(完整版)UD培訓(xùn)演示

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第一章系統(tǒng)簡(jiǎn)介第二章試驗(yàn)前準(zhǔn)備工作第三章SMARTOOL功能第四章UDVwinII使用說明

第一章系統(tǒng)簡(jiǎn)介1、系統(tǒng)組成2、功能A、控制儀（計(jì)算機(jī)）是輸入試驗(yàn)規(guī)范并計(jì)算各參數(shù)后輸出控制信號(hào)的裝置。它主要由計(jì)算機(jī)，

UD控制軟件，顯示器，采集卡等組成。

B、功率放大器是將振動(dòng)臺(tái)推力信號(hào)放大為可調(diào)寬度的脈沖信號(hào)的設(shè)備。它主要由線形濾波器、變壓器、整流器、功率模組、主控制器、輸出濾波器、聯(lián)鎖裝置，繼電器控制板，操作屏，冷卻風(fēng)機(jī)等組成。

C、振動(dòng)臺(tái)體是給試件提供推力的載體。它主要由底座，垂直臺(tái)水平滑臺(tái)，勵(lì)磁線圈，動(dòng)圈線圈，對(duì)中裝置，氣囊，溫度傳感器，油泵等組成。

D、電荷放大器將傳感器輸出的信號(hào)濾波、放大，轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)傳給控制儀。E、風(fēng)機(jī)是將勵(lì)磁、動(dòng)圈線圈產(chǎn)生的熱量帶走的設(shè)備。

F、壓縮空氣在振動(dòng)系統(tǒng)中有兩組氣路，均從同一個(gè)氣嘴接入。第一路壓縮空氣提供給振動(dòng)臺(tái)的隔振氣囊，防止振動(dòng)力通過基座直接傳導(dǎo)到地基上。第二路壓縮空氣提供給承載氣囊，通過調(diào)整承載氣囊中的壓縮空氣可以達(dá)到自動(dòng)對(duì)中的目的，使振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈的運(yùn)動(dòng)中心不會(huì)偏位。注意：在振動(dòng)試驗(yàn)過程中要始終保持振動(dòng)臺(tái)通有壓縮空氣，氣壓在6.2kg/cm2左右3、功放面板報(bào)警信息在功放控制柜的前面板上，有兩排報(bào)警燈。分別是功放本身的報(bào)警燈和振動(dòng)臺(tái)的報(bào)警燈，通常報(bào)警燈亮都會(huì)引起振動(dòng)臺(tái)停止工作。功放回到Ready狀態(tài)，功放的增益降到最低點(diǎn)，風(fēng)機(jī)停止工作?？刂苾x也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息。詳細(xì)的報(bào)警信息請(qǐng)參閱一下內(nèi)容。功放報(bào)警信息功放溫度報(bào)警當(dāng)功放或DCSUPPLY上的溫度傳感器檢測(cè)到的溫度過高，該報(bào)警燈會(huì)亮，并且系統(tǒng)回到ON的狀態(tài)。如果是由于環(huán)境溫度過高或者長(zhǎng)時(shí)間在極限值附近做試驗(yàn)，出現(xiàn)溫度報(bào)警後，按下Ready鍵不能將報(bào)警消除，只能等待設(shè)備自然冷卻後削除。如果消除AMPTEMP報(bào)警后馬上又亮，則可能是連接點(diǎn)有虛接的情況，檢查所有的輔助連接點(diǎn)是否上緊。功放峰值電流報(bào)警如果功率放大器檢測(cè)到過高的輸出電流或DCSUPPLY超出最大電流值會(huì)引發(fā)該報(bào)警。峰值電流檢測(cè)電路非常靈敏，只要功放電流超過極限值就會(huì)馬上報(bào)警。任何試驗(yàn)都會(huì)有可能出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警。如果在做正弦試驗(yàn)時(shí)報(bào)警，則可能是正弦試驗(yàn)的量值超過了系統(tǒng)所能達(dá)到的極限。如果出現(xiàn)在隨機(jī)試驗(yàn)中，首先確認(rèn)控制面板上的RANDOM的燈有沒有亮，有可能試驗(yàn)需要較大的電流和較小的電壓（小于30~45VRMS時(shí)，試驗(yàn)過程中RANDOM的燈不會(huì)亮），這樣會(huì)引起峰值電流報(bào)警。如果出現(xiàn)在沖擊試驗(yàn)，說明試驗(yàn)本身要求更高的峰值電流極限值。功放電壓報(bào)警當(dāng)輸入的電壓值超過預(yù)先設(shè)定好的極限值，AMPVOLT報(bào)警燈會(huì)亮，并且系統(tǒng)回到ON的狀態(tài)。功放的CM.FAULT報(bào)警

當(dāng)功放模塊輸出信號(hào)不平衡時(shí)出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警。

CM.FAULT報(bào)警會(huì)出現(xiàn)在啟動(dòng)階段或操作階段。注意要仔細(xì)記錄該報(bào)警現(xiàn)象出現(xiàn)在哪個(gè)環(huán)節(jié)。

1、當(dāng)按下SYSTEMPOWER時(shí)。

2、系統(tǒng)處于SYSTEMPOWER時(shí)。

3、當(dāng)按下OPERATE時(shí)。4、僅當(dāng)給振動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)。

功放門報(bào)警這個(gè)連鎖保護(hù)是唯一一個(gè)使系統(tǒng)回到OFF狀態(tài)的報(bào)警。

當(dāng)功放的門或者勵(lì)磁的門處于微開狀態(tài)，門的報(bào)警燈就會(huì)亮，并且系統(tǒng)回到OFF狀態(tài)。振動(dòng)臺(tái)報(bào)警信息振動(dòng)臺(tái)溫度報(bào)警這個(gè)溫度開關(guān)監(jiān)控的是振動(dòng)臺(tái)勵(lì)磁部分線圈的溫度和勵(lì)磁柜中散熱片的溫度。如果系統(tǒng)超過75攝氏度，振動(dòng)臺(tái)的溫度報(bào)警燈“SHAKERTEMP”會(huì)亮，復(fù)位后讓振動(dòng)臺(tái)冷卻一會(huì)兒，。維修手冊(cè)上標(biāo)明了勵(lì)磁電流在增益開到最大時(shí)顯示為80AMPS，如果勵(lì)磁電流變化明顯，則說明勵(lì)磁線圈或者勵(lì)磁電壓有故障(如保險(xiǎn)絲的燒壞)。引起報(bào)警的原因:冷卻空氣流通不暢會(huì)引起振動(dòng)臺(tái)的溫度報(bào)警。首先檢查風(fēng)管是否有泄漏的地方，通常是由于風(fēng)管泄漏導(dǎo)致風(fēng)壓減小，這會(huì)引發(fā)“COOLANT”報(bào)警，如果風(fēng)壓值減小但是又不足以出發(fā)“COOLANT”報(bào)警，則振動(dòng)臺(tái)的溫就會(huì)報(bào)警。振動(dòng)臺(tái)溫度報(bào)警。通常是由于試驗(yàn)室內(nèi)自然環(huán)境溫度過高引起的振動(dòng)臺(tái)溫度報(bào)警。

振動(dòng)臺(tái)電流報(bào)警當(dāng)允許通過振動(dòng)臺(tái)的最大電流超過極限值時(shí)會(huì)觸發(fā)這個(gè)報(bào)警。

常是由于試驗(yàn)需要的電流值過高造成的。電流的限制值是用來保護(hù)振動(dòng)臺(tái)的。當(dāng)電流報(bào)警燈亮?xí)r，請(qǐng)重新估算負(fù)載的重量、加速度傳感器的靈敏度、信號(hào)轉(zhuǎn)換器的輸入和輸出設(shè)置、傳感器安放的位置和試驗(yàn)頻率范圍的選擇是否正確。將要做的試驗(yàn)與維修手冊(cè)上的試驗(yàn)曲線相比較，看是否超出了振動(dòng)臺(tái)的試驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>

振動(dòng)臺(tái)勵(lì)磁報(bào)警這個(gè)連鎖保護(hù)是監(jiān)控勵(lì)磁電壓的。為了監(jiān)控勵(lì)磁電壓，安裝了含有耐15VDC電阻的繼電器。當(dāng)勵(lì)磁運(yùn)行時(shí)繼電器通電，如果三項(xiàng)電沒有通到勵(lì)磁中，勵(lì)磁報(bào)警燈會(huì)亮。請(qǐng)檢查電路斷路器和通向勵(lì)磁的三項(xiàng)電是否正常。很少有情況是由于整流器故障造成的。

振動(dòng)臺(tái)行程報(bào)警這個(gè)報(bào)警顯示了振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)圈行程超過了它的位移的極限值。

首先請(qǐng)檢查試驗(yàn)的位移量值是否設(shè)置正確，其次對(duì)照維修手冊(cè)核對(duì)振動(dòng)臺(tái)的最大位移能力。（參閱手冊(cè)中的試驗(yàn)曲線）。當(dāng)振動(dòng)臺(tái)的負(fù)載重量大于振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈重量的1/2時(shí)，做試驗(yàn)要考慮到低頻狀態(tài)下振動(dòng)臺(tái)本身的相對(duì)位移，因?yàn)樵谡駝?dòng)臺(tái)給動(dòng)圈施加力的同時(shí)根據(jù)力的作用是相互的，動(dòng)圈也給振動(dòng)臺(tái)施加力。施加在振動(dòng)臺(tái)本身的力導(dǎo)致振動(dòng)臺(tái)的相對(duì)位移（低頻狀態(tài)）。相對(duì)位移的大小取決于加載在動(dòng)圈上的重量是多少，試驗(yàn)本身的位移要求以及試驗(yàn)頻率振動(dòng)臺(tái)風(fēng)冷卻報(bào)警風(fēng)冷卻報(bào)警的含義是振動(dòng)臺(tái)工作時(shí)流過振動(dòng)臺(tái)內(nèi)部的空氣流量不夠。請(qǐng)檢查風(fēng)管與振動(dòng)臺(tái)或風(fēng)管與風(fēng)機(jī)的連接處是否有泄漏或者風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口是否有物體阻塞。如果風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向不正確也會(huì)導(dǎo)致空氣流量減?。o論任何風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向，風(fēng)機(jī)都是向外抽風(fēng)，只不過正確的轉(zhuǎn)向比不正確轉(zhuǎn)向時(shí)抽風(fēng)量大）。振動(dòng)臺(tái)熱交換報(bào)警這個(gè)報(bào)警只出現(xiàn)在有水冷卻系統(tǒng)的設(shè)備中?？赡苡|發(fā)這個(gè)報(bào)警的有以下幾個(gè)方面：RE13、RE16、振動(dòng)臺(tái)外循環(huán)水壓力、振動(dòng)臺(tái)內(nèi)循環(huán)水流量、振動(dòng)臺(tái)電導(dǎo)率。任何一個(gè)開關(guān)斷開，都回導(dǎo)致功放報(bào)警，并且功放回到READY狀態(tài)。第二章試驗(yàn)前準(zhǔn)備工作1、試驗(yàn)參數(shù)計(jì)算每一臺(tái)設(shè)備都有自己的極限值，內(nèi)容包括最大推力、最大速度、最大位移特別需要注意的是在UD振動(dòng)臺(tái)手冊(cè)和軟件參數(shù)中位移是峰峰值（pk-pk）計(jì)算最大加速度的公式如下，如果試驗(yàn)參數(shù)的加速度值大于計(jì)算出的最大加速度值，則該試驗(yàn)超出了振動(dòng)臺(tái)的試驗(yàn)?zāi)芰?，不能進(jìn)行。垂直狀態(tài)：2、傳感器的安裝傳感器與振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面之間要絕緣，可以使用UD公司提供的絕緣墊片或者使用502膠在傳感器和臺(tái)面之間粘貼絕緣材料，注意在試驗(yàn)結(jié)束后要使用丙酮或者酒精之類的有機(jī)溶劑將傳感器清洗干凈，以備下次使用。３、開機(jī)步驟1、打開功放、勵(lì)磁、風(fēng)機(jī)的電源開關(guān)，打開壓縮空氣閥門。2、按下功放面板上的ON按鈕，等待READY燈自動(dòng)點(diǎn)亮。3、按下SystemPower按扭，2秒后，松開按扭，查勵(lì)磁電流是否正常、風(fēng)機(jī)是否正常啟動(dòng)。4、按下Operate按扭，檢查輸出電壓、電流值是否為零，靜態(tài)電流與手冊(cè)上的數(shù)值是否一致。４、關(guān)機(jī)順序1、在控制軟件中按下“STOP”按鈕，停止試驗(yàn)。

２、關(guān)閉功放、風(fēng)機(jī)、勵(lì)磁的電源開關(guān)。３、垂直方向試驗(yàn)結(jié)束后，將試驗(yàn)件拆除，關(guān)閉壓縮空氣。第三章

SMARTOOL軟件功能1、如何操作SMARTOOL1單擊屏幕上方的SMART(OSC)圖標(biāo)；

2單擊屏幕下方的“OK”圖標(biāo)。3、SMARTOOL參數(shù)設(shè)置

A在旁邊的方格中填入掃頻的頻率范圍。一般為5~3000Hz

B選擇是對(duì)數(shù)掃頻還是線性掃頻，一般為對(duì)數(shù)掃頻。４、輸入最大驅(qū)動(dòng)電壓值，一般輸入數(shù)值5。５、設(shè)置每一個(gè)通道的極限值。６、通道靈敏度設(shè)置，注意要和電荷放大器上的設(shè)置保持一致。設(shè)置完畢后，單擊OK。７、根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整屏幕窗口的顯示內(nèi)容?？梢愿臑榧铀俣萔s頻率、

位移Vs頻率、速度Vs頻率等等。選擇好后，點(diǎn)擊屏幕左下腳的８、通過調(diào)整的箭頭來增加或者減少控制儀輸出的驅(qū)動(dòng)電壓。驅(qū)動(dòng)電壓的數(shù)值在屏幕右上方的狀態(tài)欄中顯示。2、SMARTOOL的實(shí)際應(yīng)用A、“PENCILCHECK”(鉛筆檢查)

鉛筆檢查是一種驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)連接、軟硬件設(shè)置是否正確的安全的方法

首先將振動(dòng)臺(tái)調(diào)整到垂直位置，拆掉所有產(chǎn)品和夾具，在臺(tái)面上安裝一個(gè)傳感器，設(shè)置好SMARTOOL中的參數(shù)，改變窗口屬性(按下ATTR鍵)，使縱座標(biāo)顯示為位移(DISPLACEMENT)。點(diǎn)擊START開始試驗(yàn)，通過點(diǎn)向上的箭頭增加驅(qū)動(dòng)電壓，此時(shí)振動(dòng)臺(tái)為5Hz，且臺(tái)面開始緩慢的上下移動(dòng)，隨著驅(qū)動(dòng)電壓加大，振幅應(yīng)該也隨之加大。如果驅(qū)動(dòng)增加到0.1V

振動(dòng)臺(tái)還沒有振動(dòng)，那么請(qǐng)停止SMARTOOL，然后檢查是什么原因(控制器到功放的驅(qū)動(dòng)電纜是否連接上、功放是否已打開、增益是否已開到最大)。增加驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，請(qǐng)觀察振動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)能明顯的看到振動(dòng)臺(tái)在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)(位移約為6到12mm)，停止增加驅(qū)動(dòng)電壓。將一支鉛筆平放在振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面上，將一個(gè)硬紙板或筆記本對(duì)著鉛筆的筆尖。這樣鉛筆就將在硬紙板或筆記本上畫出一條線，用尺子測(cè)量這條線的長(zhǎng)度，所測(cè)得的長(zhǎng)度就是振動(dòng)臺(tái)的實(shí)際位移(峰峰值)。將實(shí)測(cè)位移與計(jì)算機(jī)屏幕上顯示的傳感器測(cè)量到的位移進(jìn)行比較，兩個(gè)值應(yīng)該相等或者很接近。

如果相差很大，就說明測(cè)量系統(tǒng)有問題。請(qǐng)檢查傳感器的連接是否牢固、傳感器電纜連接是否牢固或是否損壞、靈敏度設(shè)置是否正確、電荷放大器的通道工作是否正常。

要注意的是，一般的試驗(yàn)如隨機(jī)、正弦和沖擊等都是閉環(huán)的?？刂破鞲鶕?jù)實(shí)測(cè)加速度值與參考加速度值的差值的大小，通過調(diào)整輸出驅(qū)動(dòng)電壓的大小來改變實(shí)測(cè)加速度值使之接近參考加速度值，達(dá)到控制的目的。

而SMARTOOL是一個(gè)開環(huán)的試驗(yàn)方法，沒有參考試驗(yàn)譜和試驗(yàn)量值。這就是說加速度傳感器只起監(jiān)測(cè)作用，控制器不自動(dòng)根據(jù)傳感器的測(cè)量值來改變輸出驅(qū)動(dòng)電壓。要改變輸出驅(qū)動(dòng)電壓需要用戶通過按下上下箭頭鍵的方式來完成。

3、系統(tǒng)增益檢查(200Hz檢查)使振動(dòng)臺(tái)處于垂直方向，拆下所有夾具和試件，在振動(dòng)臺(tái)的中間位置安裝一個(gè)傳感器。選擇高勵(lì)磁模式。打開功放并將增益開到最大。按第一部分的內(nèi)容選擇UD-VWIN控制器中的SMARTool模式并設(shè)置好有關(guān)參數(shù)。使屏幕上只顯示一個(gè)窗口，并通過改變窗口的屬性(按下ATTR鍵)使縱座標(biāo)顯示為加速度(ACCELERATION)。將試驗(yàn)頻率設(shè)置為200Hz，按下

START鍵開始試驗(yàn)。通過屏幕上的上箭頭鍵提高驅(qū)動(dòng)電壓并觀察功放的輸出電流。繼續(xù)提高驅(qū)動(dòng)電壓，直到功放的輸出電流值達(dá)到手冊(cè)的

TroubleShooting一節(jié)的第一頁(yè)中規(guī)定的電流值(允許相差1到2安培)。當(dāng)功放的輸出達(dá)到規(guī)定值時(shí)，停止增加驅(qū)動(dòng)電壓，察看計(jì)算機(jī)屏幕上所顯示的加速度值，該值與手冊(cè)的TroubleShooting一節(jié)的第一頁(yè)中規(guī)定的加速度值相差不應(yīng)超過10%。

4、動(dòng)圈的共振頻率使振動(dòng)臺(tái)處于垂直方向，拆下所有夾具和試件，在臺(tái)面的中間位置安裝一個(gè)傳感器。打開功放并將增益開到最大。選擇UD-VWIN控制器中的SMARTool模式并設(shè)置好有關(guān)參數(shù)。使屏幕上只顯示一個(gè)窗口，并通過改變窗口的屬性(按下ATTR鍵)使縱坐標(biāo)顯示為加速度(ACCELERATION)，橫坐標(biāo)顯示的頻率范圍為5Hz到3000Hz。按下START鍵開始試驗(yàn)。提高驅(qū)動(dòng)電壓，使傳感器測(cè)量到的加速度值為1g±0.2g