STM32單片機(jī)為什么要中斷_第1頁
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STM32單片機(jī)為什么要中斷_第3頁
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STM32單片機(jī)為什么要中斷STM32中斷主題：1什么是中斷暫停原先的程序或事情，執(zhí)行另外一些程序或事情，執(zhí)行完成后返回原來的程序。2為什么要中斷因?yàn)榱硪恍┏绦蚧蚴虑楸饶阍日谧龅氖虑橐匾?，或者這些突發(fā)事情你是無法控制它的來臨的。3中斷的分類按不同方法進(jìn)行分類3.1內(nèi)部中斷，外部中斷（向量表中灰色為內(nèi)部）3.2可設(shè)置中斷，固化中斷3.3中斷向量表（cl級別的芯片有10個(gè)內(nèi)部，0~67個(gè)外部，一些沒用到，其中通用化中斷編號0~17，個(gè)性化中斷編號18~67）3.4優(yōu)先級別（由主優(yōu)先級和從優(yōu)先級組成，主從優(yōu)先級可以通過4個(gè)位進(jìn)行設(shè)置）4中斷的組成具體中斷的名稱中斷的地址用來保存一條跳轉(zhuǎn)指令，跳到哪里去5中斷的特點(diǎn)STM32的中斷NVIC是嵌入CORTEX內(nèi)核的。5.1中斷的反應(yīng)的速度就很快。5.2中斷可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)話（上面兩點(diǎn)是ARM公司做的）5.3所有外部IO端口都可以作為外部中斷（上面一點(diǎn)是ST公司做的）5.4有不同的優(yōu)先級，只有主優(yōu)先級相同的中斷才可以嵌套，6中斷的配置流程6.1時(shí)鐘配置6.2GPIO配置6.3外設(shè)中斷配置（EXTI中斷也屬于外設(shè)中斷）6.4NVIC總中斷配置6.5中斷程序編寫7其中EXTI中斷配置流程及內(nèi)容官方參考手冊P206可知，3個(gè)觸發(fā)，3個(gè)控制觸發(fā)：上升沿下降沿軟件中斷事件控制：中斷屏蔽寄存器請求掛起寄存器事件屏蔽寄存器*不同的外設(shè)中斷配置流程及內(nèi)容可能不同*其中6.3是變化的，根據(jù)要使用的中斷而定，其他配置基本相同，只是參數(shù)不同。8幾個(gè)概念區(qū)分NVIC，NVIC外設(shè)中斷，NVIC外部接口中斷EXTI簡單來說NVIC》NVIC外設(shè)中斷》EXTI其中NVIC是總的嵌套向量中斷就是整個(gè)向量表外設(shè)中斷是向量表中非灰色地帶而EXTI僅僅是外設(shè)中斷的一部分（由于它用的比較廣泛且與其他外設(shè)中斷有所不同，因此拿出來單獨(dú)講）由于EXTI有很多很多，所以STM把他們進(jìn)行了分組，分了7組，每組對應(yīng)了一個(gè)NVIC外設(shè)。EXTIO--------------------------------------------------（包括PA0PB0PC0PD

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