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文檔簡介
機器人是什么?
機器人是什么?1科學目標:認識機器人是什么?生活中機器人的作用。課程目標:感受搭建積木機器人了解機器人編程意圖
科學目標:認識機器人是什么?2情景教學
圖中有幾個機器人情景教學圖3公開課:歡迎機器人-課件4公開課:歡迎機器人-課件5公開課:歡迎機器人-課件6公開課:歡迎機器人-課件7一、機器人是幫助人類做事情的機器。二、機器人是人類設計并制造出來的。三、機器人是人類的好朋友。一、機器人是幫助人類做事情的機器。8機器人的種類
機器人的種類9現(xiàn)實中的機器人--機械手臂現(xiàn)實中的機器人--機械手臂10現(xiàn)實中的機器人--太空車現(xiàn)實中的機器人--太空車11現(xiàn)實中的機器人--排爆機器人現(xiàn)實中的機器人--排爆機器人12現(xiàn)實中的機器人--服務機器人現(xiàn)實中的機器人--服務機器人13現(xiàn)實中的機器人--制導武器現(xiàn)實中的機器人--制導武器14機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類的指揮,可以執(zhí)行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)指定的原則綱要行動。機器人在未來是用作取代或是協(xié)助人類工作的,如:制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人15
信號輸入系統(tǒng)
(感應器)紅外傳感器接觸傳感器聲敏傳感器
讀卡器信號處理系統(tǒng)(控制器)CPU信號輸出系統(tǒng)(制動器)直流馬達LED燈蜂鳴器程序卡片機器人系統(tǒng)組成信號輸入系統(tǒng)紅外傳感器接觸傳感器聲敏傳感16體驗制作機器人體驗制作機器人17公開課:歡迎機器人-課件18物理知識電風扇能降低氣溫嗎物理知識電19物理知識是真的嗎物理知識是20如何編程任務描述:
簡單任務:按一下開關(guān),開始轉(zhuǎn)動,并且LED燈打開,再按一下,停止轉(zhuǎn)動,并且LED燈關(guān)閉。
復雜任務:給遙控器編程1號鍵定義為:開始轉(zhuǎn)動;2號鍵定義為:打開LED燈;3號鍵定義為:停止轉(zhuǎn)動;4號鍵定義為:關(guān)閉LED燈。如何編程任務描述:21如何編程簡單任務:復雜任務:94、如果遙控器195、如果遙控器296、如果遙控器397、如果遙控器413、前進2、開燈OUT23、開燈OUT36、關(guān)燈OUT27、關(guān)燈OUT317、停止如何編程復雜任務:94、如果遙控器195、如果遙控器296、22公開課:歡迎機器人-課件23物理知識說說相撞不會受傷的原物理知識說24物理知識保險杠是在汽車出現(xiàn)碰撞事故時具有緩和沖擊作用的裝物理知識保險杠25如何編程任務描述:
在已有的緩沖器機器人上安裝兩盞LED燈:左邊OUT3,右邊OUT4。如何編程任務描述:26如何編程1、如果左側(cè)觸角碰到物體,機器人會關(guān)掉相應一側(cè)LED燈,并且后退一段距離后向右側(cè)旋轉(zhuǎn);90+7+14+9+16+92、如果右側(cè)觸角碰到物體,機器人會關(guān)掉相應一側(cè)LED燈,并且后退一段距離后向左側(cè)旋轉(zhuǎn);91+8+14+9+15+93、如果左、右兩側(cè)的觸角都沒有碰到物體,機器人會打開兩盞LED燈,并且一直保持前進狀態(tài)。93+3+4+13
如何編程1、如果左側(cè)觸角碰到物體,機器人會關(guān)掉相應27公開課:歡迎機器人-課件28物理知識說說機器人是如何沿著路線行走物理知識說29物理知識尋線機器人能跟著黑線行走的原因是:
紅外線發(fā)射管發(fā)射出來的光在白色地方全部被反射回來,反而黑色地方全部被吸收掉了,所以能分出黑白。物理知識尋線機器人能跟著黑線行走的原因是:紅外30編程思考
如何用左、右兩側(cè)側(cè)的傳感器實現(xiàn)沿著線走呢?90+91+13+90+16+91+15+93+17如何編程編程思考如何用左、右兩側(cè)側(cè)的傳感器實現(xiàn)沿著線走31公開課:歡迎機器人-課件32物理知識說說自動感應門有程序控制物理知識說33如何編程如何編程34如何編程先給右側(cè)的傳感器(IN1)進行策略編程:如果右側(cè)的傳感器(IN1)感知到物體(90),向前(13),如果右側(cè)的傳感器(IN1)沒有感知到物體(93),停止(17),向后0.5秒(14+9),向左0.5秒(16+9)如何編程先給右側(cè)的傳感器(IN1)進行策略編程:如果右側(cè)的傳35右側(cè):你成功了嗎?90+9+13+14+17+93+16+9左側(cè):91+9+13+14+17+93+15+9如何編程右側(cè):你成功了嗎?90+9+13+14+17+93+16+936公開課:歡迎機器人-課件37科學常識鱷魚是迄今發(fā)現(xiàn)活著的最早和最原始的動物之一,它是在三疊紀至白堊紀的中生代(約兩億年前)由兩棲類進化而來,延續(xù)至今仍是半水生且性情兇猛的爬行動物,它和恐龍是同時代的動物,恐龍的滅絕不管是環(huán)境的影響,還是自身的原因,都已是化石;鱷魚的存在證明它更加強盛的生命力。鱷魚介紹
鱷魚不是魚,是爬行動物,鱷魚之名,或是由于其像魚一樣在水中嬉戲,故而得名。科學常識鱷魚介紹鱷魚不是魚,是爬行動物,38如何編程任務描述鱷魚機器人張著大嘴在睡覺,沒有人打擾。當它發(fā)覺有人在弄它的牙齒,于是,
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