機(jī)械原理第七章-其它常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)課件

（上冊(cè)）（上冊(cè)）第七章其它常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)第一節(jié)其它常用機(jī)構(gòu)第二節(jié)組合機(jī)構(gòu)第七章其它常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)第一節(jié)其它常用機(jī)構(gòu)第一節(jié)其它常用機(jī)構(gòu)一、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將原動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件周期性間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)通稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（一）棘輪機(jī)構(gòu)（1）棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理棘輪機(jī)構(gòu)主要有棘輪、主動(dòng)棘爪、止回棘爪和機(jī)架組成。外嚙式棘輪機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)搖桿1順時(shí)針反向擺動(dòng)時(shí)，止回棘爪5阻止棘輪3的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)棘爪將沿棘輪3的齒背滑動(dòng)。當(dāng)搖桿1及主動(dòng)棘爪4回到原位，再次逆時(shí)針擺動(dòng)，重復(fù)以上動(dòng)作，從而將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)變換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一節(jié)其它常用機(jī)構(gòu)一、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將原動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成（2）棘輪機(jī)構(gòu)的類型

按結(jié)構(gòu)分：

輪齒式

摩擦式（2）棘輪機(jī)構(gòu)的類型按結(jié)構(gòu)分：輪齒式摩擦式

按嚙合方式分：

外嚙合

內(nèi)嚙合

端面式按嚙合方式分：外嚙合內(nèi)嚙合端面式

按運(yùn)動(dòng)形式分：

單動(dòng)式

雙動(dòng)式

雙向式按運(yùn)動(dòng)形式分：?jiǎn)蝿?dòng)式雙動(dòng)式雙向式（3）棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式多樣，在工程中應(yīng)用非常廣泛。但無論輪齒式還是摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，一般情況下，并不適用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求很高的場(chǎng)合。棘輪機(jī)構(gòu)的主要應(yīng)用有：1）間歇進(jìn)給牛頭刨床電影機(jī)抓片輪分度頭（3）棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式多樣，在工程中應(yīng)用非2）轉(zhuǎn)位分度

手槍轉(zhuǎn)盤分度機(jī)構(gòu)卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)2）轉(zhuǎn)位分度手槍轉(zhuǎn)盤分度機(jī)構(gòu)卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)3）制動(dòng)

4）超越離合

5）計(jì)數(shù)

自行車飛輪滾子楔緊式超越離合器香皂自動(dòng)裝箱機(jī)計(jì)數(shù)裝置3）制動(dòng)4）超越離合5）計(jì)數(shù)自行車飛輪滾子楔緊式超越離（二）槽輪機(jī)構(gòu)（1）槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)主要由帶有圓柱銷的主動(dòng)撥盤1、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪2和機(jī)架組成。

當(dāng)主動(dòng)撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓柱銷進(jìn)入徑向槽并推動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)；當(dāng)圓柱銷從徑向槽脫出后，槽輪因其內(nèi)凹鎖止弧β被主動(dòng)撥盤上的外凸鎖止弧α鎖住而靜止。當(dāng)主動(dòng)撥盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖止弧松開，圓柱銷再次進(jìn)入徑向槽推動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)，如此往復(fù)，使槽輪獲得間歇運(yùn)動(dòng)。（二）槽輪機(jī)構(gòu)（1）槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)（2）槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用

平面槽輪機(jī)構(gòu)

內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)

外槽輪機(jī)構(gòu)（2）槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用平面槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)

空間槽輪機(jī)構(gòu)用于傳遞相交兩軸間的運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)撥盤、圓銷的回轉(zhuǎn)軸線均匯交于半球形槽輪的球心。空間槽輪機(jī)構(gòu)用于傳遞相交兩軸間的運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)撥盤、圓銷的回槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，分度準(zhǔn)確，機(jī)械效率高，可以正反向運(yùn)動(dòng)。但在啟動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大，存在沖擊，且動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，槽數(shù)不宜過多，故常用于轉(zhuǎn)角較大，轉(zhuǎn)速不高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械及儀器儀表中。電影放映機(jī)送片機(jī)構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，分度準(zhǔn)確，機(jī)械效率高，磨床分度裝置自動(dòng)傳送鏈裝置磨床分度裝置自動(dòng)傳送鏈裝置（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)（1）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理

不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而來主動(dòng)輪1輪齒并沒有布滿整個(gè)圓周，而只有1個(gè)或幾個(gè)輪齒，其余部分為外凸鎖止弧。其從動(dòng)輪2可以是普通齒輪，也可由數(shù)個(gè)輪齒和內(nèi)凹鎖止弧相間布置。主動(dòng)輪1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輪齒相嚙合時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)輪齒退出嚙合時(shí)，鎖止弧鎖止定位，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪的間歇運(yùn)動(dòng)。（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)（1）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理不外嚙合

內(nèi)嚙合

（2）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特性

外嚙合內(nèi)嚙合（2）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特性不完全齒輪齒條

不完全錐齒輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪齒條不完全錐齒輪機(jī)構(gòu)（3）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用

不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)靈活，但進(jìn)入和退出嚙合時(shí)存在沖擊，故不適于高速。不完全齒輪機(jī)構(gòu)常用于多工位、多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線的間歇轉(zhuǎn)位、進(jìn)給機(jī)構(gòu)或計(jì)數(shù)裝置中。蜂窩煤餅壓制機(jī)

（3）不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)（四）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及工作原理

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架組成。

（四）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及工（2）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)

圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)（2）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均具有傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)力特性好，轉(zhuǎn)位精確，且不需要專門的定位裝置的優(yōu)點(diǎn)，因而日益廣泛應(yīng)用于輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等的高速、高精度的轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)和間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)中。（3）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均具有傳動(dòng)（五）星輪機(jī)構(gòu)星輪機(jī)構(gòu)是由針輪與擺線齒輪組成的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。主動(dòng)輪1為不完全針輪，針輪設(shè)有若干個(gè)柱銷；從動(dòng)輪2為若干擺線齒和鎖止弧間隔分布的擺線齒輪，稱為星輪，針輪1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)1周，星輪實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的間歇運(yùn)動(dòng)。星輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比可方便地由增減主動(dòng)針輪的柱銷數(shù)來改變。星輪機(jī)構(gòu)具有槽輪機(jī)構(gòu)的起動(dòng)性能，又兼有齒輪機(jī)構(gòu)等速轉(zhuǎn)位的優(yōu)點(diǎn)，但星輪的加工制造較困難。星輪機(jī)構(gòu)多用于轉(zhuǎn)速不高和載荷較輕的場(chǎng)合。

（五）星輪機(jī)構(gòu)星輪機(jī)構(gòu)是由針輪與擺線齒輪組成的不完全齒輪機(jī)二、其它常見機(jī)構(gòu)類型萬向聯(lián)軸節(jié)非圓齒輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二、其它常見機(jī)構(gòu)類型萬向聯(lián)軸節(jié)非圓齒輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)摩三、廣義機(jī)構(gòu)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在工程當(dāng)中除了各類機(jī)械機(jī)構(gòu)外，利用液、氣、電、磁、聲、光、溫度等的致動(dòng)原理而發(fā)展起來了液壓、氣動(dòng)、電磁、光電、微位移等各種機(jī)構(gòu)。由于利用了一些新的工作介質(zhì)或工作原理，廣義機(jī)構(gòu)比傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力轉(zhuǎn)換，因而獲得了日益廣泛的應(yīng)用。這些機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為廣義機(jī)構(gòu)。液壓機(jī)構(gòu)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)電磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)光電機(jī)構(gòu)微型機(jī)構(gòu)三、廣義機(jī)構(gòu)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在工程當(dāng)中除了各類機(jī)械機(jī)構(gòu)外第二節(jié)組合機(jī)構(gòu)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化程度的要求愈來愈高，單一的基本機(jī)構(gòu)越來越難以滿足自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線的復(fù)雜多樣的運(yùn)動(dòng)要求，這時(shí)可將多個(gè)基本機(jī)構(gòu)按一定的方式組合起來，形成組合機(jī)構(gòu)。第二節(jié)組合機(jī)構(gòu)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)過一、機(jī)構(gòu)的組合方式一、機(jī)構(gòu)的組合