減速器開(kāi)題報(bào)告

一、課題的來(lái)源、目的、現(xiàn)實(shí)意義在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著減速器，它是一種不可缺乏的機(jī)械傳動(dòng)裝置.它是機(jī)械設(shè)備的重要構(gòu)成部分和關(guān)鍵部件。目前，國(guó)內(nèi)各類通用減速器的原則系列已達(dá)數(shù)百個(gè)，基本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。國(guó)內(nèi)減速器行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不停擴(kuò)展，產(chǎn)品質(zhì)量已到達(dá)國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家同類產(chǎn)品水平，承擔(dān)起為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)，推進(jìn)了中國(guó)裝配制造業(yè)發(fā)展國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低、精度等級(jí)低等問(wèn)題，此外，材料品質(zhì)和工藝水平上尚有許多弱點(diǎn)，尤其是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng).尤其是在煤礦機(jī)械行業(yè)，存在著體積過(guò)大、粗笨、傳動(dòng)精度等級(jí)過(guò)低、壽命低等問(wèn)題，制約了我國(guó)采礦業(yè)的發(fā)展。并且國(guó)內(nèi)減速器系列產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)及更新工作近幾年進(jìn)展緩慢，與國(guó)外同行在此方面的差距有拉大的趨勢(shì)。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處在領(lǐng)先地位，尤其在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)二、國(guó)內(nèi)、外該課題研究現(xiàn)實(shí)狀況一種應(yīng)用于起重設(shè)備傳播的行車專用套裝型減速機(jī)近日在江蘇研制成功，引起國(guó)內(nèi)起重設(shè)備制造領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。據(jù)簡(jiǎn)介，這一新型傳動(dòng)設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在于其動(dòng)力與傳動(dòng)部位的連接裝置由老式的軸連接器傳播，升格為引進(jìn)消化國(guó)外技術(shù)特制的花健連接傳播，其關(guān)鍵部件的同心度、平行度、精確度均達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。與國(guó)內(nèi)同類設(shè)備相比，這一新型設(shè)備節(jié)省金屬材料三分之一，體積縮小三分之一，噪音減少十分貝以上，使用效率提高60％以上，而造價(jià)僅國(guó)內(nèi)同類設(shè)備的三分之一。減速機(jī)是重大裝備制造業(yè)應(yīng)用廣泛的傳動(dòng)與調(diào)速設(shè)備，在現(xiàn)代科研、國(guó)防、交通、冶金、化工以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)眾多領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)自主生產(chǎn)的減速傳動(dòng)設(shè)備多數(shù)屬于通用性產(chǎn)品，人們往往把這一類設(shè)備定位于中低端產(chǎn)品。伴隨經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加緊，德國(guó)、法國(guó)、日本等國(guó)家的傳動(dòng)設(shè)備制造巨頭紛紛搶灘中國(guó)，占領(lǐng)我國(guó)減速機(jī)的中高端市場(chǎng)。為提高國(guó)產(chǎn)裝備的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)擁有率，發(fā)明民族自主品牌，我國(guó)化工、醫(yī)藥等行業(yè)對(duì)傳動(dòng)設(shè)備的密封性能規(guī)定高，長(zhǎng)期以來(lái)由于國(guó)產(chǎn)傳動(dòng)設(shè)備密封性能差，導(dǎo)致多種工業(yè)氣體、液體、粉塵等有毒物質(zhì)的嚴(yán)重污染。近幾年，國(guó)內(nèi)大型減速機(jī)廠家還針對(duì)建筑工程機(jī)械設(shè)備配套所需，開(kāi)發(fā)研制出壓路機(jī)、打夯機(jī)、路面開(kāi)鑿機(jī)等設(shè)備配套的大功率、同軸式齒輪減速機(jī)；適應(yīng)礦山和井下作業(yè)運(yùn)送需要的y系列齒輪減速機(jī)；適應(yīng)高溫高壓應(yīng)用設(shè)備所需的行星系列減速機(jī)；適應(yīng)工程變速范圍大的轉(zhuǎn)臂行星無(wú)級(jí)變速減速機(jī)等20多種大類，數(shù)百種規(guī)格的系列產(chǎn)品。三、本課題要研究和處理的重要問(wèn)題1、零件的工藝分析2、確定箱體加工的工藝路線3、加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸確實(shí)定4、確定切削用量及基本工時(shí)重要處理的關(guān)鍵問(wèn)題：明確夾具的類型及其夾緊裝置，夾具與零件的配合尺寸和精度。四、擬采用處理問(wèn)題的措施1、明確設(shè)計(jì)規(guī)定，搜集和研究有關(guān)資料在接到夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)后，首先要仔細(xì)閱讀加工件的零件圖和與之有關(guān)的部件裝配圖，理解零件的作用、構(gòu)造特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)定；另一方面，要認(rèn)真研究加工件的工藝規(guī)程，充足理解本工序的加工內(nèi)容和加工規(guī)定，理解本工序使用的機(jī)床和刀具，研究分析夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上所選用的定位基準(zhǔn)和工序尺寸。2、確定夾具的構(gòu)造方案1）確定定位方案，選擇定位元件，計(jì)算定位誤差。2）確定對(duì)刀或?qū)蚍绞?，選擇對(duì)刀塊或?qū)蛟?）確定夾緊方案，選擇夾緊機(jī)構(gòu)。4）確定夾具其他構(gòu)成部分的構(gòu)造形式，例如分度裝置、夾具和機(jī)床的連接方式等。5）確定夾詳細(xì)的形式和夾具的總體構(gòu)造。在確定夾具構(gòu)造方案的過(guò)程中，應(yīng)提出幾種不一樣的方案進(jìn)行比較分析，選用其中最為合理的構(gòu)造方案。3、繪制夾具的裝配草圖和裝配圖夾具總圖繪制比例除特殊狀況外，一般均應(yīng)按1：1繪制，以使所設(shè)計(jì)夾具有良好的直觀性。總圖上的主視圖，應(yīng)盡量選用與操作者正對(duì)的位置。繪制夾具裝配圖可按如下次序進(jìn)行：用雙點(diǎn)劃線畫出工件的外形輪廓和定位面、加工面；畫出定位元件和導(dǎo)向元件；按夾緊狀態(tài)畫出夾緊裝置；畫出其他元件或機(jī)構(gòu)；最終畫出夾詳細(xì)，把上述各構(gòu)成部分聯(lián)結(jié)成一體，形成完整的夾具。在夾具裝配圖中，被加工件視為透明體。4、確定并標(biāo)注有關(guān)尺寸、配合及技術(shù)規(guī)定1）夾具總裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸（1）工件與定位元件間的聯(lián)絡(luò)尺寸，例如，工件基準(zhǔn)孔與夾具定位銷的配合尺寸。（2）夾具與刀具的聯(lián)絡(luò)尺寸，例如，對(duì)刀塊與定位元件之間的位置尺寸及公差，鉆套。錘套與定位元件之間的位置尺寸及公差。（3）夾具與機(jī)床聯(lián)接部分的尺寸，對(duì)于銑床夾具是指定位鍵與銑床工作臺(tái)t型槽的配合尺寸及公差，對(duì)于車、磨床夾具指的是夾具聯(lián)接到機(jī)床主軸端的聯(lián)接尺寸及公差。（4）夾具內(nèi)部的聯(lián)絡(luò)尺寸及關(guān)鍵件配合尺寸，例如，定位元件間的位置尺寸，定位元件與夾詳細(xì)的配合尺寸等。（5）夾具外形輪廓尺寸。2）確定夾具技術(shù)條件在裝配圖上需要標(biāo)出與工序尺寸精度直接有關(guān)的下列各有關(guān)夾具元件之間的互相位置精度規(guī)定。（1）定位元件之間的互相位置規(guī)定。（2）定位元件與聯(lián)接元件（夾具以聯(lián)接元件與機(jī)床相聯(lián)）或找正基面間的互相位置精度規(guī)定。（3）對(duì)刀元件與聯(lián)接元件（或找正基面）間的互相位置精度規(guī)定。（4）定位元件與導(dǎo)向元件的位置精度規(guī)定。五、論文研究進(jìn)展計(jì)劃時(shí)間具體內(nèi)容元月17日至2月29日（第1周）查資料、報(bào)設(shè)計(jì)選題，將設(shè)計(jì)選題狀況于2月29日前交給指導(dǎo)老師審核3月1日至3月7日（第2周）審核題目，確定正式畢業(yè)設(shè)計(jì)題目3月8日至3月15日（第3周）審閱，字?jǐn)?shù)不得少于5000字撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題匯報(bào)，于3月15日前交給指導(dǎo)老師3月16日至5月25日（第4-13周）撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文5月26日至6月1日（第14周）修改畢業(yè)設(shè)計(jì)論文并定稿、打印按學(xué)校統(tǒng)一排版規(guī)定打印成冊(cè)。6月2日至6月6日（第15周）六、目前搜集到的重要參照文獻(xiàn)準(zhǔn)備答辯、上交畢業(yè)論文1．成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版)[m].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2．楊叔子.機(jī)械加工工藝師手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,3．肖繼德，陳寧平.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)[m].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，4．王先逵.機(jī)械機(jī)械制造工藝學(xué).機(jī)械工業(yè)出版社,5．方昆凡.公差與配合手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19996．賈東永.autocad機(jī)械制圖與工程實(shí)踐[m].北京:清華大學(xué)出版社，7．許德珠.機(jī)械工程材料[m].北京:高等教育出版社，8．張京輝.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).西安:西安電子科技大學(xué)出版社,七、論文提綱1．引言2．第1章零件分析3．第2章確定毛坯、繪制毛坯簡(jiǎn)圖4．工藝規(guī)程設(shè)計(jì)5．參考文獻(xiàn)篇二：二級(jí)齒輪減速器開(kāi)題匯報(bào)北京理工大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題匯報(bào)題目：專業(yè)：班級(jí)(教學(xué)站)學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：日期：二級(jí)齒輪減速器機(jī)械電子工程沙健207陳亞琴1月15日：一、選題根據(jù)二、設(shè)計(jì)內(nèi)容三、設(shè)計(jì)方案四、工作進(jìn)度安排五、最終目的六、研究基礎(chǔ)篇三：減速器開(kāi)題匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料之二（2）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題匯報(bào)題目：某型號(hào)矯直機(jī)減速器的設(shè)計(jì)、建模及運(yùn)動(dòng)仿真課題類型：設(shè)計(jì)□試驗(yàn)研究□論文□學(xué)生姓名：黃偉學(xué)號(hào)：專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化101學(xué)院：機(jī)械與汽車工程學(xué)院指導(dǎo)教師：疏達(dá)開(kāi)題時(shí)間：/03/032014年03月03日開(kāi)題匯報(bào)內(nèi)容與規(guī)定一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及研究意義（價(jià)值）伴隨社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品的需求是多樣化的，這就決定了未來(lái)的生產(chǎn)方式趨向多品種、小批量。在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著齒輪減速器，它是一種不可缺乏的機(jī)械傳動(dòng)裝置.它是機(jī)械設(shè)備的重要成部分和關(guān)鍵組件。圓柱齒輪減速器是一種使用非常廣泛的機(jī)械傳動(dòng)裝置。減速器是用于原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，用來(lái)減少轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，具有品種多、批量小、更新?lián)Q代快的特點(diǎn)。圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)的內(nèi)容重要包括減速器原始數(shù)據(jù)及傳動(dòng)方案的選擇，確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及參數(shù)的計(jì)算，直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)，聯(lián)軸器的選擇，軸承的校核，鍵的強(qiáng)度校核，箱體構(gòu)造設(shè)計(jì)，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的三維建模，減速器的運(yùn)動(dòng)仿真。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)實(shí)狀況和發(fā)展趨勢(shì)（文獻(xiàn)綜述）研究現(xiàn)實(shí)狀況：1、國(guó)外減速器技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)況齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺乏的機(jī)械傳動(dòng)裝置。目前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處在領(lǐng)先地位，尤其在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未處理好。近來(lái)報(bào)導(dǎo)，日本住友重工研制的fa型高精度減速器，美國(guó)alan-newton企業(yè)研制的x-y式減速器，在傳動(dòng)原理和構(gòu)造上與本項(xiàng)目類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因此，除了不停改善材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)構(gòu)造上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體構(gòu)造，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種構(gòu)造形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國(guó)和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍，如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。2、國(guó)內(nèi)減速器技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)況國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。此外，材料品質(zhì)和工藝水平上尚有許多弱點(diǎn)，尤其是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。60年代開(kāi)始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等長(zhǎng)處。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過(guò)大的功率，功率一般都要不不小于40kw。90年代初期，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，構(gòu)造簡(jiǎn)樸，效率亦高。由于該減速器的三軸平行構(gòu)造，故使功率/體積(或重量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器不僅具有三環(huán)減速器的長(zhǎng)處外，尚有著大的功率/重量(或體積)比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的長(zhǎng)處，處在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，刊登過(guò)某些研究論文，在運(yùn)用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開(kāi)展了某些工作。由于內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應(yīng)用前景。發(fā)展趨勢(shì)：目前國(guó)內(nèi)外齒輪減速器的發(fā)展趨向?yàn)椋a(chǎn)品制造水平深入精密化，承載能力深入得以提高，多種不一樣系列產(chǎn)品之間的模塊化互換程度越來(lái)越高，這對(duì)系列產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)提供了便利，也為產(chǎn)品的深入擴(kuò)展留下了空間。目前國(guó)際上幾大經(jīng)典的傳動(dòng)基礎(chǔ)件企業(yè)均擁有獨(dú)具特色的模塊化產(chǎn)品組合體系和極其豐富的產(chǎn)品系列，產(chǎn)品銷售網(wǎng)絡(luò)遍及全球。在國(guó)外，齒輪減速器系列無(wú)國(guó)標(biāo)，只有企業(yè)自己的系列產(chǎn)品和原則，各企業(yè)的產(chǎn)品及原則基本上是每5年更新一次。總之，當(dāng)今世界各國(guó)減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)向六高二低二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率；二低即低噪聲、低成本；二化即原則化、多樣化。減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，在一定程度上標(biāo)志著一種國(guó)家的工業(yè)水平，因此，開(kāi)拓和發(fā)展減速器和齒輪技術(shù)在我國(guó)有廣闊的前景。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)研究方案及工作計(jì)劃本設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容是減速器原始數(shù)據(jù)及傳動(dòng)方案的選擇，確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及參數(shù)的計(jì)算，直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)，聯(lián)軸器的選擇，軸承的校核，鍵的強(qiáng)度校核，箱體構(gòu)造設(shè)計(jì)，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的三維建模，減速器的運(yùn)動(dòng)仿真，詳細(xì)工作計(jì)劃安排如下：工作計(jì)劃：篇四：圓柱齒輪減速器開(kāi)題匯報(bào)一、選題的根據(jù)及意義：伴隨社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品的需求是多樣化的，這就決定了未來(lái)的生產(chǎn)方式趨向多品種、小批量。在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著齒輪減速器，它是一種不可缺乏的機(jī)械傳動(dòng)裝置.它是機(jī)械設(shè)備的重要構(gòu)成部分和關(guān)鍵部件。目前，國(guó)內(nèi)各類通用減速器的原則系列已達(dá)數(shù)百個(gè)，品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不停擴(kuò)展，產(chǎn)品質(zhì)量已到達(dá)國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家同類產(chǎn)品水平，承擔(dān)起為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)，推進(jìn)了中國(guó)裝配制造業(yè)發(fā)展。圓柱齒輪減速器是一種使用非常廣泛的機(jī)械傳動(dòng)裝置。減速器是用于原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，用來(lái)減少轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，具有品種多、批量小、更新?lián)Q代快的特點(diǎn)。目前生產(chǎn)的多種類型的減速器還存在著體積大、重量重、承載能力低、成本高和使用壽命短等問(wèn)題，與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比尚有較大的差距。對(duì)減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，選擇最佳參數(shù)是提高承載能力、減輕重量和減少成本等各項(xiàng)指標(biāo)的一種重要途徑。目的：通過(guò)設(shè)計(jì)熟悉機(jī)器的詳細(xì)操作，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)和社會(huì)適應(yīng)能力，深入鞏固、深化已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、處理問(wèn)題的能力。學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般措施，掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)樸機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過(guò)程。對(duì)所學(xué)技能的訓(xùn)練，例如：計(jì)算、繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)，運(yùn)用原則和規(guī)范等。學(xué)會(huì)運(yùn)用多種手段(工具)處理問(wèn)題，如：在本設(shè)計(jì)中可選擇cad等制圖工具。理解減速器內(nèi)部齒輪間的傳動(dòng)關(guān)系。意義：通過(guò)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)絡(luò)實(shí)際的工作作風(fēng)，提高分析問(wèn)題、處理問(wèn)題的獨(dú)立工作能力；通過(guò)實(shí)習(xí)，加深學(xué)生對(duì)專業(yè)的理解和認(rèn)識(shí)，為進(jìn)一步開(kāi)拓專業(yè)知識(shí)發(fā)明條件，鍛煉動(dòng)手動(dòng)腦能力，通過(guò)實(shí)踐運(yùn)用鞏固了所學(xué)知識(shí)，加深理解其基本原理二、國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述）：1、國(guó)外減速器技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)況齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺乏的機(jī)械傳動(dòng)裝置。目前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處在領(lǐng)先地位，尤其在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未處理好。近來(lái)報(bào)導(dǎo)，日本住友重工研制的fa型高精度減速器，美國(guó)alan-newton企業(yè)研制的x-y式減速器，在傳動(dòng)原理和構(gòu)造上與本項(xiàng)目類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因此，除了不停改善材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體構(gòu)造，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種構(gòu)造形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國(guó)和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍，如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。2、國(guó)內(nèi)減速器技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)況國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。此外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，尤其是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器(500kw以上)，多從國(guó)外(如丹麥、德國(guó)等)進(jìn)口，花去不少的外匯。60年代開(kāi)始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等長(zhǎng)處?。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過(guò)大的功率，功率一般都要不不小于40kw。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒(méi)有突破，因此，沒(méi)能從主線上處理傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本規(guī)定。90年代初期，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，構(gòu)造簡(jiǎn)樸，效率亦高。由于該減速器的三軸平行構(gòu)造，故使功率/體積(或重量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器不僅具有三環(huán)減速器的長(zhǎng)處外，尚有著大的功率/重量(或體積)比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的長(zhǎng)處，處在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，刊登過(guò)某些研究論文，在運(yùn)用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開(kāi)展了某些工作。二、平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡(jiǎn)介,平動(dòng)齒輪減速器是指一對(duì)齒輪傳動(dòng)中，一種齒輪在平動(dòng)發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)下作平面平行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒廓間的嚙合，驅(qū)動(dòng)另一種齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的作用。平動(dòng)發(fā)生器可采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，或正弦機(jī)構(gòu)或十字滑塊機(jī)構(gòu)。本成果采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為平動(dòng)發(fā)生器。平動(dòng)發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，也可以是實(shí)體的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)。有實(shí)用價(jià)值的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩種狀況。外平動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)，其內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)亦稱三環(huán)(齒輪)減速器。由于內(nèi)齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能處理體積較大的問(wèn)題。?內(nèi)平動(dòng)齒輪減速，其外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。由于外齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部，大大減少了機(jī)構(gòu)整體尺寸。由于內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應(yīng)用前景。?三、本項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)?1.本項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn),本新型的內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器與國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有的齒輪減速器相比較，有如下特點(diǎn)：(1)傳動(dòng)比范圍大，自i=10起，最大可達(dá)幾千。若制作成大傳動(dòng)比的減速器，則更顯示出本減速器的長(zhǎng)處。(2)傳遞功率范圍大：并可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)成一體制造。(3)構(gòu)造簡(jiǎn)樸、體積小、重量輕。比既有的齒輪減速器減少1/3左右。(4)機(jī)械效率高。嚙合效率不小于95%，整機(jī)效率在85%以上，且減速器的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而減少，這是別的許多減速器所不及的。(5)本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上三、研究?jī)?nèi)容及試驗(yàn)方案：研究?jī)?nèi)容：采用復(fù)合形法，以體積最小為目的進(jìn)行減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)；與常規(guī)設(shè)計(jì)成果進(jìn)行比較分析，繪制減速器裝配圖及重要零件圖。試驗(yàn)方案：搜集有關(guān)資料寫開(kāi)題匯報(bào)以減速器體積最小為目的函數(shù)建立優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型3．采用復(fù)合型法編寫優(yōu)化設(shè)計(jì)程序、計(jì)算4.計(jì)算減速器各項(xiàng)尺寸，并進(jìn)行成果分析5.運(yùn)用ug繪制減速器裝配圖及重要零件圖6.翻譯外文資料7.撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文四、目的、重要特色及工作進(jìn)度目的：本課題以減速器體積最小為目的函數(shù)，設(shè)計(jì)減速器的最優(yōu)參數(shù)，繪制減速器裝配圖及重要零件圖。重要特色：減速器體積小，重量輕，承載能力提高，減少成本工作進(jìn)度：搜集資料、開(kāi)題匯報(bào)、外文翻譯3，01-3.21建立優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型3.22-4.043．編寫優(yōu)化設(shè)計(jì)程序、計(jì)算4.05-5.094.減速器常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算、成果分析5.09-5.235.繪制減速器裝配圖及重要零件圖5.24-6.136.撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文6.14-6.277.答辯準(zhǔn)備及論文答辯6.28-7.02五、參照文獻(xiàn)【1】璞良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第八版.北京：高等教育出版社，【2】孫靖民主編.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì).第三版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，【3】方世杰，綦耀光主編.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.2【4】王昆等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，【5】劉瑞新，洪遠(yuǎn)征等編著.visualbasic程序設(shè)計(jì)教程.第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，【6】楊黎明主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1996【7】劉瑞新，洪遠(yuǎn)征等編著.visualbasic程序設(shè)計(jì)教程上機(jī)指導(dǎo)及習(xí)題解答.第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，【8】鄭貞平，喻德主編.ugnx5中文版三維設(shè)計(jì)與nc加工實(shí)例精解.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，課程設(shè)計(jì)開(kāi)題匯報(bào)題目：二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)年級(jí)：指導(dǎo)教師：二○一四年十月七日一、選題的根據(jù)及意義：伴隨社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品的需求是多樣化的，這就決定了未來(lái)的生產(chǎn)方式趨向多品種、小批量。在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著齒輪減速器，它是一種不可缺乏的機(jī)械傳動(dòng)裝置.它是機(jī)械設(shè)備的重要構(gòu)成部分和關(guān)鍵部件。目前，國(guó)內(nèi)各類通用減速器的原則系列已達(dá)數(shù)百個(gè)，基本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。國(guó)內(nèi)減速器行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不停擴(kuò)展，產(chǎn)品質(zhì)量已到達(dá)國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家同類產(chǎn)品水平，承擔(dān)起為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)，推進(jìn)了中國(guó)裝配制造業(yè)發(fā)展。圓柱齒輪減速器是一種使用非常廣泛的機(jī)械傳動(dòng)裝置。減速器是用于原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，用來(lái)減少轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，具有品種多、批量小、更新?lián)Q代快的特點(diǎn)。目前生產(chǎn)的多種類型的減速器還存在著體積大、重量重、承載能力低、成本高和使用壽命短等問(wèn)題，與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比尚有較大的差距。對(duì)減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，選擇最佳參數(shù)是提高承載能力、減輕重量和減少成本等各項(xiàng)指標(biāo)的一種重要途徑。目的：通過(guò)設(shè)計(jì)熟悉機(jī)器的詳細(xì)操作，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)和社會(huì)適應(yīng)能力，深入鞏固、深化已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、處理問(wèn)題的能力。學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般措施，掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)樸機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過(guò)程。對(duì)所學(xué)技能的訓(xùn)練，例如：計(jì)算、繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)，運(yùn)用原則和規(guī)范等。學(xué)會(huì)運(yùn)用多種手段(工具)處理問(wèn)題，如：在本設(shè)計(jì)中可選擇cad等制圖工具。理解減速器內(nèi)部齒輪間的傳動(dòng)關(guān)系。意義：通過(guò)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)絡(luò)實(shí)際的工作作風(fēng)，提高分析問(wèn)題、處理問(wèn)題的獨(dú)立工作能力；通過(guò)實(shí)習(xí)，加深學(xué)生對(duì)專業(yè)的理解和認(rèn)識(shí)，為深入開(kāi)拓專業(yè)知識(shí)發(fā)明條件，鍛煉動(dòng)手動(dòng)腦能力，通過(guò)實(shí)踐運(yùn)用鞏固了所學(xué)知識(shí)，加深理解其基本原理二、國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述）：1、國(guó)外減速器技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)況齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺乏的機(jī)械傳動(dòng)裝置。目前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處在領(lǐng)先地位，尤其在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未處理好。近來(lái)報(bào)導(dǎo)，日本住友重工研制的fa型高精度減速器，美國(guó)alan-newton企業(yè)研制的x-y式減速器，在傳動(dòng)原理和構(gòu)造上與本項(xiàng)目類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因此，除了不停改善材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)構(gòu)造上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體構(gòu)造，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種構(gòu)造形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國(guó)和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍，如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。2、國(guó)內(nèi)減速器技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)況國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。此外，材料品質(zhì)和工藝水平上尚有許多弱點(diǎn)，尤其是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器(500kw以上)，多從國(guó)外(如丹麥、德國(guó)等)進(jìn)口，花去不少的外匯。60年代開(kāi)始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等長(zhǎng)處?。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過(guò)大的功率，