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機械系統(tǒng)動力學仿真與分析作業(yè)2學院：專業(yè)：班級：學號：姓名：

作業(yè)題目1：在擺動從動件凸輪機構中，已知凸輪以ω=30°/s的速度轉(zhuǎn)動的初始位置為水平位置，如下圖所示。當凸輪轉(zhuǎn)過180°時，從動件以擺線運動歸路向上擺動30°；當凸輪再轉(zhuǎn)過150°時，從動件又以擺線運動規(guī)律返回原來位置。當凸輪轉(zhuǎn)過剩余30°時，從動件停歇不動。運動規(guī)律的函數(shù)表達式為：(1)建立此擺動從動件的虛擬樣機；(2)用IF函數(shù)來描述從動件的運動規(guī)律；(3)仿真模型，并驗證IF函數(shù)表達的正確性．作業(yè)題目2：在下圖所示的對心曲柄滑塊機構中．已知曲柄長a=1OOmm,連桿長為b=200mm。作用在曲柄上的電機的轉(zhuǎn)動角度以數(shù)值列表的形式給出，如表所列。(I)建立該曲柄滑塊機構的虛擬樣機模型；(2)將表中所列的電機的運動施加到曲柄上；(3)仿真機構的虛擬樣機模型，并測量曲柄運動的位移、速度和加速度的變化。作業(yè)要求：題目二選一，可以多做，多做加分報告需包含建模過程中的關鍵設置及參數(shù)截圖仿真參數(shù)截圖作業(yè)要求的仿真結(jié)果圖模型數(shù)據(jù)庫存檔備查，大作業(yè)完成后一并提交報告完成后，請在文檔最后插入自己的手寫簽名（寫在白紙上，拍成圖片插入文檔）到作業(yè)收繳系統(tǒng)/login.html查看作業(yè)任務并按照要求提交作業(yè)（用戶名為學號，

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