GD32E230開發(fā)標準教程 課件 ch13定時器與輸入捕獲

定時器與輸入捕獲GD32E230開發(fā)標準教程第十三章01實驗內(nèi)容將GD32E2杏仁派開發(fā)板的PB0引腳（TIMER2的CH2）配置為輸入捕獲模式，使用杜邦線連接PB0與PF7引腳（PF7引腳為連接到KEY3的GPIO），編寫程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：①當按下按鍵KEY3時，捕獲低電平持續(xù)的時間；②將按鍵KEY3低電平持續(xù)的時間轉(zhuǎn)換為以毫秒為單位的數(shù)值；實驗內(nèi)容③將低電平的持續(xù)時間通過UART0發(fā)送到計算機；④通過串口助手查看按鍵KEY3低電平持續(xù)的時間。實驗內(nèi)容02實驗原理圖13-1是定時器與輸入捕獲實驗中斷服務函數(shù)流程圖。實驗原理輸入捕獲實驗流程圖分析首先，使能TIMER2的溢出和下降沿（獨立按鍵未按下時為高電平，按下時為低電平）捕獲中斷。其次，當TIMER2產(chǎn)生中斷時，判斷TIMER2是產(chǎn)生溢出中斷還是邊沿捕獲中斷。實驗原理如果是下降沿捕獲中斷，即檢測到按鍵按下，則將s_iCaptureSts（用于存儲溢出次數(shù)）、s_iCapture（用于存儲捕獲值）和TIMER2_CNT均清零，同時將siCaptureSts［6］置為1，標記成功捕獲到下降沿，然后，將TIMER2設置為上升沿捕獲，再清除中斷標志位。如果是上升沿捕獲中斷，即檢測到按鍵彈起，則將siCaptureSts［7］置為1，標記成功捕獲到上升沿，將TIMER2_CH2CV的值讀取到s_iCaptureVal，然后，將TIMER2設置為下降沿捕獲，再清除中斷標志位。實驗原理如果是TIMER2溢出中斷，則判斷siCaptureSts［6］是否為1，也就是判斷是否成功捕獲到下降沿，如果捕獲到下降沿，進一步判斷是否達到最大溢出值（TIMER2從0計數(shù)到0xFFFF溢出一次，即計數(shù)65536次溢出一次，計數(shù)單位為1μs，由于本實驗最大溢出次數(shù)是0x3F+1，即十進制的64，因此，最大溢出值為64×65536×1μs=4194304μs=4.194s）。實驗原理如果達到最大溢出值，則強制標記成功捕獲到上升沿，并將捕獲值設置為0xFFFF，也就是按鍵按下時間小于4.194s，按照實際時間通過串口助手打印輸出，按鍵按下時間如果大于或等于4.194s，則強制通過串口助手打印4.194s，如果未達到最大溢出值（0x3F，即十六進制的63），則s_iCaptureSts執(zhí)行加1操作，再清除中斷標志位。清除完中斷標志位，當產(chǎn)生中斷時，則繼續(xù)判斷TIMER2是產(chǎn)生溢出中斷，還是產(chǎn)生邊沿捕獲中斷。實驗原理TIMERx_CHCTL1的結構、偏移地址和復位值如圖13-3所示。實驗原理TIMERx_CHCTL2的結構、偏移地址和復位值如圖13-4所示。實驗原理TIMERx_CNT的結構、偏移地址和復位值如圖13-5所示。實驗原理TIMERx_CH2CV的結構、偏移地址和復位值如圖13-6所示。實驗原理timer_input_capture_eonfig函數(shù)的功能是配置TIMERx輸入捕獲參數(shù)。具體描述如表13-5所示。實驗原理timer_channel_eapture_value_register_read函數(shù)的功能是讀取通道捕獲值。具體描述如表13-7所示。實驗原理timer_counter_value_config函數(shù)的功能是配置外設TIMERx的計數(shù)器值。具體描述如表13-8所示。實驗原理輸入捕獲實驗的程序架構如圖13-7所示。實驗原理03實驗步驟步驟1：復制并編譯原始工程；步驟2：添加Capture文件對；步驟3：Capture.h文件代碼詳解；實驗步驟步驟4：Capture.c文件代碼詳解；步驟5：完善輸入捕獲實驗應用層；步驟6：編譯及下載驗證。實驗步驟04本章任務完成本章學習后，利用輸入捕獲的功能，檢測第12章的定時器與PWM輸出實驗中高電平持續(xù)的時間，并且通過OLED顯示屏顯示高電平持續(xù)的時間。具體操作如下：利用杜邦線連接PB0與PA4引腳，每捕獲10次高電平，計算平均值并顯示在OLED顯示屏上，并觀察在按下相應PWM輸出占空比變化操作按鍵后，得到的數(shù)據(jù)變化是否和理論計算值相符。本章任務任務提示：（1）將OLED和按鍵驅(qū)動文件添加到本實驗的工程中。（2）將初始捕獲極性配置為上升沿捕獲，并對應修改TIMER2的中斷服務函數(shù)中改變捕獲極性的代碼。（3）定義一個變量作為捕獲成功次數(shù)計數(shù)器，每次捕獲成功后執(zhí)行加1操作，