單片機(jī)指令系統(tǒng)4課件

四、控制轉(zhuǎn)移指令使PC不再自動增加，強(qiáng)行改變PC的內(nèi)容，使程序轉(zhuǎn)移到指定的入口地址繼續(xù)執(zhí)行，以實現(xiàn)分枝循環(huán)、子程序調(diào)用、中斷等功能。共17條。分類：無條件轉(zhuǎn)移

條件轉(zhuǎn)移

中斷10/7/20231福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院四、控制轉(zhuǎn)移指令使PC不再自動增加，強(qiáng)行改變PC的內(nèi)容，使程1、無條件轉(zhuǎn)移指令長轉(zhuǎn)移指令（長跳轉(zhuǎn)）LJMPaddr16；(PC)←addr163字節(jié)轉(zhuǎn)移范圍大，0～216，即64KROM10/7/20232福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院1、無條件轉(zhuǎn)移指令長轉(zhuǎn)移指令（長跳轉(zhuǎn)）10/6/20232福短轉(zhuǎn)移指令（短跳轉(zhuǎn)、絕對跳轉(zhuǎn)）AJMPaddr11將當(dāng)前PC值的高5位和add11相連PC=PC15～11a10a9a8a7a6a5a4a3a2a1a0即將add11寫入PC的第0～10位，PC的11～15位不變。10/7/20233福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院短轉(zhuǎn)移指令（短跳轉(zhuǎn)、絕對跳轉(zhuǎn)）10/6/20233福州大學(xué)物Addr11代表的范圍是20～211＝2K64K的ROM分為32頁，每頁2K，范圍分別是0000H~07FFH、0800H~0FFFH、1000H~17FFH、……F000H~F7FFH、F800H~FFFFHAJMP轉(zhuǎn)移范圍就是PC當(dāng)前值所在的2K字節(jié)頁面內(nèi)，超出該尋址范圍就出錯。用于不太長的程序該指令為2字節(jié)10/7/20234福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院Addr11代表的范圍是20～211＝2K10/6/2023例：

機(jī)器碼匯編語言

07FEH

AJMPK11；

0800H................

0E00H

K11：...............

0F80H

K12：.................

0FFEH

AJMPK12

1000H.........(PC)=(PC)+2=0800H錯誤

(PC)=(PC)+2=1000HK12不在1000H~17FFH同一頁內(nèi)10/7/20235福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例：(PC)=(PC)+2=0800H10/6/20235福相對轉(zhuǎn)移指令SJMPrel；PC←(PC)+2,PC←(PC)+rel轉(zhuǎn)移范圍是當(dāng)前PC值－128～127范圍內(nèi)10/7/20236福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院相對轉(zhuǎn)移指令10/6/20236福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例：

0100H

80rel

SJMPAAA

0102H

00

NOP

…

0123H

00

AAA：NOP

rel是一字節(jié)的偏移量，編程時通常用目標(biāo)地址標(biāo)號代替，如本例中AAA，匯編時才計算出偏移量rel，計算方法是：

rel=目標(biāo)地址-（本指令地址+02H）

=0123H-（0100H+02H）

=21H

10/7/20237福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例：

0100H

80rel

注：編程時，可用標(biāo)號代替轉(zhuǎn)移目的地址AJMPNEXTSJMPNEXTLJMPNEXT原地踏步指令

HERE：SJMPHERE常寫成：SJMP$10/7/20238福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院注：10/6/20238福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院散轉(zhuǎn)指令：JMP@A+DPTR（PC）←（A）＋（DPTR）若DPTR值固定，改變A的內(nèi)容，即可形成多個分枝。10/7/20239福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院散轉(zhuǎn)指令：10/6/20239福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例：(A)=0轉(zhuǎn)到PRG0，(A)=1轉(zhuǎn)到PRG1，.......(A)=7轉(zhuǎn)到PRG7

MOVDPTR,#TABEL

RLAJMP@A+DPTRTABEL：AJMPPRG0AJMPPRG1......AJMPPRG710/7/202310福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例：10/6/202310福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院2、調(diào)用及返回指令功能：本質(zhì)上也是無條件轉(zhuǎn)移指令。使用：子程序調(diào)用---程序中反復(fù)多次執(zhí)行的某一段程序。10/7/202311福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院2、調(diào)用及返回指令功能：本質(zhì)上也是無條件轉(zhuǎn)移指令。10/6/長調(diào)用指令LCALLaddr16斷點PC值進(jìn)棧保存，調(diào)用addr16地址的子程序。(PC)←(PC)+3,

(SP)←(SP)+1,((SP))←(PC7～0)

(SP)←(SP)+1,((SP))←(PC15～8)

(PC)←addr1610/7/202312福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院長調(diào)用指令10/6/202312福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例：(SP)=60H，標(biāo)號STRT值為2100H，標(biāo)號DIR值為8100H。STRT：LCALLDIR或STRT：LCALL2100H結(jié)果：(SP)=62H；(61H)=03H；(62H)=21H；(PC)=8100H10/7/202313福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例：10/6/202313福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院短調(diào)用指令A(yù)CALLaddr11(PC)←(PC)+2,

(SP)←(SP)+1,((SP))←(PC7～0)

(SP)←(SP)+1,((SP))←(PC15～8)(PC)←addr11目的地址與當(dāng)前PC值必須位于2K范圍的同一頁面內(nèi)10/7/202314福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院短調(diào)用指令10/6/202314福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院編程時，可用標(biāo)號代替轉(zhuǎn)移目的地址，addr11，addr16交給編譯程序計算如：LCALLDIR；ACALLDIR10/7/202315福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院編程時，可用標(biāo)號代替轉(zhuǎn)移目的地址，addr11，addr16子程序返回指令RET從堆棧中自動取出斷點地址送給PC，使程序在主程序斷點處繼續(xù)執(zhí)行。(PC15～8)←((SP))；(SP)←(SP)－1(PC7～0)←((SP))；(SP)←(SP)－1子程序末尾必須是一條返回指令10/7/202316福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院子程序返回指令10/6/202316福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)

例：(SP)=62H，(62H)=07H；(61H)=30HRET

則：(SP)=60H；(PC)=0730H10/7/202317福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例：10/6/202317福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院中斷返回指令RETI用于中斷服務(wù)程序末尾除執(zhí)行RET指令的操作外，還清除中斷響應(yīng)時被置位的優(yōu)先級狀態(tài)，開放較低級中斷和恢復(fù)中斷邏輯等功能。10/7/202318福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院中斷返回指令10/6/202318福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院3、條件轉(zhuǎn)移指令條件轉(zhuǎn)移指令是指當(dāng)滿足某種條件時程序才轉(zhuǎn)移，而條件不滿足時程序繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。條件主要指PSW中的標(biāo)志。注：①對PSW的按位操作也將影響相應(yīng)的標(biāo)志位。②任何一條改變累加器A的內(nèi)容的指令都將影響P標(biāo)志。③8051單片機(jī)隱含一個零標(biāo)志位(Z)，當(dāng)(A)=0時，Z置“1”。10/7/202319福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院3、條件轉(zhuǎn)移指令條件轉(zhuǎn)移指令是指當(dāng)滿足某種條件時程序才轉(zhuǎn)移，A判零轉(zhuǎn)移指令JZrel；(A)=0時轉(zhuǎn)移，(PC)←(PC)+2+rel否則程序順序執(zhí)行(PC)←(PC)+2JNZrel；(A)=1時轉(zhuǎn)移，(PC)←(PC)+2+rel否則程序順序執(zhí)行(PC)←(PC)+210/7/202320福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院A判零轉(zhuǎn)移指令10/6/202320福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)例1、將外RAM的一個數(shù)據(jù)塊（首地址為DATA1）傳送到內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM（首地址為DATA2），遇到傳送的數(shù)據(jù)為零時停止傳送，試編程。解：

MOVR0，#DATA2

MOVDPTR，#DATA1MOVXA，@DPTR

JZLOOP2MOV@R0，AINCR0INCDPTRSJMPLOOP1LOOP2：SJMPLOOP2LOOP1：10/7/202321福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例1、將外RAM的一個數(shù)據(jù)塊（首地址為DATA1）傳送到內(nèi)部比較轉(zhuǎn)移指令：比較指令中兩個操作數(shù)的值是否相等，若值不等，則轉(zhuǎn)移；若相等則順序執(zhí)行。同時影響CY標(biāo)志位，若第一操作數(shù)<第二操作數(shù)，則CY＝1，否則CY=0是111條指令中僅有的4條三個操作數(shù)的指令10/7/202322福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院比較轉(zhuǎn)移指令：10/6/202322福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)CJNEA,direct,rel；(A)≠(direct)則轉(zhuǎn)移， (PC)←(PC)+3+relCJNEA,#data,rel；(A)≠(direct)則轉(zhuǎn)移， (PC)←(PC)+3+relCJNERn,#data,rel；

(A)≠(direct)則轉(zhuǎn)移， (PC)←(PC)+3+relCJNE@Ri,#data,rel；(A)≠(direct)則轉(zhuǎn)移， (PC)←(PC)+3+rel10/7/202323福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院CJNEA,direct,rel；(A)≠(d若左操作數(shù)＝右操作數(shù)，則程序順序執(zhí)行(PC)←(PC)+3，同時(CY)=0若左操作數(shù)>右操作數(shù)，則轉(zhuǎn)移(PC)←(PC)+3+rel，同時(CY)=0若左操作數(shù)<右操作數(shù)，則轉(zhuǎn)移(PC)←(PC)+3+rel，同時(CY)=1也用于數(shù)值比較，以CY狀態(tài)判斷數(shù)值大小。CJNE操作數(shù)1,操作數(shù)2,轉(zhuǎn)移地址標(biāo)號10/7/202324福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院若左操作數(shù)＝右操作數(shù)，則程序順序執(zhí)行(PC)←(PC)+3，例如：

CJNEA,30H,NOTEQ；3分支轉(zhuǎn)移MOVA,R0；(A)＝(30H)

AJMPWORK

NOTEQ:JCLITTER；(A)<(30H)，轉(zhuǎn)MOVA,R1ACALLSUBLITTER：XXXX┋┋WORK:10/7/202325福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例如：CJNEA,30H,NOTEQ；3分支減1非零轉(zhuǎn)移指令DJNZRn，rel；(Rn)←(Rn)－1，若(Rn)≠0則轉(zhuǎn)移，(PC)←(PC)+2+rel；若(Rn)＝0則順序執(zhí)行(PC)←(PC)+2DJNZdirect，rel；(direct)←(direct)－1，若(direct)≠0則轉(zhuǎn)移，(PC)←(PC)+2+rel；若(direct)＝0則順序執(zhí)行(PC)←(PC)+210/7/202326福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院減1非零轉(zhuǎn)移指令10/6/202326福州大學(xué)物理與信息工程主要用于控制程序循環(huán)，先把Rn或direct賦值循環(huán)次數(shù)，利用減1條件轉(zhuǎn)移指令，以減1后是否為0作為轉(zhuǎn)移條件，即可實現(xiàn)按次數(shù)控制循環(huán)。10/7/202327福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院主要用于控制程序循環(huán)，先把Rn或direct賦值循環(huán)次數(shù)，利例：延時50ms程序

DELY:MOVR7,#200MOVR6,#125DEL2:DJNZR6,DEL2;125*2=250usDJNZR7,DEL1;0.25ms*200＝50ms

RET

使用12MHz晶振時，一個機(jī)器周期為1us，執(zhí)行DJNZ指令為2us，加其他指令的時間（250＋1＋2）*200＋1＝50.301ms

使用例：

ACALLDELY或LCALLDELY

DEL1:10/7/202328福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院例：延時50ms程序DEL1:10/6/202328福州大學(xué)4、位控制轉(zhuǎn)移指令JCrel；(Cy)=1則轉(zhuǎn)移，(PC)←(PC)+2+rel否則，程序繼續(xù)執(zhí)行，(PC)←(PC)+2JNCrel；(Cy)=0則轉(zhuǎn)移，(PC)←(PC)+2+rel否則，程序繼續(xù)執(zhí)行，(PC)←(PC)+2布爾累加器(進(jìn)位位)判位轉(zhuǎn)移。10/7/202329福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院4、位控制轉(zhuǎn)移指令JCrel；(C例：比較內(nèi)部RAM的30H和40H單元中的二個無符號數(shù)的大小，將大數(shù)存入20H單元，小數(shù)存入21H單元，若二數(shù)相等，則使內(nèi)RAM的第127位置1。解：

MOVA，30HCJNEA，40H，LOOP1SETB7FHSJMP$LOOP1:JCLOOP2MOV20H，AMOV21H，40HSJMP$LOOP2:MOV20H，40HMOV21H，ASJMP$10/7/202330福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)