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文檔簡介
福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院電機(jī)學(xué)教研組電機(jī)學(xué)多媒體課件系列2014.3第二篇
交流電機(jī)共同問題
交流電機(jī)包括同步電機(jī)和異步電機(jī),是一種以磁場為耦合場的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)電裝置。第六章交流繞組理論
旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子空氣隙---鐵芯和繞組---鐵芯和繞組
雖然他們在運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu)上有有很大差別,但其內(nèi)部發(fā)生的電磁現(xiàn)象存在許多共性,如交流繞組構(gòu)成、交流繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢、交流繞組電流產(chǎn)生的磁勢等問題相同,這些共性問題統(tǒng)一在此章節(jié)進(jìn)行研究。三相同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)同步電機(jī)組成:定子、(氣隙)、轉(zhuǎn)子NSNS+AABCCB定子鐵芯定子繞組轉(zhuǎn)子磁極鐵芯轉(zhuǎn)子勵磁繞組電刷集電環(huán)(滑環(huán))氣隙轉(zhuǎn)子定子1、同步電機(jī)基本作用原理
當(dāng)原動機(jī)帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),氣隙主磁場隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并切割定子繞組,產(chǎn)生感應(yīng)電動勢.定于:嵌放三相對稱電樞繞組A-X、B-Y、C-Z,三相繞組匝數(shù)相等,空間位置互差1200電角度;轉(zhuǎn)子:裝有勵磁繞組,通以直流電流,產(chǎn)生氣隙主磁場.ABC
定子加三相交流電→產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場→切割定、轉(zhuǎn)子繞組,→產(chǎn)生感應(yīng)電動勢→導(dǎo)條閉合產(chǎn)生感應(yīng)電流→轉(zhuǎn)子帶電導(dǎo)條和旋轉(zhuǎn)磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩→驅(qū)動轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生2、異步電機(jī)基本作用原理
定子與同步電機(jī)相似,嵌放三相A-X、B-Y、C-Z對稱繞組,三相繞組空間位置互差1200電角度;轉(zhuǎn)子與同步電機(jī)不同,由轉(zhuǎn)子鐵芯和閉合的交流繞組組成。第一節(jié)交流繞組構(gòu)成原則交流繞組單層繞組雙層繞組同心式繞組鏈?zhǔn)嚼@組交叉鏈?zhǔn)嚼@組等元件式整距疊繞組雙層疊繞組雙層波繞組
交流繞組是產(chǎn)生電動勢、磁動勢和產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的載體,動力驅(qū)動的交流電機(jī)多是三相繞組,本章著重介紹三相繞組。1、三相交流對稱繞組的基本要求:(1)三相繞組合成電動勢和磁動勢的波形要接近正弦;盡量減少或消除高次諧波分量;
(2)各相電動勢和磁動勢要對稱,各相阻抗相等;(3)用銅量省、絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度可靠,散熱容易、制造方便。一、對交流繞組的要求:2、交流繞組的構(gòu)成原則(1)均勻原則:每極的槽數(shù)相等,各相繞組在每極內(nèi)所占的槽數(shù)應(yīng)相等;(2)對稱原則:三相繞組的結(jié)構(gòu)完全一樣,繞組匝數(shù)相同,空間位置互差120o電角度。(3)電勢相加原則:線圈兩個(gè)圈邊的感應(yīng)電勢應(yīng)該相加,即:線圈的一個(gè)邊在N極下,另一個(gè)應(yīng)在S極下。線圈與線圈之間的連接也應(yīng)符合電勢相加原則。1、電角度:在電機(jī)理論中,把一對主磁極所占的空間距離,稱為360°的空間電角度。電角度=極對數(shù)P×機(jī)械角度二、交流繞組相關(guān)術(shù)語極對數(shù):指電機(jī)主磁極的對數(shù),通常用p表示。機(jī)械角度:一個(gè)圓周真正的空間角度為機(jī)械角度360°2、每極每相槽數(shù)q
:每個(gè)極內(nèi)每相所占的槽數(shù)如電機(jī)槽數(shù)為Z,極對數(shù)為p,相數(shù)為m。則:q=1的繞組稱為集中繞組,q>1的繞組稱為分布繞組4、極距τ:指電機(jī)一個(gè)主磁極在電樞表面所占的長度可用槽數(shù):空間長度:3、槽距角α:相鄰兩槽的距離用電角度表示y=τ為整距線圈y<τ為短距線圈y>τ為長距線圈6、線圈節(jié)距:元件兩邊所跨的槽數(shù)5、線圈(元件):是構(gòu)成繞組的基本單元。繞組就是線圈按一定規(guī)律的排列和聯(lián)結(jié)。8、槽電動勢星形圖:
電樞上各槽導(dǎo)體感應(yīng)正弦電動勢用相量表示時(shí),這些相量構(gòu)成一個(gè)星形輻射圖,稱槽電動勢星形圖。
例:已知一臺三相同步發(fā)電機(jī)的定子2p=4,電樞槽數(shù)Z=24,轉(zhuǎn)子磁極逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),試?yán)L出槽電動勢星形圖。解:槽距角7、相帶:每相繞組所占的范圍60o相帶——將一個(gè)磁極分成三份,每份所占電角度120o相帶——將一對磁極分成三份,每份所占電角度
當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),定子上的導(dǎo)體切割轉(zhuǎn)子基波磁場,感應(yīng)出正弦電動勢。各導(dǎo)體沿圓周相距一個(gè)槽距角,導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生的電動勢相位也相差一個(gè)槽距角,各槽電動勢相量構(gòu)成一個(gè)星形圖。300α=300可見:槽電動勢星形圖一個(gè)圓周是一對極的距離,每對極都構(gòu)成一個(gè)單元槽電動勢星形圖。此例:1至12號構(gòu)成一對極即一個(gè)單元星形圖,13至24槽為另一對極下的單元星形圖,2個(gè)星形圖重合。分相指每極下槽分配給三相,其原則是(1)每極每相占有q個(gè)槽;(2)三相對稱,互差120°電角度。對繞組分相見圖所示。9、分相10、單層繞組和雙層繞組雙層繞組:一個(gè)槽中放兩個(gè)元件邊單層繞組:一個(gè)槽中只放一個(gè)元件邊
每槽分上下兩層,靠近槽口的線圈邊稱為上層邊,靠近槽底的線圈邊稱為下層邊。
用途:由于每槽中只包含一個(gè)線圈邊,所以其線圈數(shù)為槽數(shù)的一半。比較適合于10KW以下的小型交流異步電機(jī)中,很少在大、中型電機(jī)中采用。分類:按連接和端接不同分類,有鏈?zhǔn)?、同心式和交叉式等?/p>
定義:每槽中只有一個(gè)線圈邊的三相交流繞組稱為三相單層繞組。第二節(jié)三相單層繞組優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)及嵌線工藝簡單.一.
單層疊繞組(等元件式整距疊繞組)
例:Z=24(槽)、m=3(相)、2p=4(極)的單層疊繞組1、計(jì)算:1)分極:畫槽數(shù),標(biāo)槽號,將總槽數(shù)按給定的極數(shù)均勻(N、S極相鄰分布)并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢方向。分相:將每極槽數(shù)按三相均分(600相帶),三相在空間錯(cuò)開1200電角度;或按槽電動勢星形圖分相。2、畫繞組展開圖的步驟:AzBxAXCzcyByAxAx2)連接線圈:按電勢相加原則將一對極內(nèi)屬于同一相的兩個(gè)線圈邊連成一個(gè)線圈;一對極共有q個(gè)線圈。連接線圈組:按電勢相加原則將一對極內(nèi)屬于同一相的q個(gè)線圈連成一個(gè)線圈組,每相共p個(gè)線圈組.NNSS串聯(lián):a=13)連相繞組:根據(jù)電勢相加原則將屬于同一相的p個(gè)線圈組連成一相繞組,并標(biāo)記首尾端。并聯(lián):a=2最大并聯(lián)支路數(shù)a=p4)連三相繞組:將三個(gè)構(gòu)造好的單相繞組連成
完整的三相繞組AzBxAxczcyBy適用于q=2、p>1的小型異步電機(jī)***從形式上看,線圈y<τ短距(實(shí)質(zhì)上仍為整距)二、單層鏈?zhǔn)嚼@組:保持線圈有效邊電動勢、電流方向不變,將疊繞組端部改接。單層疊繞組單層鏈?zhǔn)絅NSS三、交叉式繞組:例:Z=36(槽)、m=3(相)、2p=4(極)的單層疊繞組節(jié)距:2×81×7A21191174356981015131214171618X2321202225242726292831303332353436等元件單層疊繞:保持線圈有效邊電動勢、電流方向不變,將端部改接交叉式繞組:交叉式繞組
交叉式繞組適用于q=3的小型異步電機(jī);因?yàn)閝為奇數(shù),一個(gè)相帶內(nèi)q槽無法均分為二,此時(shí)就形成了交叉式繞組。從形式上看,線圈組元件節(jié)距不等(大y=8,小y=7)(實(shí)質(zhì)上仍為整距)四、同心式繞組:保持線圈有效邊電動勢、電流方向不變,將疊繞組端部改接。單層疊繞組同心式繞組NNSS保持線圈有效邊電動勢、電流方向不變,將端部改接。從形式上看,元件節(jié)距不等(大y=11,小y=9)(實(shí)質(zhì)上仍為整距)NS同心式繞組適用于p=1的小型異步電機(jī)例:Z=24(槽)、m=3(相)、2p=2(極)的電機(jī)1、三相單層繞組特點(diǎn):⑴每個(gè)槽內(nèi)只有一個(gè)線圈邊,線圈數(shù)Z/2;
每線圈匝數(shù)Nc等于每槽導(dǎo)體數(shù),(2)每對極q個(gè)線圈,組成1個(gè)線圈組,每個(gè)線圈組有qNc匝數(shù);(3)每相有p個(gè)線圈組(60°相帶),每相串聯(lián)匝N=pqNc/a(即每條支路的匝數(shù))(4)單層繞組實(shí)質(zhì)上為整距繞組kp=12、優(yōu)點(diǎn):⑴嵌線方便,槽的利用率高(2)采用不等距的線圈組成,節(jié)省銅線缺點(diǎn):不能做成短距(kp=1),波形差??偨Y(jié):第三節(jié)三相雙層繞組
雙層繞組:線圈一個(gè)邊放在某槽的上層,另一邊放在相隔節(jié)距y槽的另一槽的下層。特點(diǎn):雙層繞組的線圈數(shù)和槽數(shù)正好相等
根據(jù)雙層繞組線圈形狀和連接規(guī)律,可分為疊繞組和波繞組兩大類。a)疊繞組:相鄰兩個(gè)串聯(lián)繞組中,后一個(gè)繞組疊加在前一個(gè)線圈上b)波繞組:兩個(gè)相連接的線圈成波浪式前進(jìn)這里僅介紹雙層疊繞組例:三相交流電機(jī)Z=24,2p=4,整距y=τ,m=3試?yán)L制a=1的三相雙層疊繞組展開圖1、計(jì)算:下面我們通過具體例子來說明雙層疊繞組的構(gòu)成一、整距y=τ雙層疊繞組1)分極:以上層邊所在槽號標(biāo)記線圈號,將總槽數(shù)按給定的極數(shù)均分(N、S極相鄰分布),并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢方向。2)分相:將每個(gè)極內(nèi)槽數(shù)按三相均分,三相在空間錯(cuò)開1200電角度,或按槽電動勢星形圖分相。2、畫繞組展開圖的步驟:AzBxAXCzcyBy3)連接線圈:根據(jù)給定的線圈節(jié)距Y,按電勢相加原則連線圈,每極共有q個(gè)線圈.4)連接線圈組:將同一極域內(nèi)屬于同一相的q個(gè)線圈按電勢相加原則連成一個(gè)線圈組,共有2p個(gè)線圈組。NNSSa)按電勢相加原則將屬于同一相的2p個(gè)線圈組連成一相繞組,并標(biāo)記首尾端;最大并聯(lián)支路數(shù)a=2p。
b)按照同樣的方法構(gòu)造其他兩相。5)連相繞組A相連接(a=1)BCNSNSZY取短節(jié)距y=5<τ、a=2的雙層疊繞組如下:二、短距y<τ雙層疊繞組采用雙層繞組目的:改善線圈電動勢和磁動勢的波形。a=2;A相支路連接圖
總結(jié):
三相雙層繞組特點(diǎn):⑴每個(gè)槽內(nèi)放置上下兩個(gè)線圈邊,每個(gè)線圈匝數(shù),每槽導(dǎo)體數(shù)(3)每相串聯(lián)匝數(shù)(即每條支路的匝數(shù)):⑵線圈個(gè)數(shù)等于定子槽數(shù)Z,每極組成1個(gè)線圈組,線圈組數(shù)為2p;
優(yōu)點(diǎn):1)可靈活選擇線圈節(jié)距來改善電動勢和磁動勢波形2)各線圈節(jié)距、形狀相同,便于制造3)可以得到較多的并聯(lián)支路數(shù)4)可采用短距線圈以節(jié)約端部用銅
缺點(diǎn):1)嵌線較困難,特別是一臺電機(jī)的最后幾個(gè)線圈2)線圈組間連線較多,極數(shù)多時(shí)耗銅量較大
用途:一般10kW以上的中、小型同步發(fā)電機(jī)和大型異步電機(jī)的定子繞組作業(yè):p85(6-1,6-2)
旋轉(zhuǎn)磁場是交流電機(jī)工作的基礎(chǔ),有兩種旋轉(zhuǎn)磁場:(1)機(jī)械旋轉(zhuǎn)磁場:通過原動機(jī)拖動磁極旋轉(zhuǎn)(2)電氣旋轉(zhuǎn)磁場:三相對稱的繞組通入三相對稱的交流電流時(shí),在電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生電氣旋轉(zhuǎn)磁場;
交流繞組處于旋轉(zhuǎn)磁場中,切割旋轉(zhuǎn)磁場,產(chǎn)生感應(yīng)電勢機(jī)械旋轉(zhuǎn)磁場電氣旋轉(zhuǎn)磁場第七章交流繞組電動勢
一、導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢1、導(dǎo)體感應(yīng)電勢的大?。築1(x)在空間的分布波形為正弦波.感應(yīng)電勢e1(t)的波形為也正弦波.V第一節(jié)交流繞組基波電動勢
導(dǎo)體感應(yīng)電勢最大值:導(dǎo)體感應(yīng)電勢最大值:
導(dǎo)體感應(yīng)電勢的有效值:導(dǎo)體與磁場的相對速度:磁感應(yīng)強(qiáng)度平均值:磁感應(yīng)強(qiáng)度峰值:
磁場轉(zhuǎn)過一對極,導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢變化一個(gè)周期;磁場旋轉(zhuǎn)一周,掠過P對磁極;導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢變化P個(gè)周期;轉(zhuǎn)速為n(r/min)的電機(jī),每秒鐘轉(zhuǎn)過(pn/60)對極;導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢變化pn/60個(gè)周期,所以,導(dǎo)體中感應(yīng)電勢的頻率:f=(pn/60)Hz.
問:四極電機(jī),要使得導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢為50Hz,轉(zhuǎn)速應(yīng)為多少?n=60f/p2、導(dǎo)體感應(yīng)電勢的頻率導(dǎo)體感應(yīng)電勢小結(jié):
繞組中均勻分布的許多導(dǎo)體,其感應(yīng)電勢有效值,頻率,波形均相同;但是他們的相位不相同。1、整距線圈的感應(yīng)電勢:
線圈的兩個(gè)有效邊處于磁場中相反的位置,其感應(yīng)電勢相差180電角度。整距線圈的感應(yīng)電勢:EcE’c-E’cEt1●二、一匝線圈的感應(yīng)電勢
線圈的兩個(gè)有效邊在磁場中相距為y,短距角為β,其感應(yīng)電勢相位差是(180-β)電角度。2、短距線圈的感應(yīng)電勢
短距角β:Ec’180-Ec-Ec’短距線圈的感應(yīng)電勢:ββ短距系數(shù):
短距系數(shù)小于1,故短距線圈感應(yīng)電勢有所損失;但短距可以削弱高次諧波.三、一個(gè)線圈的感應(yīng)電勢
設(shè)一個(gè)線圈匝數(shù)為Nc,則該線圈電動勢等于匝數(shù)Nc乘以一匝電動勢,即:
當(dāng)采用分布繞組時(shí),每線圈組有q個(gè)線圈串成,線圈組感應(yīng)電勢是該q個(gè)線圈電勢相量和。
四、線圈組的感應(yīng)電勢R分布系數(shù):q個(gè)線圈相量:
線圈組的電勢:線圈組的基波繞組因數(shù):Ey3αEy2αEy1···4.一相繞組的基波電勢(1)單層繞組的基波相電勢
每對極有一個(gè)線圈組,每相p對極有p個(gè)線圈組,當(dāng)并聯(lián)支路為a時(shí);:一相繞組串聯(lián)匝數(shù)
:(2)雙層繞組的基波相電勢一相繞組串聯(lián)匝數(shù):(3)當(dāng)選擇每槽導(dǎo)體數(shù)為s時(shí):單層S=Nc,雙層S=2Nc,相電勢的統(tǒng)一式:總串聯(lián)匝數(shù):
每極有一個(gè)線圈組,每相有2p個(gè)線圈組,且并聯(lián)支路為a,則:相電勢的大小為:一相繞組的基波電勢總結(jié):每相串聯(lián)匝數(shù)感應(yīng)電動勢的波形為正弦波;感應(yīng)電動勢的頻率為:;
主極磁場在氣隙中除了正弦基波外,還有一系列高次諧波,所以繞組感應(yīng)電動勢也會含有高次諧波。
主極磁場的分布與磁極中心線相對稱,故氣隙磁場中含有奇次空間諧波。=1、3、5…
1、主極磁場產(chǎn)生次諧波的性質(zhì):第二節(jié)諧波電動勢及其削弱方法
諧波頻率:諧波電動勢的有效值:
次諧波的磁通量:
為次諧波的繞組系數(shù):
對稱三相系統(tǒng),其各相的三倍次諧波電勢幅值相等,時(shí)間上同相位。因此,Y連接:三倍次諧波電勢互相抵消;連接:三倍次諧波形成環(huán)路,完全消耗成環(huán)流的電壓降。2.相電動勢和線電動勢大小1)相電動勢的有效值:2)線電動勢的有效值:線電動勢:線電動勢:使發(fā)電機(jī)電動勢波形變壞使輸電線上的線損增加,對鄰近產(chǎn)生通信干擾可能引起輸電線路發(fā)生諧振,產(chǎn)生過電壓使感應(yīng)電動機(jī)產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)矩,效率降低,影響其運(yùn)行性能3.高次諧波的弊害4、諧波電動勢的削弱方法a)采用非均勻氣隙,使氣隙磁場沿電樞表面的分布接近正弦波形b)用三相對稱繞組的聯(lián)結(jié)來消除線電動勢中的3次及其3奇數(shù)倍次諧波電動勢c)采用短距和分布繞組來削弱高次諧波電動勢d)采用斜槽或分?jǐn)?shù)槽繞組削弱齒諧波電動勢(1)采用短距繞組
適當(dāng)?shù)剡x擇線圈的節(jié)距,使得某一次諧波的短距系數(shù)等于或接近零,達(dá)到消除或減弱該次諧波的目的??缇嗟倪x擇:即:為了消除第次諧波,要選比整距短的短距線圈例:為消除5;7次諧波,對于5次諧波,選用對于7次諧波,選用可見,采用分布繞組,當(dāng)q=2時(shí),5、7次諧波電動勢被削減約74%,而基波被削減僅為3.4%,電動勢波形等到明顯改善??衫梅植祭@組消除部分諧波。通常q越多,抑制諧波電動勢的效果越好,但q增多,意味總槽數(shù)增多,電機(jī)成本提高。(2)采用分布繞組:作業(yè):p95(習(xí)題7-1;7-2)例:某單層整距繞組,三相四極:第八章交流繞組的磁動勢
電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的裝置,研究電機(jī)就必須分析電機(jī)中磁場的分布及性質(zhì).
定、轉(zhuǎn)子磁動勢的性質(zhì)都取決于產(chǎn)生它的電流類型及電流分布,而氣隙磁通則與磁動勢的分布及其經(jīng)過的磁路有關(guān)。同步電機(jī)的定子繞組和異步電機(jī)的定轉(zhuǎn)子繞組均為交流繞組,繞組中的電流是隨時(shí)間變化的交流電,因此,交流繞組的磁動勢及氣隙磁通既是時(shí)間函數(shù),又是空間的函數(shù)。概述
為了簡化分析過程,我們作出下列假設(shè):(1)繞組中的電流隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化(即只考慮繞組中的基波電流);(2)槽內(nèi)電流集中在槽中心處;(3)轉(zhuǎn)子呈圓柱形,氣隙均勻;(4)鐵心不飽和,鐵芯磁壓降相對氣隙磁壓降可以忽略不計(jì)(即認(rèn)為磁動勢全部降落在氣隙上)。
在分析時(shí)將按照整距線圈、單層繞組、雙層短距繞組、相繞組磁勢的順序,依次分析它們的磁動勢。
一、整距線圈的磁動勢fc
右圖表示一個(gè)Nc匝2極整距線圈產(chǎn)生的磁動勢,電流ic正方向從線圈邊A流出,從X流入;根據(jù)電流方向,載流線圈產(chǎn)生的磁場分布如a圖;
磁力線穿過轉(zhuǎn)子鐵心、定子鐵心和兩個(gè)氣隙:第一節(jié)單相繞組磁動勢
由于鐵心磁導(dǎo)率極大,其上消耗的磁勢降可以忽略不計(jì),線圈在一個(gè)氣隙上施加的磁勢為:
整距線圈的磁動勢:空間位置不變,幅值隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的矩形脈振磁勢。如果通過線圈的電流為正弦波:則:按照富立葉級數(shù)可把矩形波分解為:基波和一系列諧波.矩形波脈振磁勢表示為:脈振矩形波最大幅值:18003600FcfFc整距線圈磁動勢瞬時(shí)值的表達(dá)式為:基波幅值為:高次諧波的幅值為:線圈組:有q個(gè)線圈,每個(gè)線圈電流相等→q個(gè)線圈磁動勢均為矩形脈振波;每個(gè)線圈空間相差α電角度,q個(gè)線圈磁動勢迭加→脈振階梯波。
1.單層整距分布繞組的磁勢分析:每個(gè)矩形波可分解為基波和一系列奇次諧波每個(gè)基波在空間相差α電角度
ν次諧波在空間相差να電角度Fc3Fc二、線圈組的磁動勢
基波:在空間相差α電角度的q個(gè)基波磁動勢逐點(diǎn)相加,就可求得基波合成磁動勢的最大幅值Fq1。
因?yàn)榛ù艅觿菰诳臻g按正弦規(guī)律分布,所以空間矢量表示為:ααFc1Fc2Fc3
將這q個(gè)空間矢量相加,就可以得到一個(gè)線圈組的基波磁動勢的幅值為:式中:kd1
基波磁動勢的分布系數(shù)ααααFc1Fc1Fc3Fc2Fc2Fc3Fq1同理:高次諧波磁動勢幅值為:式中—v次諧波的分布系數(shù):單層繞組一個(gè)線圈組的磁動勢:2.雙層短距線圈組的磁動勢
磁動勢幅值取決于槽內(nèi)導(dǎo)體電流的大小和方向,與線圈組成次序無關(guān)。
上下層導(dǎo)體相當(dāng)于兩個(gè)單層整距線圈組;
則:雙層繞組線圈組的磁動勢就是上下兩個(gè)單層繞組磁動勢疊加.
雙層繞組線圈組磁動勢:指雙層繞組每對極兩個(gè)線圈組電流產(chǎn)生的磁動勢。β上下層線圈組在空間相差β電角度.
基波:上、下兩個(gè)基波磁動勢矢量的夾角正好等于兩個(gè)線圈組空間的位移β,因而雙層短距線圈組的基波磁動用空間矢量表示:
同理:高次諧波磁動勢幅值:每對極雙層短距線圈組的磁動勢:
磁勢既是時(shí)間的函數(shù),更是空間的函數(shù).
各對磁極分別有各自的磁路,空間不同的各對極磁勢不能相加??梢?單相繞組的磁動勢就是一對磁極下該相繞組電流產(chǎn)生的磁動勢,即線圈組的磁動勢。-9009002700三、單相繞組的磁動勢單/雙層繞組磁動勢統(tǒng)一表達(dá)式:
設(shè):每相電流Iph、每相串聯(lián)匝數(shù)N,則每相磁動勢統(tǒng)一公式:代入下式得:
綜上所述:相繞組的磁動勢就是一對磁極下該相繞組電流產(chǎn)生的磁動勢;有以下幾個(gè)特點(diǎn):四、結(jié)論(p100)單相分布繞組的磁動勢呈階梯波分布,幅值隨時(shí)間按正弦規(guī)律脈動----是階梯脈動磁動勢主要分量是基波,諧波次數(shù)越高、幅值越小;適當(dāng)?shù)睦@組分布和短距有利于改善磁動勢波形(提高正弦度)基波和諧波有相同的脈動頻率(等于電流頻率f)基波極對數(shù)為:p,諧波極對數(shù)為:pν=νp
基波極距為:τ,諧波極距為:τν
=τ/ν
正向旋轉(zhuǎn)磁動勢一、單相基波脈振磁動勢的分解單相繞組流過交流電,產(chǎn)生脈振磁動勢的基波表達(dá)式為:
反向旋轉(zhuǎn)磁動勢第二節(jié)三相繞組基波合成磁動勢
最高點(diǎn)的運(yùn)行軌跡為x=
t,即隨時(shí)間以角速度ω正向運(yùn)動。
最高點(diǎn)的運(yùn)行軌跡為x=π-
t,即隨時(shí)間以角速度π/t-ω運(yùn)動。由上述分析可得出以下結(jié)論: 一個(gè)按正弦波分布的脈振磁動勢,可分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)速相等、轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁動勢,其幅值為原脈振磁動勢最大幅值的一半。當(dāng)脈振磁動勢達(dá)到正的最大值時(shí),兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動勢分量位于該相繞組的軸線上。ω用空間矢量表示:取該相繞組的軸線為相軸,磁動勢的幅值為空間矢量大小。
、振幅相同,以相同的角速度ω向相反方向旋轉(zhuǎn)。二、三相繞組基波合成磁動勢
三相對稱電流流過三相對稱繞組,各相產(chǎn)生形式相同、空間位置不同的階梯脈振磁動勢。
各相基波脈振磁動勢表達(dá)式分量為:三相對稱電流:1.正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁動勢圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢ωF1F1利用三角公式將每相分解為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動勢,得:三相合成基波磁動勢為:ABC是一個(gè)幅值恒定、正弦分布的行波,波峰在:
三相對稱電流通過三相對稱繞組時(shí)將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢,且順著X正方向,那相電流達(dá)到最大,旋轉(zhuǎn)磁勢幅值就在該相軸線處。任意對調(diào)兩相電流相序,即電流相序按A-C-B通電,則:
2.反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁動勢
結(jié)論:任意對調(diào)兩相電流時(shí)(改變相序),三相合成磁動勢旋轉(zhuǎn)方向也跟著改變。其旋轉(zhuǎn)方向始終由超前電流相轉(zhuǎn)向滯后電流相。合成基波磁動勢為反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁動勢,其表達(dá)式為:
1)極數(shù):基波旋轉(zhuǎn)磁動勢的極數(shù)與繞組的極數(shù)相同2)振幅:三相合成磁動勢的振幅為每相脈動磁動勢振幅的3/2倍.3)轉(zhuǎn)速:
4)幅值位置:合成磁動勢的
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