基于PLC的金屬壓鑄機(jī)綜合設(shè)計(jì)報(bào)告

自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目：金屬壓鑄機(jī)的PLC控制所在實(shí)驗(yàn)室：文經(jīng)二教315指導(dǎo)教師： 由楓秋 學(xué)生姓名 程冠寧 班級(jí) 文自102—2 學(xué)號(hào) 2 成績(jī)?cè)u(píng)定： 1.設(shè)計(jì)目的了解金屬壓鑄機(jī)的工作原理，實(shí)現(xiàn)金屬壓鑄機(jī)的實(shí)驗(yàn)控制，了解掌握PLC的設(shè)計(jì)。壓鑄機(jī)的動(dòng)作由液壓油缸推動(dòng)，執(zhí)行元件為電磁閥。其工藝流程如下：原位：模板在開模確認(rèn)位置，開模確認(rèn)限位開關(guān)SQ2閉合；洗模嘴上升歸位，噴嘴歸位，限位開關(guān)SQ5閉合。.關(guān)模：有啟動(dòng)信號(hào)按下后，關(guān)模電磁閥YV0通電，模板右移。.射出：當(dāng)模板右移到位，關(guān)模確認(rèn)限位開關(guān)SQ3閉合，射出電磁閥YV5通電，射出活塞向左移，將金屬射進(jìn)模內(nèi)。.冷卻：射出活塞自動(dòng)歸位，射出確認(rèn)限位開關(guān)SQ4閉合，冷卻水電磁閥YV4通電，利用冷卻水成型。.開模：延時(shí)5s待工件冷卻后，開模電磁閥YV1通電，模板左移，工件自動(dòng)頂出。.洗模：模板左移到位，開模確認(rèn)開關(guān)SQ2閉合，噴嘴下移電磁閥YV2、噴嘴夜電磁閥YV3均通電，噴嘴下移并噴洗模液。.復(fù)位：噴嘴下移到位，噴嘴下移限位開關(guān)SQ6閉合，噴嘴上移電磁閥通電，噴嘴上升回到原位。.設(shè)計(jì)要求要求采用OMRON公司PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使壓鑄機(jī)按以下三種操作方式工作:周期操作：按下啟動(dòng)按鈕，壓鑄一個(gè)工件，即經(jīng)過關(guān)模、射出、冷卻、開模、

洗模、復(fù)位一個(gè)循環(huán)周期后，等待下一次啟動(dòng)信號(hào)來，再壓鑄一個(gè)工件。自動(dòng)連續(xù)操作：按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，連續(xù)壓鑄工件，直至停止按鈕按下，才停止作業(yè)。單步操作：按下一步單步操作按鈕，實(shí)現(xiàn)一步操作。2設(shè)計(jì)內(nèi)容（可加附頁）1、輸入輸出表手動(dòng)I0.0關(guān)模Q0.0單周I0.1開模Q0.1連續(xù)I0.2活塞左射入Q0.2啟動(dòng)按鈕I0.3活塞右射入Q0.3預(yù)停按鈕I0.4冷卻水電磁閥Q0.4急停按鈕I0.5洗模液電磁閥Q0.7關(guān)模按鈕I0.6噴嘴上限位開關(guān)Q0.5開模按鈕I0.7噴嘴下限位開關(guān)Q0.6活塞左移I1.0活塞右移I1.1冷卻水開I1.2噴嘴下移I1.3噴嘴上移I1.4洗模液開I1.5系統(tǒng)接線圖手動(dòng)

單周

連續(xù)啟動(dòng)按鈕預(yù)停按鈕急停按鈕關(guān)模按鈕開模按鈕活塞左毯活塞右喜冷卻水升噴嘴下毯噴嘴上移洗模液三SBL陽產(chǎn)SB3M陽尸SB5山SB6SB7CSSB8SB9SBIO^SBIL^LMCPU224CN/AC/DC/Relay模塊A-0.0B-0.1LL0.20.00.30.10.40.20.o0.J0.62L0.70.42M0.□1.00.6L.13L1.20.71.bL.01.4L.L1.□@活塞左射入活塞右射入冷卻水電磁閥關(guān)模三模洸模液電磁閥33手動(dòng)子程序 SBR13、梯形圖1主程序OB12公用子程序SBR044自動(dòng)子程序 SB2SUIBROUTINE_GLOCK手動(dòng)子程字:SBR1NetAork1"關(guān)嘿：TNet,0.82.&二2.0CM.1MXMXJMXJM.1MXJM.(JM.1cMJJM.：M.1M.1JM.：M.1M.1JM.：i cJM.：JJM.iJJ!1 CM?JM?JM?JMJMJJM.：JM?cKUJM.iM.iMJJM.tM.iJM.ij cMJJM.t*MJJMJi Q0.7 QO.O InI f、rork2//開電0.71 C.t，t11 L- -J5 87 Q0.1 InI f、啜附0樂3。活蓊,左移11.0 12.3 C_1 1 I/I ，t1-1 %-J5 Q0.7 Q0.2~~IdC)5 Q0,7 Q0.3 1.1 / \11 1，1MeHc4月活塞右移11.1 12.2 C_I I I/I ■，11 1f1Network5小冷笠水來11.2 00.0 C_II I/I ，M.7 Q0.4,I~~()M.6 Q0.7 00.5,I 1.1 / -I.11 1，1MetA-ork6//度嘴下移11.3 12.5 C_1 1 I/I 、，11 1，1Metft'ork7//血嘴上移114 12.4 C_II IyI ，，，.i'MJJM.t 1f1 1 _.jj Q0.7 QD.6 InI f 、11 1f1但mwk?。漫嚷沌產(chǎn)11.5 00.0 C_11 1,1 ，，t11L--J5 87—()1'

主程序公用子程序I手動(dòng)子程序II自動(dòng)子程序共用子程序LD I2.0LD I2.0LD I0.7LD I0.7TOC\o"1-5"\h\zA I2.2A I2.4= M1.5LD SM0.1O I0.0LPSA M1.5S M0.0, 1R M0.1, 7LPPAN M1.5R M0.0, 8LD I0.5O M1.1AN I0.3= M1.1R Q0.0,8手動(dòng)子程序LD I0.6AN I2.6AN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3AN Q0.4AN Q0.5AN Q0.6AN Q0.7= Q0.0AN Q0.AN Q0.#LD M1.1LD M1.1= M0.6LD M0.4A M0.6O M0.7AN M1.0= M0.7= Q0.1LD M0.7A I2.0O M1.0AN M1.1= M1.0= Q0.5= Q0.7LD M1.0A I2.5O M1.1AN M0.1AN M0.0AN M1.2= M1.1= Q0.6LD I0.1O C0A I2.4A M1.1O M1.2AN M0.0= M1.2設(shè)計(jì)中出現(xiàn)問題及解決辦法程序不夠好，老師指出很多錯(cuò)誤，且上次實(shí)驗(yàn)報(bào)告中程序編排不合理，給老師帶來了麻煩和困擾，對(duì)不起。3設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析原位：模板在開模位置，模板左限位開關(guān) 閉合；射入活塞已右移位，活塞右限位開關(guān) 閉合；噴嘴已上移至原位，噴嘴上位限位開關(guān) 閉合。關(guān)模：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，關(guān)模電磁閥通電，模板右移。當(dāng)模板右移至關(guān)模位置時(shí)模板右限位開關(guān)閉合，關(guān)模電磁閥斷電，模板停止右移。射入：當(dāng)模板關(guān)閉后，射入活塞左移電磁閥 通電，射入活塞向左移動(dòng)，將金屬液射入模內(nèi)。當(dāng)射入活塞左移至終點(diǎn)位置時(shí)，活塞左限位開關(guān)閉合，射入活塞左移電磁閥 斷電，射入活塞停止左移?；钊祷睾屠鋮s：當(dāng)射入活塞向左移至終點(diǎn)位置時(shí)，射入活塞右移電磁閥通電，射入活塞右移。當(dāng)右移至原位時(shí)，活塞右限位開關(guān)閉合，射入活塞右移電磁閥斷電，射入活塞停止右移。在射入活塞開始右移的同時(shí)，冷卻水電磁閥通電，使冷卻水流過模具的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，以期迅速冷卻模具中的高溫液態(tài)金屬，使其固化成型。當(dāng)冷卻水電磁閥通電時(shí)斷電，冷卻水關(guān)閉。開模：當(dāng)射入活塞右移至原位且冷卻水已關(guān)閉時(shí)，開模電磁閥通電，模板左移，工件被自動(dòng)頂出。當(dāng)模板左移至原位時(shí)，模板左限位開關(guān)閉合，開模電磁閥斷電，模板停止左移。洗模：當(dāng)模板停止左移時(shí)，噴嘴下移電磁閥 和噴液電磁閥同時(shí)通電，噴嘴一邊下移，一邊向兩側(cè)模板噴射洗模液。當(dāng)噴嘴下移終點(diǎn)位置時(shí)，噴嘴下限位開關(guān) 閉合，噴嘴下移電磁閥 斷電，噴嘴停止下移。噴嘴返回并停止噴液：當(dāng)噴嘴停止下移時(shí)，噴嘴上移電磁閥通電，噴嘴上移。和此同時(shí)，噴液電磁閥斷電，噴嘴停止噴液。當(dāng)噴嘴上移至原位時(shí)，噴嘴上限位開關(guān)閉合，噴嘴上移電磁閥斷電，噴嘴停止上移。4結(jié)論不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺。通過本次PLC試驗(yàn)，能使我綜合使用所學(xué)的各種理論知識(shí)和技能，進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練.在這次的課程設(shè)計(jì)中雖然時(shí)間緊迫但我學(xué)會(huì)了很多，也感到自身知識(shí)的貧乏，希望在日后的努力中能做出更完善的系統(tǒng)來.5設(shè)計(jì)感受首先給老師說句對(duì)不起同時(shí)謝謝老師對(duì)我組試驗(yàn)的指導(dǎo)，在上次的實(shí)驗(yàn)