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文檔簡介

機(jī)器人是什么?

機(jī)器人是什么?1科學(xué)目標(biāo):認(rèn)識機(jī)器人是什么?生活中機(jī)器人的作用。課程目標(biāo):感受搭建積木機(jī)器人了解機(jī)器人編程意圖

科學(xué)目標(biāo):認(rèn)識機(jī)器人是什么?2情景教學(xué)

圖中有幾個(gè)機(jī)器人情景教學(xué)圖3公開課:歡迎機(jī)器人-課件4公開課:歡迎機(jī)器人-課件5公開課:歡迎機(jī)器人-課件6公開課:歡迎機(jī)器人-課件7一、機(jī)器人是幫助人類做事情的機(jī)器。二、機(jī)器人是人類設(shè)計(jì)并制造出來的。三、機(jī)器人是人類的好朋友。一、機(jī)器人是幫助人類做事情的機(jī)器。8機(jī)器人的種類

機(jī)器人的種類9現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--機(jī)械手臂現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--機(jī)械手臂10現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--太空車現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--太空車11現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--排爆機(jī)器人現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--排爆機(jī)器人12現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--服務(wù)機(jī)器人13現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--制導(dǎo)武器現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--制導(dǎo)武器14機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類的指揮,可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)指定的原則綱要行動。機(jī)器人在未來是用作取代或是協(xié)助人類工作的,如:制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人15

信號輸入系統(tǒng)

(感應(yīng)器)紅外傳感器接觸傳感器聲敏傳感器

讀卡器信號處理系統(tǒng)(控制器)CPU信號輸出系統(tǒng)(制動器)直流馬達(dá)LED燈蜂鳴器程序卡片機(jī)器人系統(tǒng)組成信號輸入系統(tǒng)紅外傳感器接觸傳感器聲敏傳感16體驗(yàn)制作機(jī)器人體驗(yàn)制作機(jī)器人17公開課:歡迎機(jī)器人-課件18物理知識電風(fēng)扇能降低氣溫嗎物理知識電19物理知識是真的嗎物理知識是20如何編程任務(wù)描述:

簡單任務(wù):按一下開關(guān),開始轉(zhuǎn)動,并且LED燈打開,再按一下,停止轉(zhuǎn)動,并且LED燈關(guān)閉。

復(fù)雜任務(wù):給遙控器編程1號鍵定義為:開始轉(zhuǎn)動;2號鍵定義為:打開LED燈;3號鍵定義為:停止轉(zhuǎn)動;4號鍵定義為:關(guān)閉LED燈。如何編程任務(wù)描述:21如何編程簡單任務(wù):復(fù)雜任務(wù):94、如果遙控器195、如果遙控器296、如果遙控器397、如果遙控器413、前進(jìn)2、開燈OUT23、開燈OUT36、關(guān)燈OUT27、關(guān)燈OUT317、停止如何編程復(fù)雜任務(wù):94、如果遙控器195、如果遙控器296、22公開課:歡迎機(jī)器人-課件23物理知識說說相撞不會受傷的原物理知識說24物理知識保險(xiǎn)杠是在汽車出現(xiàn)碰撞事故時(shí)具有緩和沖擊作用的裝物理知識保險(xiǎn)杠25如何編程任務(wù)描述:

在已有的緩沖器機(jī)器人上安裝兩盞LED燈:左邊OUT3,右邊OUT4。如何編程任務(wù)描述:26如何編程1、如果左側(cè)觸角碰到物體,機(jī)器人會關(guān)掉相應(yīng)一側(cè)LED燈,并且后退一段距離后向右側(cè)旋轉(zhuǎn);90+7+14+9+16+92、如果右側(cè)觸角碰到物體,機(jī)器人會關(guān)掉相應(yīng)一側(cè)LED燈,并且后退一段距離后向左側(cè)旋轉(zhuǎn);91+8+14+9+15+93、如果左、右兩側(cè)的觸角都沒有碰到物體,機(jī)器人會打開兩盞LED燈,并且一直保持前進(jìn)狀態(tài)。93+3+4+13

如何編程1、如果左側(cè)觸角碰到物體,機(jī)器人會關(guān)掉相應(yīng)27公開課:歡迎機(jī)器人-課件28物理知識說說機(jī)器人是如何沿著路線行走物理知識說29物理知識尋線機(jī)器人能跟著黑線行走的原因是:

紅外線發(fā)射管發(fā)射出來的光在白色地方全部被反射回來,反而黑色地方全部被吸收掉了,所以能分出黑白。物理知識尋線機(jī)器人能跟著黑線行走的原因是:紅外30編程思考

如何用左、右兩側(cè)側(cè)的傳感器實(shí)現(xiàn)沿著線走呢?90+91+13+90+16+91+15+93+17如何編程編程思考如何用左、右兩側(cè)側(cè)的傳感器實(shí)現(xiàn)沿著線走31公開課:歡迎機(jī)器人-課件32物理知識說說自動感應(yīng)門有程序控制物理知識說33如何編程如何編程34如何編程先給右側(cè)的傳感器(IN1)進(jìn)行策略編程:如果右側(cè)的傳感器(IN1)感知到物體(90),向前(13),如果右側(cè)的傳感器(IN1)沒有感知到物體(93),停止(17),向后0.5秒(14+9),向左0.5秒(16+9)如何編程先給右側(cè)的傳感器(IN1)進(jìn)行策略編程:如果右側(cè)的傳35右側(cè):你成功了嗎?90+9+13+14+17+93+16+9左側(cè):91+9+13+14+17+93+15+9如何編程右側(cè):你成功了嗎?90+9+13+14+17+93+16+936公開課:歡迎機(jī)器人-課件37科學(xué)常識鱷魚是迄今發(fā)現(xiàn)活著的最早和最原始的動物之一,它是在三疊紀(jì)至白堊紀(jì)的中生代(約兩億年前)由兩棲類進(jìn)化而來,延續(xù)至今仍是半水生且性情兇猛的爬行動物,它和恐龍是同時(shí)代的動物,恐龍的滅絕不管是環(huán)境的影響,還是自身的原因,都已是化石;鱷魚的存在證明它更加強(qiáng)盛的生命力。鱷魚介紹

鱷魚不是魚,是爬行動物,鱷魚之名,或是由于其像魚一樣在水中嬉戲,故而得名??茖W(xué)常識鱷魚介紹鱷魚不是魚,是爬行動物,38如何編程任務(wù)描述鱷魚機(jī)器人張著大嘴在睡覺,沒有人打擾。當(dāng)它發(fā)覺有人在弄它的牙齒,于是,

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