機(jī)械手濕噴混凝土施工工法

機(jī)械手濕噴混凝土施工工藝濕噴混凝土具有施工作業(yè)環(huán)境好、回彈小、可精確控制水灰比和外加劑、施工質(zhì)量?jī)?yōu)、施工效率高等有點(diǎn)。老式的小型濕噴機(jī)械很難克服噴射速度慢、易損件損耗大的弊病，雖然可以多臺(tái)組協(xié)議步作業(yè)提高效率，但隧道內(nèi)空間有限，小型濕噴機(jī)械的應(yīng)用越來越受到限制。伴隨機(jī)械化程度的不停提高以及對(duì)施工質(zhì)量和效率的規(guī)定，機(jī)械手已成為隧道噴射混凝土施工的主流設(shè)備，也使噴射作業(yè)進(jìn)入現(xiàn)代工業(yè)化時(shí)代。（1）工藝原理機(jī)械手濕噴混凝土工作原理是將水泥、骨料、水和外加劑等按施工配合比攪拌均勻后，運(yùn)用混凝土運(yùn)送罐車運(yùn)送至噴射地點(diǎn)并加入噴射機(jī)，通過噴射機(jī)泵將混凝土泵送至噴頭處，與電腦全自動(dòng)配比摻量控制的速凝劑混合，再用高壓空氣進(jìn)行噴射。機(jī)械手濕噴混凝土原理見圖x-x。圖x-x機(jī)械手濕噴混凝土原理示意圖（2）工藝特點(diǎn)施工效率高：每小時(shí)可噴射混凝土8—20m3；作業(yè)范圍大，一次定位噴射距離達(dá)12m；最大噴射高度可達(dá)26m，這是一般人工操作濕噴混凝土無法到達(dá)的。施工質(zhì)量好：噴射混凝土附著力很好、密實(shí)度較高、回彈率低，強(qiáng)度較老式濕噴混凝土高出20%左右。施工環(huán)境佳：施工過程產(chǎn)生的粉塵少，作業(yè)環(huán)境得到極大改善，保護(hù)了作業(yè)人員的身體健康。機(jī)械化程度高：操作人員較少，機(jī)械化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度明顯減少。（3）機(jī)械手濕噴混凝土施工工藝①工藝流程機(jī)械手濕噴混凝土施工工藝流程如圖x-x所示。圖x-x機(jī)械手濕噴混凝土施工工藝流程圖②噴射混凝土施工噴射時(shí)首先伸展機(jī)械手大臂調(diào)整噴頭在邊墻底部施噴位置，使用機(jī)械手小臂自動(dòng)平行功能調(diào)整小臂與地面水平，與隧道邊墻平行，調(diào)整噴頭距離、角度，完畢上述工作后即可開始噴射。噴射中盡量不要再調(diào)整噴頭距離、角度及機(jī)械手大臂，僅需使用自動(dòng)伸縮功能控制噴頭在小臂上自動(dòng)伸縮，從一端緩慢運(yùn)行到另一端來回2—3次可完畢一遍噴射；然后伸展大臂30cm左右(在拱部根據(jù)隧道輪廓小臂做合適翻轉(zhuǎn))，大臂做垂直、水平移動(dòng)，保證噴頭與巖面的角度和距離，按上述次序噴射下一部位，如此循環(huán)完畢需噴混凝土的噴面。噴射距離、角度、噴射次序、噴頭移動(dòng)等對(duì)噴射混凝土質(zhì)量、回彈有較大影響，機(jī)械手濕噴混凝土作業(yè)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制。噴射次序：噴射應(yīng)先墻后拱，從下至上、以S曲線移動(dòng)進(jìn)行噴射。隧道從兩側(cè)邊墻底部開始噴射，噴射到拱頂中心線位置閉合，完畢一環(huán)噴射混凝土的一次噴射。噴射角度：噴射時(shí)，噴頭應(yīng)保持與受噴面垂直。噴射交角過小將增長(zhǎng)混凝土的回彈率，減少密實(shí)度；垂直于巖面噴射時(shí)，持續(xù)的混凝土“稀薄流”對(duì)反彈物有二次嵌入作用，可以減少回彈率，增長(zhǎng)一次噴射厚度。噴射距離：由于濕噴規(guī)定的風(fēng)壓較大，假如噴頭距受噴面太近，高壓風(fēng)會(huì)將剛“附著”在受噴面上的混凝土吹掉，使混凝土的回彈量增大。噴頭移動(dòng)：噴射混凝土回彈在剛噴射時(shí)最大，當(dāng)巖面噴厚到達(dá)2～3cm后，回彈最小，且穩(wěn)定，當(dāng)噴射到附著在巖面的混凝土滑落、流淌時(shí)，一次噴厚到達(dá)最大，此時(shí)不能再繼續(xù)噴射，應(yīng)等噴射混凝土初凝后方能進(jìn)行復(fù)噴。堵管處理：噴射施工中若發(fā)生堵管應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)械手及計(jì)量泵，關(guān)掉輸送風(fēng)，拍打軟管，并倒掉管內(nèi)存留混凝土，堵管處理完畢后應(yīng)先加水噴射洗管，保證管路暢通無誤后才能進(jìn)行再次噴射施工。（4）質(zhì)量控制措施影響噴射混凝土質(zhì)量的重要原因有原材料質(zhì)量、混凝土配合比、設(shè)備性能、操作手水平、速凝劑摻量等。進(jìn)入工地的重要材料嚴(yán)格按規(guī)定和設(shè)計(jì)規(guī)定把關(guān)，所有進(jìn)場(chǎng)材料須有出廠合格證和必要的檢查匯報(bào)，尤其是速凝劑的質(zhì)量嚴(yán)格按技術(shù)質(zhì)量原則進(jìn)行檢查。優(yōu)化配合比，選擇高質(zhì)穩(wěn)定的速凝劑，嚴(yán)格控制水膠比和速凝劑摻量，保證混凝土強(qiáng)度。噴射過程中嚴(yán)格按操作規(guī)程進(jìn)行，調(diào)整噴頭至巖面的角度和距離、工作風(fēng)壓、速凝劑摻量等工藝參數(shù)至最佳狀態(tài)，減少噴射回彈率。挑選責(zé)任心強(qiáng)、有一定工作經(jīng)驗(yàn)的施工人員成立專業(yè)班組，通過對(duì)專業(yè)班組的實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)以及廠家現(xiàn)場(chǎng)跟蹤指導(dǎo)，迅速有效的提高機(jī)械手噴射技術(shù)。采用分層噴射、“動(dòng)大臂、移小臂”的操作要點(diǎn)，保證移動(dòng)噴射點(diǎn)由點(diǎn)到線再到面保證噴射混凝土的平整度。采用預(yù)埋鋼筋、分層噴射來保證噴射混凝土厚