列車自動(dòng)進(jìn)路

3列車自動(dòng)進(jìn)路列車自動(dòng)進(jìn)路功能，可以減少用戶的日常操作，ATS系統(tǒng)根據(jù)列車信息和聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)，自動(dòng)向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送進(jìn)路申請命令。ATS系統(tǒng)提供自動(dòng)折返功能，并配合聯(lián)鎖系統(tǒng)的自動(dòng)折返功能，提供關(guān)閉ATS系統(tǒng)自動(dòng)折返功能的設(shè)置。ATS系統(tǒng)自動(dòng)折返功能通過自動(dòng)申請折返進(jìn)路（折返遷入進(jìn)路和折返遷出進(jìn)路）實(shí)現(xiàn)。列車自動(dòng)進(jìn)路處理流程，主要包括獲取進(jìn)路，判斷進(jìn)路是否滿足觸發(fā)時(shí)機(jī)，判斷進(jìn)路是否滿足申請條件，判斷進(jìn)路申請命令是否需要重新發(fā)送。3.1獲取進(jìn)路ATS根據(jù)列車的DID、列車位置和運(yùn)行方向，尋找列車在其運(yùn)行前方要申請的進(jìn)路°DID數(shù)據(jù)中包括了列車運(yùn)行所需的所有進(jìn)路，及不同折返模式下的進(jìn)路。ATS獲取進(jìn)路包括以下步驟：根據(jù)列車位置和運(yùn)行方向，獲取前方信號(hào)機(jī)，折返遷出進(jìn)路，獲取列車折返后的前方信號(hào)機(jī)；在列車DID數(shù)據(jù)中，搜索以該信號(hào)機(jī)為始端信號(hào)機(jī)的進(jìn)路，若為折返遷入進(jìn)路，則獲取相應(yīng)折返模式下的進(jìn)路。3.2進(jìn)路觸發(fā)機(jī)制進(jìn)路提前觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì)的合理與否，直接影響運(yùn)行效率。太早觸發(fā)進(jìn)路，則進(jìn)路提前開放過早，有可能造成該進(jìn)路的沖突進(jìn)路無法開放，影響其他列車的運(yùn)行，從而影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)營效率。太晚觸發(fā)進(jìn)路，則進(jìn)路開放過晚，迫使列車減速，延長列車的運(yùn)行時(shí)間，影響該列車運(yùn)行效率。列車在最優(yōu)觸發(fā)時(shí)機(jī)觸發(fā)進(jìn)路，進(jìn)路辦理成功時(shí)，列車剛好可不減速，進(jìn)路鎖閉時(shí)間也最短。因此進(jìn)路的最優(yōu)觸發(fā)時(shí)機(jī)為提前列車減速耗時(shí)時(shí)間+進(jìn)路辦理耗時(shí)時(shí)間。列車減速耗時(shí)時(shí)間包括列車減速及制動(dòng)時(shí)間；進(jìn)路辦理耗時(shí)時(shí)間包括聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)路辦理時(shí)間及道岔扳動(dòng)時(shí)間；以上均包括傳輸延遲時(shí)間。在最優(yōu)觸發(fā)時(shí)機(jī)的基礎(chǔ)上，根據(jù)具體需求可提前一定時(shí)間（或距離）進(jìn)行進(jìn)路觸發(fā)。進(jìn)路觸發(fā)機(jī)制可分為觸發(fā)軌觸發(fā)、按距離觸發(fā)、按時(shí)間觸發(fā)。3.2.1觸發(fā)軌觸發(fā)觸發(fā)軌觸發(fā)，是指列車占用進(jìn)路觸發(fā)軌時(shí)，觸發(fā)進(jìn)路。CBTC列車，檢測列車車頭位置是否位于進(jìn)路的觸發(fā)軌到進(jìn)路始端的區(qū)段列表內(nèi)。軌道電路/計(jì)軸檢測列車，檢測列車所在區(qū)段是否位于進(jìn)路的觸發(fā)軌到進(jìn)路始端的區(qū)段列表內(nèi)。3.2.2距離觸發(fā)按距離觸發(fā)，是指列車提前一定距離觸發(fā)進(jìn)路，提前距離包括提前觸發(fā)距離、進(jìn)路辦理耗時(shí)時(shí)間內(nèi)列車移動(dòng)距離和列車減速距離。列車運(yùn)行等級不同，則列車速度不同，從而列車減速距離不同，因此ATS需要配置進(jìn)路在各運(yùn)行等級下的提前距離。包括以下2種情形：■列車到站停車辦理出站進(jìn)路時(shí)，則列車需要在列車到站后，按照列車停車點(diǎn)提前距離觸發(fā)進(jìn)路；■列車不停通過站臺(tái)辦理出站進(jìn)路時(shí)，或非站臺(tái)區(qū)段（站后折返軌、轉(zhuǎn)換軌、存車線及其他非站臺(tái)區(qū)段）觸發(fā)進(jìn)路時(shí)，則列車按照提前距離進(jìn)行觸發(fā)。（折返遷出進(jìn)路需要列車完全進(jìn)入折返軌。）3.2.3時(shí)間觸發(fā)按時(shí)間觸發(fā)，是按距離觸發(fā)的延伸，是指列車提前一定時(shí)間觸發(fā)進(jìn)路，提前時(shí)間包括提前觸發(fā)時(shí)間、進(jìn)路辦理耗時(shí)時(shí)間和列車減速耗時(shí)時(shí)間。列車運(yùn)行等級不同，則列車速度不同，從而列車減速耗時(shí)時(shí)間不同，因此ATS需要配置進(jìn)路在各運(yùn)行等級下的提前時(shí)間。觸發(fā)時(shí)刻為列車到站時(shí)刻+列車停站時(shí)間-提前觸發(fā)時(shí)間-進(jìn)路建立時(shí)間-列車冗余時(shí)間。包括以下2種情形：■列車到站停車辦理出站進(jìn)路時(shí)，則列車需要在列車到站后，再按時(shí)間觸發(fā)進(jìn)路，觸發(fā)時(shí)刻為列車到站時(shí)刻+列車停站時(shí)間-提前觸發(fā)時(shí)間-進(jìn)路辦理耗時(shí)時(shí)間-列車減速耗時(shí)時(shí)間；■列車不停通過站臺(tái)辦理出站進(jìn)路時(shí)，或非站臺(tái)區(qū)段（站后折返軌、轉(zhuǎn)換軌、存車線及其他非站臺(tái)區(qū)段）觸發(fā)進(jìn)路時(shí)，依據(jù)列車位置和列車速度，計(jì)算觸發(fā)時(shí)刻。3.2.4觸發(fā)機(jī)制選擇列車不同跟蹤模式下，可選擇合適的進(jìn)路觸發(fā)方式，提高列車運(yùn)行效率及整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)營效率。?CBTC歹0車一般情況下，在列車到站時(shí)，采用按時(shí)間觸發(fā)方式由于考慮列車站停時(shí)間，比采用按距離觸發(fā)方式的進(jìn)路鎖閉時(shí)間短，因此建議采用按時(shí)間觸發(fā)方式。根據(jù)CBTC列車精確位置和列車速度，采用按時(shí)間觸發(fā)方式；■根據(jù)CBTC列車的精確位置，采用按距離觸發(fā)方式；■根據(jù)CBTC列車的位置，采用按觸發(fā)軌觸發(fā)方式。?軌道電路/計(jì)軸檢測列車由于無法獲取列車的精確位置和列車速度，依據(jù)列車占用區(qū)段估算列車的具體位置誤差較大，因此建議采用觸發(fā)軌觸發(fā)方式。根據(jù)列車位置，采用按觸發(fā)軌觸發(fā)方式；■根據(jù)列車位置，采用按距離觸發(fā)方式（距離從列車當(dāng)前位置前方區(qū)段開始計(jì)算）。3.3進(jìn)路申請條件ATS發(fā)送進(jìn)路申請命令時(shí)，需要檢查是否滿足進(jìn)路申請條件，具體條件如下：列車的運(yùn)行方向與信號(hào)機(jī)的防護(hù)方向相同；例外情況，若進(jìn)路為折返遷出進(jìn)路且列車完全進(jìn)入折返軌（列車車尾進(jìn)入折返軌），則允許列車的運(yùn)行方向與信號(hào)機(jī)的防護(hù)方向相反；列車與前方信號(hào)機(jī)之間沒有其他列車；列車投入運(yùn)營的進(jìn)路，提前一定時(shí)間（5分鐘，可配置）內(nèi)才可觸發(fā)進(jìn)路，以減少列車過早投入運(yùn)營，造成列車投入運(yùn)營嚴(yán)重早點(diǎn)。進(jìn)路中道岔未鎖閉在與進(jìn)路相反的方向，且未處于失表示狀態(tài)；進(jìn)路內(nèi)區(qū)段未反向鎖閉且未封鎖；進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)未開放且未開放自動(dòng)通過模式；進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)處于未滅燈模式下，進(jìn)路中區(qū)段出清；滅燈模式下，進(jìn)路中區(qū)段可占用。3.4進(jìn)路命令重發(fā)機(jī)制ATS系統(tǒng)周期檢測列車自動(dòng)進(jìn)路辦理情況，檢測進(jìn)路是否成功辦理及進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)是否關(guān)閉等。在進(jìn)路觸發(fā)失敗后，ATS需重新發(fā)送進(jìn)路申請命令。ATS重新發(fā)送進(jìn)路申請命令的2種情況：ATS發(fā)送申請進(jìn)路后，一定時(shí)間