語(yǔ)音控制工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目報(bào)告

語(yǔ)音控制工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目報(bào)告1Kb口1Kb口M■ Iafc —2019.05.17語(yǔ)音控制工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目報(bào)告＞項(xiàng)目簡(jiǎn)介：近二十年來(lái)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)取得顯著進(jìn)步，開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)，未來(lái)十年內(nèi)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)將廣泛進(jìn)入汽車領(lǐng)域、家電領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、家庭服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。由此我們想到利用當(dāng)下的語(yǔ)言識(shí)別技術(shù)來(lái)搭配工業(yè)生產(chǎn)中常用的ABB工業(yè)機(jī)器人，用戶通過(guò)語(yǔ)音指令來(lái)控制機(jī)器人完成相應(yīng)的操作，使操作過(guò)程更加方便快捷。＞實(shí)驗(yàn)過(guò)程：1、 采用VisualStudio2019編譯環(huán)境，用C#語(yǔ)言調(diào)用微軟SpeechRecognitionEngine。2、 打開(kāi)Robotstudio（已安裝PCSDK），新建工作站，導(dǎo)入任意型號(hào)的ABB機(jī)器人，這里以IRB1600_6_120_02為例，建立機(jī)器人系統(tǒng)，添加709-1DeviceNetMaster和616-1PCInterface板卡，編寫Rapid程序（建立信號(hào)添加機(jī)器人移動(dòng)指令等等）

語(yǔ)音控制工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目報(bào)告4、調(diào)試C#程序，執(zhí)行掃描局域網(wǎng)，生成Forml窗口，建立與機(jī)器人的連接。呼Form! - □XIF?4去"? ID Malilili訝 TliftMnl RI￥4rijq&. If-Jcomnniandstaitus：Hellogoodlrunprogram slopprogram畸 I "I SA□iiwirt ft示別戀5、 機(jī)器人在自動(dòng)模式下上電，運(yùn)行Rapid程序。6、 用戶在安靜環(huán)境下，對(duì)機(jī)器人發(fā)送語(yǔ)音指令(Hellogood、Helloforward、Hello、backward、Hellopeak、Hellodown、Helloleft、Helloright)，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。每次更改指令前，需要用Hellogood語(yǔ)音使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，否則，機(jī)器人將發(fā)生“顫抖”現(xiàn)象。7、 觀察機(jī)器人是否按語(yǔ)音指示的方向運(yùn)動(dòng)。8、 停止Rapid程序運(yùn)行，使機(jī)器人回到機(jī)械原點(diǎn)，停止c#程序調(diào)試。國(guó)內(nèi)外類似研究調(diào)研：1.杭州電子工業(yè)學(xué)院機(jī)器人研究所 羅志增、趙敬斌《機(jī)器人語(yǔ)音控制及其實(shí)現(xiàn)》一文中提到：采用基于模塊匹配的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，

提取語(yǔ)音特征，并建立模板庫(kù)，根據(jù)語(yǔ)音特征將待識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)與模塊庫(kù)進(jìn)行匹配。語(yǔ)音控制工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目報(bào)告其自行研制的五自由度七感覺(jué)智能工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)板及主控板均有單片機(jī)控制，采用串口通訊。其優(yōu)點(diǎn)在于采用基于模塊匹配技術(shù)的識(shí)別方法，在小詞匯量的語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用中，能得到較高的識(shí)別率，易于實(shí)現(xiàn)。2?深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院電信學(xué)院 余皓、蘇全《語(yǔ)音控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》中提到：對(duì)機(jī)器人植入聲控模塊，使用RSC-364芯片，說(shuō)話人相關(guān)語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率超過(guò)99%，可支持語(yǔ)音合成、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音確認(rèn)、語(yǔ)音提示等一系列語(yǔ)音技術(shù)。項(xiàng)目?jī)?yōu)點(diǎn)：目前工業(yè)機(jī)器人都是通過(guò)手柄和按鈕操作，沒(méi)有語(yǔ)音交互，對(duì)于工廠生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，操作工業(yè)機(jī)器人需要一線人員具有一定的技術(shù)和能力，這給工人帶來(lái)了一定的學(xué)習(xí)成本，而且工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂長(zhǎng)，空間自由度大，對(duì)近身操作的工人來(lái)說(shuō)具有一定的不安全因素。加入語(yǔ)音控制后，借助微軟語(yǔ)音識(shí)別引擎SpeechRecognitionEngineAPI，對(duì)接收的語(yǔ)音進(jìn)行分析，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的信號(hào)變換、從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，取代了用戶通過(guò)示教器手動(dòng)操作，減少勞動(dòng)量。目前，工業(yè)生產(chǎn)上，常采用Screenmaker做界面來(lái)展示生產(chǎn)過(guò)程，但是需要在控制柜中接入617-1FlexPendantInterface板卡，該板卡市場(chǎng)售價(jià)一兩萬(wàn)左右，如果采取語(yǔ)音控制工業(yè)機(jī)器人，那么在實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的同時(shí)也給企業(yè)省下一筆不菲的金額。語(yǔ)音控制工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目報(bào)告＞未來(lái)展望：語(yǔ)音控制機(jī)器人移動(dòng)依賴于語(yǔ)音識(shí)別引擎匹配用戶語(yǔ)音的準(zhǔn)確率，以及一定的容錯(cuò)性。目前，百度、小米、三星、蘋果、微軟等企業(yè)都已自主開(kāi)發(fā)各自的語(yǔ)音識(shí)別交互引擎；相信未來(lái)工業(yè)機(jī)器人不僅可以識(shí)別用戶的語(yǔ)音，而且還可以對(duì)用戶進(jìn)行語(yǔ)音反饋，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。隨著各項(xiàng)技術(shù)的不斷突破，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人可以對(duì)用戶的語(yǔ)音進(jìn)行辨識(shí)，與系統(tǒng)中記錄的用戶聲音特征進(jìn)行對(duì)比，僅對(duì)指定用戶的語(yǔ)音指令執(zhí)行操作，這樣，機(jī)器人對(duì)環(huán)境的依賴性降低，再輔助算法優(yōu)化，機(jī)器人將會(huì)具有執(zhí)行更多功能的能力。＞項(xiàng)目總結(jié)：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)效率的要求越來(lái)越高，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)解放了生產(chǎn)力，提高了生產(chǎn)效率。2015年5月19日，國(guó)務(wù)院正式印發(fā)《中國(guó)制造2025》從中國(guó)制造到中國(guó)智造，必然少不了工業(yè)機(jī)器人的身影。結(jié)合當(dāng)下語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，我們不禁設(shè)想到