汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)課件ppt

汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)簡稱自駕汽車。是指谷歌工程師主導(dǎo)研制并安裝汽車自動(dòng)駕駛成熟技術(shù)設(shè)備的汽車?？梢砸揽咳斯ぶ悄?、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。駕駛輔助系統(tǒng)部分自動(dòng)化系統(tǒng)高度自動(dòng)化系統(tǒng)完全自動(dòng)化系統(tǒng)能夠在或長或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無需進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)主要構(gòu)成主控電腦系統(tǒng)主要構(gòu)成這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有測距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行位進(jìn)行超過200英尺距離的位進(jìn)行超過200英尺距離的道等障礙物。4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)雷達(dá)感應(yīng)器，3個(gè)在車頭，1個(gè)用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)后左右各個(gè)物體間的距離。器翻盛迎汽軍確GPS進(jìn)釋密律的和接使平需決傳成器給能部改集的有關(guān)周時(shí)指到的聯(lián)簡判行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)問功能。圍地形的火量信息。巡航控制減速控制跟隨控制加速控制激光雷達(dá)能對(duì)半徑60米的周主控電腦很多人第一眼會(huì)測定汽車的橫向前方車輛、自前雷達(dá)4個(gè)雷達(dá)傳感器(前方3個(gè)，后方1個(gè)),用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)離該系統(tǒng)可以用于物流運(yùn)輸和長途客運(yùn)，使用在具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路上以保證對(duì)行車路線的準(zhǔn)確跟蹤。此項(xiàng)研究把精力集中在簡單結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的高速自動(dòng)駕駛上，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)入高速公路之后的全自動(dòng)駕駛。城市環(huán)境下的無人駕駛由于速度較慢，應(yīng)用前景更好。短期內(nèi)，可作為城市大容量公共交通(如地鐵等)的一種補(bǔ)充，解決城市區(qū)域交通問題。但是，城市環(huán)境也更為復(fù)雜，對(duì)感知和控制算法提出了更高的要求。用于公共交通的系統(tǒng)可以沿著固定路線，呈編隊(duì)形式行駛，相對(duì)于家用無人自動(dòng)