shù)人員）確認(rèn)急停開關(guān)輸入信號(hào)、地址是否正確為了防止出現(xiàn)意外，驅(qū)動(dòng)、電機(jī)在和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接之前最好經(jīng)過脫機(jī)調(diào)試電機(jī)通電前，機(jī)床最好停在行程的中間部分

^系統(tǒng)的連接-第一次上電^電柜設(shè)計(jì)要求電柜中的連線要盡量簡(jiǎn)潔，要預(yù)留驅(qū)動(dòng)模塊的散熱空間！對(duì)各種部件要盡可能的可靠接地！注意：驅(qū)動(dòng)模塊的上面不要被遮擋，也不要放置電纜信號(hào)線盡可能和變頻器（驅(qū)動(dòng)）的動(dòng)力線分開L1L2L3380VAC

1,2)PE1)24VDC220VAC0V24VDC

電源

L

N

PE

L+

M

220VAC接地排變壓器數(shù)控系統(tǒng)

PEML+0V

PE

L

N

PE

N

L

2)2)3)PE

^電柜設(shè)計(jì)要求電柜中的連線要盡量簡(jiǎn)潔，要預(yù)留驅(qū)動(dòng)模塊的散熱空間電氣設(shè)計(jì)時(shí)，三相四線制的N（零）線一定不能進(jìn)入電柜，更不能用一根火線和N（零）線作為電柜內(nèi)的AC220V電源使用。電柜內(nèi)所有所需AC220V電源必須采用火線電壓用隔離變壓器提供AC220V電源。而且電柜只允許進(jìn)真真正正的PE即大地。不可進(jìn)PEN或N（零）線。否則將會(huì)出現(xiàn)如燒驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或系統(tǒng)等不可預(yù)測(cè)的重大事故。控制指令線、碼盤線必須按照華中數(shù)控的要求進(jìn)行焊接，必要時(shí)采取指令信號(hào)和反饋信號(hào)分別分開用雙絞屏蔽線即分別兩根雙絞屏蔽電纜焊接使用；動(dòng)力電纜也要采用屏蔽動(dòng)力電纜指令電纜、碼盤電纜及主軸指令電纜（包括主軸模擬指令電纜）中間不得中斷轉(zhuǎn)接，必須從系統(tǒng)直接到相應(yīng)裝置。電氣設(shè)計(jì)及電柜配線（包括接地等）必須按照華中數(shù)控《電磁兼容設(shè)計(jì)》的要求進(jìn)行（如續(xù)流二極管、單相或三相滅弧器、配線盡可能強(qiáng)弱的分開并盡可能交叉走線等）。^電氣設(shè)計(jì)時(shí)，三相四線制的N（零）線一定不能進(jìn)入電柜，更不能用由于8型系統(tǒng)功能復(fù)雜，參數(shù)較多，但參數(shù)是按照類別顯示，很方便查找，屏幕下方還有相應(yīng)參數(shù)的提示！注意：808、818、848的參數(shù)結(jié)構(gòu)一樣參數(shù)的顯示和修改與權(quán)限有關(guān)NC參數(shù)設(shè)定^由于8型系統(tǒng)功能復(fù)雜，參數(shù)較多，但參數(shù)是按照類別顯示，很方便NC參數(shù)設(shè)定-準(zhǔn)備ZXY+--++通道：相當(dāng)于一個(gè)獨(dú)立的控制器，可以在笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行插補(bǔ),如下圖中的雙頭數(shù)控車床，就需要兩個(gè)通道來控制軸是機(jī)床上某個(gè)維度運(yùn)動(dòng)的單元驅(qū)動(dòng)和電機(jī)是軸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在參數(shù)設(shè)置前需要了解：該機(jī)床需要幾個(gè)通道，該機(jī)床幾個(gè)進(jìn)給軸，幾個(gè)主軸，進(jìn)給軸的絲杠螺距、變速比、最大行程、最大速度、驅(qū)動(dòng)型號(hào)、電機(jī)和編碼器型號(hào)等，主軸的變速比、最高轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)型號(hào)、電機(jī)和編碼器型號(hào)等，以及是否有第二編碼器^NC參數(shù)設(shè)定-準(zhǔn)備ZXY+--++通道：相當(dāng)于一個(gè)獨(dú)立的控制如左圖中所示，S、X、Y等是軸的名稱，在程序中編程用。軸0表示軸號(hào)，表示是第幾個(gè)軸，軸參數(shù)都是以軸號(hào)來分類的。設(shè)備號(hào)是該軸對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)連接在NCUC總線上的編號(hào)。與連接順序有關(guān)。如：指令G01X50是讓軸0（第一個(gè)軸）運(yùn)行到坐標(biāo)50的位置，但該軸不一定是總線上第一個(gè)驅(qū)動(dòng)，它對(duì)應(yīng)設(shè)備號(hào)8，具體位置可以參照系統(tǒng)上面的設(shè)備顯示！NC參數(shù)設(shè)定-軸號(hào)^如左圖中所示，S、X、Y等是軸的名稱，在程序中編程用。軸0表如圖中所示，X軸的設(shè)備號(hào)是7，三個(gè)I/O模塊分別是10、11和12注意：設(shè)備號(hào)對(duì)系統(tǒng)的工作極其重要，錯(cuò)誤的設(shè)備號(hào)會(huì)帶來意想不到的結(jié)果！NC參數(shù)設(shè)定-設(shè)備號(hào)^如圖中所示，X軸的設(shè)備號(hào)是7，三個(gè)I/O模塊分別是10、11在前圖示中可以看到連接在總線上的所有設(shè)備，設(shè)備有設(shè)備類型、設(shè)備名稱、設(shè)備種類及設(shè)備號(hào)來區(qū)分。比如X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)的設(shè)備類型都一樣，就靠設(shè)備號(hào)來區(qū)分。NC參數(shù)設(shè)定-設(shè)備信息^在前圖示中可以看到連接在總線上的所有設(shè)備，設(shè)備有設(shè)備類型、設(shè)修改不同的參數(shù)需要不同的權(quán)限，一般機(jī)床廠家的調(diào)試人員設(shè)置到“機(jī)床”級(jí)別即可，不同的參數(shù)生效的條件也不一樣，有立即生效、復(fù)位生效、上電生效等。注意：如果想放棄修改，可以用軟鍵來恢復(fù)該參數(shù)的出廠默認(rèn)值！NC參數(shù)設(shè)定-用戶管理^修改不同的參數(shù)需要不同的權(quán)限，一般機(jī)床廠家的調(diào)試人員設(shè)置到“NC參數(shù)設(shè)定-系統(tǒng)參數(shù)^NC參數(shù)設(shè)定-系統(tǒng)參數(shù)^設(shè)備參數(shù)是用來設(shè)置IPC（NCUC主站）和各驅(qū)動(dòng)（NCUC從站）間通訊有關(guān)的參數(shù)，PLC的輸入輸出模塊也要作相應(yīng)設(shè)置（請(qǐng)參照后面NC參數(shù)設(shè)定-軸、驅(qū)動(dòng)參數(shù)^設(shè)備參數(shù)是用來設(shè)置IPC（NCUC主站）和各驅(qū)動(dòng)（NCUC從180U和160U中已經(jīng)內(nèi)置了常用伺服電機(jī)的參數(shù)庫，在調(diào)試時(shí)只要根據(jù)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和伺服電機(jī)型號(hào)查出電機(jī)的代碼（見說明書）輸入到驅(qū)動(dòng)參數(shù)100X43（對(duì)應(yīng)軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)P43）或100X59（對(duì)應(yīng)主軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)P59）即可，驅(qū)動(dòng)會(huì)自動(dòng)適配相關(guān)參數(shù)，而對(duì)于列表中沒有的電機(jī)，則驅(qū)動(dòng)參數(shù)需要手動(dòng)輸入。驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整^180U和160U中已經(jīng)內(nèi)置了常用伺服電機(jī)的參數(shù)庫，在調(diào)試時(shí)系統(tǒng)在出廠的時(shí)候已經(jīng)內(nèi)置了車床或銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC程序，用戶只要根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況作少許修改即可，但要注意標(biāo)準(zhǔn)PLC程序定義的輸入/輸出點(diǎn)可能和實(shí)際機(jī)床不一致！盡管系統(tǒng)里面內(nèi)置了PLC程序編輯器，但推薦使用PC版本的PLC程序編輯軟件，使用更直觀！調(diào)試前先在系統(tǒng)的PLC狀態(tài)監(jiān)視畫面上，對(duì)PLC的輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行檢查！PLC程序調(diào)試^系統(tǒng)在出廠的時(shí)候已經(jīng)內(nèi)置了車床或銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC程序，用戶只強(qiáng)制通斷功能：在系統(tǒng)剛開始調(diào)試時(shí)強(qiáng)制通斷可以進(jìn)行局部快速校驗(yàn)和硬件檢測(cè)強(qiáng)置“0”強(qiáng)置“1”取消強(qiáng)置使用強(qiáng)置功能時(shí)，會(huì)改變?cè)瓉淼幕ユi條件，因而會(huì)帶來一些意向不到的后果，在使用完成后要取消！PLC程序調(diào)試-在線監(jiān)控，編輯和強(qiáng)置^強(qiáng)制通斷功能：在系統(tǒng)剛開始調(diào)試時(shí)強(qiáng)制通斷可以進(jìn)行局部快速校如左圖所示，PLC的程序是順序執(zhí)行的，編程時(shí)盡量按照如下原則：為了增強(qiáng)程序的可讀性盡可能使用子程序一些對(duì)實(shí)時(shí)要求高的指令放到PLC1里執(zhí)行（一般是1ms執(zhí)行一次），但對(duì)于一般的加工中心而言，PLC2的執(zhí)行周期和PLC1差不多PLC程序調(diào)試-PLC程序結(jié)構(gòu)^如左圖所示，PLC的程序是順序執(zhí)行的，編程時(shí)盡量按照如下原則PLC和NC間的數(shù)據(jù)通訊主要有兩類：自定義數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)的用途是OEM用戶可以自由定義的，在NC側(cè)通過P參數(shù)來訪問，在PLC程序里是通過B寄存器來訪問系統(tǒng)定義數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)的用途是固定的，NC發(fā)往PLC側(cè)的數(shù)據(jù)是F變量，PLC發(fā)往NC側(cè)的數(shù)據(jù)是G變量，每個(gè)通道，每個(gè)軸都有相應(yīng)的F/G變量來用于通訊PLC和機(jī)床電器柜間的通訊是通過X、Y變量來通訊，X對(duì)應(yīng)PLC的輸入，Y對(duì)應(yīng)PLC的輸出PLC程序調(diào)試-NC/PLC通訊數(shù)據(jù)^PLC和NC間的數(shù)據(jù)通訊主要有兩類：PLC程序調(diào)試-NC/P輸入/輸出地址的定義方法：1.按照前述設(shè)備列表方式，找出該輸入/輸出模塊的設(shè)備號(hào)，如果PLC模塊中有模擬量輸入/輸出模塊或軸控制模塊，他們會(huì)被認(rèn)為成一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備2.找到該設(shè)備相應(yīng)的參數(shù)列表，P50X012和P50X014設(shè)置輸入/輸出地址的起始組號(hào)，比如為0，

則該模塊的輸入/輸出起始地址就為0，一個(gè)子模塊占兩個(gè)字節(jié)，P50X013和P50X015設(shè)為10，不要改動(dòng)！PLC程序調(diào)試-輸入/輸出地址定義^輸入/輸出地址的定義方法：PLC程序調(diào)試-輸入/輸出地址定義在標(biāo)準(zhǔn)梯圖中常用P參數(shù)如下：--銑床系列P0~P7主軸修調(diào):50,60,70,80,90,100,110,120P8~P28進(jìn)給修調(diào):0,1,2,4,6,8,10,15,20,30,40,50,60,70,80,90,95,100,105,110,120,P29:潤(rùn)滑10秒，P30:停潤(rùn)滑3600秒P32:0：無刀庫1：斗笠刀庫2：機(jī)械手刀庫4：斗笠刀庫（鉆攻中心）P33:0：無刀庫單步調(diào)試1：有刀庫單步調(diào)試P參數(shù)主要用來設(shè)置PLC程序中使用的常數(shù)變量，目前8型的主軸控制也在PLC，所有與主軸有關(guān)的參數(shù)也設(shè)置在P參數(shù)中P50：主軸電機(jī)最大轉(zhuǎn)速P51/P52:主軸1檔實(shí)際最小/最大轉(zhuǎn)速P53/P54：主軸1檔的傳動(dòng)比分子/分母P55/P56:主軸2檔實(shí)際最小/最大轉(zhuǎn)速P57/P58：主軸2檔的傳動(dòng)比分子/分母

PLC程序調(diào)試-P參數(shù)定義^在標(biāo)準(zhǔn)梯圖中常用P參數(shù)如下：--銑床系列P參數(shù)主要用來設(shè)置P在標(biāo)準(zhǔn)梯圖中所使用的P參數(shù)如下：--車床系列P0~P7主軸修調(diào)50,60,70,80,90,100,110,120P8~P28進(jìn)給修調(diào)0,1,2,4,6,8,10,15,20,30,40,50,60,70,80,90,95,100,105,110,120,P29潤(rùn)滑10秒P30停潤(rùn)滑3600秒P311:用面板手搖,2:外接手搖P32刀架選擇1:四工位刀架2:8工位刀架4:液壓刀架8伺服刀架P33液壓刀架最大工位數(shù)(默認(rèn)12)P34內(nèi)外卡盤0：內(nèi)卡1：外卡P350：無第二主軸1:有第二主軸(818B車削中心有效)P50：主軸電機(jī)最大轉(zhuǎn)速P51/P52:主軸1檔實(shí)際最小/最大轉(zhuǎn)速P53/P54：主軸1檔的傳動(dòng)比分子/分母P55/P56:主軸2檔實(shí)際最小/最大轉(zhuǎn)速P57/P58：主軸2檔的傳動(dòng)比分子/分母

^在標(biāo)準(zhǔn)梯圖中所使用的P參數(shù)如下：--車床系列P50：“順藤摸瓜”法：從一個(gè)點(diǎn)位依次查找下去，一個(gè)接一個(gè)的關(guān)聯(lián)點(diǎn)被搜索出來，再經(jīng)過逐一分析排除，最后定位到關(guān)鍵點(diǎn)。比如在調(diào)試加工中心時(shí)，出現(xiàn)7號(hào)報(bào)警“刀庫未進(jìn)到位”，先找到該報(bào)警對(duì)應(yīng)的G寄存器G3010.7的輸出，后在程序中又發(fā)現(xiàn)G3010.7與R101.2的狀態(tài)有關(guān)，再繼續(xù)找R101.2的輸出，發(fā)現(xiàn)與R101.1有關(guān)，繼續(xù)該步驟，最后發(fā)現(xiàn)與輸入X2.3信號(hào)有關(guān)，是該開關(guān)信號(hào)沒有?！巴妒瘑柭贰狈ǎ喊凑赵O(shè)計(jì)思路，用強(qiáng)制“禁止/允許/恢復(fù)”的方法測(cè)試梯形圖每條線路的正確性。該方法主要使用系統(tǒng)附帶的強(qiáng)制功能，在程序中進(jìn)行“局部校驗(yàn)”，例如，強(qiáng)制允許可以驗(yàn)證梯圖是否按設(shè)計(jì)的流程工作，強(qiáng)制禁止可以在有多路條件的時(shí)候進(jìn)行排除驗(yàn)證。如調(diào)試機(jī)械手式加工中心的刀庫，測(cè)試刀臂反轉(zhuǎn)的條件是否有效，可以使用強(qiáng)制來投石問路！PLC程序調(diào)試^“順藤摸瓜”法：從一個(gè)點(diǎn)位依次查找下去，一個(gè)接一個(gè)的關(guān)聯(lián)點(diǎn)被PLC程序調(diào)試-常用F信號(hào)^PLC程序調(diào)試-常用F信號(hào)^PLC程序調(diào)試-常用G信號(hào)^PLC程序調(diào)試-常用G信號(hào)^PLC用戶報(bào)警和提示是提示機(jī)床的故障或狀態(tài)，其中產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，機(jī)床轉(zhuǎn)到進(jìn)給保持，不再繼續(xù)自動(dòng)加工，而提示不影響自動(dòng)加工，文本文件名為PMESSAGE.TXT，路徑為/h/lnc8/plc/編寫格式為編號(hào)+空格+報(bào)警信息約定PLC報(bào)警編號(hào)為1~256，PLC提示編號(hào)為500~884，報(bào)警編號(hào)與G寄存器的關(guān)系是：如果：編號(hào)-1=a*16+b那么：編號(hào)---->G(3010+a).b例如：編號(hào)33，33-1=2*16+0，所以編號(hào)33對(duì)應(yīng)G3012.0報(bào)警文本示例：6換刀允許燈亮?xí)r，禁止主軸定向a=報(bào)警號(hào)除以16的商；b=報(bào)警號(hào)除以16的余數(shù)。提示編號(hào)與G寄存器的關(guān)系是如果：編號(hào)-501=a*16+b那么：編號(hào)---->G(3056+a).b例如：編號(hào)503，503-501=0*16+2，所以編號(hào)503對(duì)應(yīng)G3056.2a=報(bào)警號(hào)除以16的商；b=報(bào)警號(hào)除以16的余數(shù)提示文本示例：501潤(rùn)滑油位高PLC程序調(diào)試-用戶報(bào)警、