服務(wù)機(jī)器人行業(yè)分析

效勞機(jī)器人行業(yè)分析一、效勞機(jī)器人行業(yè)概述1.1效勞機(jī)器人定義機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，既可以承受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。按照國際機(jī)器人聯(lián)盟IFR〔InternationalFederationofRobotics〕的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和效勞機(jī)器人。效勞機(jī)器人指用于非工業(yè)生產(chǎn)，具備半自主或全自主工作模式，可在非構(gòu)造化環(huán)境中為人類提供有益效勞的設(shè)備。相比于工業(yè)機(jī)器人，效勞機(jī)器人更靠近下游終端消費(fèi)者，因此效勞機(jī)器人的客戶群體更加廣泛。更加靠近終端消費(fèi)者使得效勞機(jī)器人具備耐用消費(fèi)品如電子類、家電類產(chǎn)品的屬性。目前，效勞機(jī)器人主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等，應(yīng)用圍十分廣泛。1.2效勞機(jī)器人的分類1.2.1從實(shí)體形態(tài)來分，可以分為虛擬效勞機(jī)器人和實(shí)體效勞機(jī)器人。1〕虛擬效勞機(jī)器人已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于商業(yè)化，例如銀行、電信系統(tǒng)的自動(dòng)客服應(yīng)答系統(tǒng)等，例如蘋果的Siri、微軟的小冰等都是虛擬效勞機(jī)器人。2〕實(shí)體效勞機(jī)器人就是通常意義下的具備實(shí)物的機(jī)器人，包括送餐、客服導(dǎo)購、陪護(hù)、教育機(jī)器人等。實(shí)物效勞機(jī)器人主要是基于功能性需求場(chǎng)景開發(fā)。1.2.2根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來分，可以分為個(gè)人/家用機(jī)器人和專業(yè)效勞機(jī)器人。1.2.3根據(jù)形態(tài)區(qū)分：可以分為人形機(jī)器人和非人形機(jī)器人人形機(jī)器人：包含頭、軀干、四肢這種構(gòu)造，同時(shí)行為、決策和感知也類似于人。非人形機(jī)器人：人形機(jī)器人以外的效勞機(jī)器人。1.3效勞機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈效勞機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。上游企業(yè)是指生產(chǎn)各種效勞機(jī)器人所需零部件的零部件供給商或材料供給商。其中，主要零部件包括自動(dòng)焊機(jī)、電子器件、微處理器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動(dòng)元器件、傳感器、電池、單板機(jī)、舵機(jī)等，歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。中游制造環(huán)節(jié)包括總裝廠、操作系統(tǒng)提供商、云系統(tǒng)提供商等。下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域的消費(fèi)和流通環(huán)節(jié)。1.4效勞機(jī)器人的核心技術(shù)1.4.1上游企業(yè)的核心技術(shù)：傳感器技術(shù)相比工業(yè)機(jī)器人，效勞機(jī)器人對(duì)精度的要求苛刻程度較小，而對(duì)智能的要求更高。因此以往機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)入壁壘高性能交流伺服電機(jī)和高精細(xì)減速器大大降低，而傳感器、信號(hào)處理算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法將成為新的核心技術(shù)。傳感器是實(shí)現(xiàn)效勞機(jī)器人功能的關(guān)鍵，工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境是和構(gòu)造化的，而效勞機(jī)器人工作環(huán)境是未知的，需要通過大量的傳感器判斷環(huán)境情況，對(duì)環(huán)境有準(zhǔn)確的描述，從而做出反響。傳感器對(duì)于效勞機(jī)器人的重要程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工業(yè)機(jī)器人。除了目前已經(jīng)比擬成熟的壓力、溫度、接近和氣體傳感器之外，正在研發(fā)的核心傳感器還包括深度傳感器。深度傳感器是機(jī)器人用來識(shí)別空間，判斷“我在哪里？〞和“我可以去哪？〞的傳感器。此外，效勞機(jī)器人一般需要自主移動(dòng)，這對(duì)傳感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。1.4.2中下游企業(yè)的核心技術(shù)：人工智能人工智能技術(shù)是效勞機(jī)器人的核心技術(shù)。人工智能研究如何讓計(jì)算機(jī)去完成以往需要人的智力才能勝任的工作，研究如何應(yīng)用計(jì)算機(jī)的軟硬件來模擬人類*些智能行為的根本理論、方法和技術(shù)。人工智能技術(shù)包括：機(jī)器視覺，指紋識(shí)別，人臉識(shí)別，視網(wǎng)膜識(shí)別，虹膜識(shí)別，掌紋識(shí)別，專家系統(tǒng)，自動(dòng)規(guī)劃，智能搜索，定理證明，博弈，自動(dòng)程序設(shè)計(jì)，智能控制，機(jī)器人學(xué)，語言和圖像理解，遺傳編程等。1.4.3人形機(jī)器人的核心技術(shù)及技術(shù)挑戰(zhàn)人形機(jī)器人的核心技術(shù)1〕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：①算法；②核心元器件：舵機(jī)核心的元器件就是舵機(jī)，舵機(jī)它里面實(shí)際上是一種高精度的伺服模組，包含四個(gè)局部：伺服控制、電機(jī)、減速和傳感反響電路，和工業(yè)機(jī)器人類似，它70%的本錢可能是在電機(jī)、傳感和減速這一塊，人形機(jī)器人也是類似的。所以要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)，讓它的價(jià)格更親民的話，伺服舵機(jī)是非常重要的一塊。2〕交互技術(shù)在PC時(shí)代我們可能更多地是用遙控器或者是鍵盤鼠標(biāo)來操控機(jī)器人?，F(xiàn)在我們用觸摸、用手機(jī)來控制它。但是更自然的人機(jī)交互方式應(yīng)該是語言或者視覺，能夠感知人的情緒，它可以識(shí)別說話的語音語調(diào)的變化來改變它的答復(fù)容。更自然的交互技術(shù)可以提高用戶的體驗(yàn)感，這是非常重要的一塊。人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)1〕伺服舵機(jī)?，F(xiàn)在小型機(jī)器人輸出扭矩比擬小，現(xiàn)在輸出扭矩的要求更大，它里面的電機(jī)、減速的要求很大。核心元器件的研發(fā)在國領(lǐng)域還很少。2〕穩(wěn)定行走的控制理論，在實(shí)際的機(jī)器人的測(cè)試和運(yùn)行過程中不是很理想。3〕室定位導(dǎo)航?，F(xiàn)在機(jī)器人還只能在小圍運(yùn)動(dòng)。它的定位導(dǎo)航現(xiàn)在雖然有激光、視覺、P2P、超寬帶的定位導(dǎo)航技術(shù)，但是在人形機(jī)器人里面還是有缺乏。二、效勞機(jī)器人行業(yè)的開展情況2.1效勞機(jī)器人行業(yè)的開展歷程20世紀(jì)90年代——萌芽階段：工業(yè)機(jī)器人之父恩格爾博爾創(chuàng)立TRC公司，研發(fā)出全球首個(gè)效勞機(jī)器人——“護(hù)士助手〞。2000-2010年——起步階段：日本、國、法國等興旺國家相繼引入效勞機(jī)器人技術(shù)，將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究逐步擴(kuò)展到效勞機(jī)器人領(lǐng)域。2011年至今——爆發(fā)式增長(zhǎng)階段；興旺國家將效勞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開展上升到國家戰(zhàn)略高度，給予了充分的政策和資金支持；開展中國家也逐漸進(jìn)入效勞機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)領(lǐng)域。2.2效勞機(jī)器人行業(yè)的開展現(xiàn)狀2.2.1行業(yè)開展現(xiàn)狀概述2015年被業(yè)稱之為“效勞機(jī)器人的元年〞，效勞機(jī)器人技術(shù)越來越成熟，本錢越來越低，資本的大量涌入導(dǎo)致機(jī)器人越來越快地進(jìn)入到人們的生活之中。效勞機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的年輕成員，倏然成為業(yè)新寵。和過去相比，現(xiàn)今的效勞機(jī)器人有幾大變化：過去現(xiàn)在外形機(jī)械外形仿人形的友好外觀功能單一功能多功能應(yīng)用清潔、教學(xué)生活、娛樂、教育等標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一趨向統(tǒng)一研究主體科研所企業(yè)、科研所在效勞機(jī)器人領(lǐng)域，開展處于前列的國家主要是日本、國、美國、德國。日本號(hào)稱“機(jī)器人王國〞，其將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)給予大力支持，投入大量資金。日本在2006－2010年間，每年投入1000萬美元用于研發(fā)效勞機(jī)器人。國將效勞機(jī)器人技術(shù)列為未來國家開展的10大“發(fā)動(dòng)機(jī)〞產(chǎn)業(yè)，他們已經(jīng)把效勞機(jī)器人作為國家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)展重點(diǎn)開展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。美國是機(jī)器人的發(fā)源地，盡管在機(jī)器人開展史上走過一條重視理論研究、無視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機(jī)器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)，目前世界銷售的9000臺(tái)軍用機(jī)器人之中，有60%來自美國。德國經(jīng)過近十年的努力，其效勞機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。雖然我國效勞機(jī)器人普及率低、起步晚，但研究開展速度快。特別是2015年，掀起了家庭機(jī)器人的普及革命，而掀起這場(chǎng)革命的核心是“高智能〞和“低價(jià)格〞。高成長(zhǎng)型人工智能不斷的融入和持續(xù)的產(chǎn)業(yè)化本錢降低使效勞機(jī)器人迅速翻開家庭市場(chǎng)，成為一個(gè)不可小覷的市場(chǎng)爆點(diǎn)。相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，效勞機(jī)器人的國外差距較小。效勞機(jī)器人一般都要結(jié)合特定需求市場(chǎng)進(jìn)展開發(fā)，外鄉(xiāng)企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)展開發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另一方面，外國的效勞機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大局部效勞機(jī)器人公司成立的時(shí)間還比擬短，因而我國的效勞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機(jī)遇和開展空間。甚至有專家認(rèn)為，相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，我國的效勞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與興旺國家根本同步。理工大學(xué)自動(dòng)化院長(zhǎng)郭健教授說，“與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受制于材料、控制、加工等環(huán)節(jié)而與國外有較大差距不同，我國效勞機(jī)器人與國外各有特色、不分伯仲，國外企業(yè)在加工制造核心部件方面有優(yōu)勢(shì)，我們的集成功能等更豐富。〞目前，我國的家用效勞機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批為效勞機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。但必須看到的一個(gè)現(xiàn)狀是，一方面，機(jī)器人圈熱熱鬧鬧，一大群“圍觀者〞興致高昂；另一方面，效勞機(jī)器人真正步入社會(huì)、走入尋常家庭者還寥寥。主要原因有幾個(gè)方面：1〕從技術(shù)研發(fā)來看，目前的效勞機(jī)器人產(chǎn)品離高度智能化還有差距，而且在前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面，我國缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果，關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年，在設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面我國也與國外存在差距；2〕從功能來看，仍然相對(duì)單一；3〕從價(jià)格來看，比擬昂貴，一臺(tái)迎賓機(jī)器人售價(jià)一般為20—30萬元，這很難讓普通消費(fèi)者承受；4〕從需求剛性來看，目前大局部效勞機(jī)器人還是非剛需，市場(chǎng)仍處在一個(gè)培育和普及的過程。2.2.2行業(yè)開展的驅(qū)動(dòng)因素效勞機(jī)器人起源于機(jī)器替代人工。效勞機(jī)器人的開展本質(zhì)上是機(jī)器替代人工的結(jié)果。效勞機(jī)器人替代人力表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是比人工更加經(jīng)濟(jì)；二是實(shí)現(xiàn)人工所不能?？梢哉f人工替代將是歷史的開展必然，效勞機(jī)器人的開展順應(yīng)歷史潮流。效勞機(jī)器人開展的驅(qū)動(dòng)因素主要有以下幾個(gè)方面：1〕勞動(dòng)力本錢上升。由于興旺國家的勞動(dòng)力價(jià)格日趨上漲而且人們?cè)絹碓讲辉敢鈴氖伦约翰幌矚g干的工作，類似于清潔、看護(hù)、保安等工作在興旺國家從事的人越來越少。這種簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的缺乏使效勞機(jī)器人有著巨大的市場(chǎng)。2〕經(jīng)濟(jì)水平的提高。隨著經(jīng)濟(jì)水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們有能力購置效勞機(jī)器人來解放簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，或者購置效勞機(jī)器人進(jìn)展娛樂、教育從而提高生活質(zhì)量。3〕技術(shù)的開展。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后人類的科學(xué)技術(shù)迅猛開展，得益于計(jì)算機(jī)和微芯片的開展，智能機(jī)器人更新?lián)Q代的速度越來越快，效勞機(jī)器人開展的技術(shù)支撐越來越強(qiáng)：①環(huán)境感知傳感技術(shù)日新月異。隨著光學(xué)、聲學(xué)、觸感以及超聲傳感器的開展，效勞機(jī)器人已經(jīng)獲得越來越接近于人類的感知能力。②大數(shù)據(jù)、云計(jì)算提高效勞機(jī)器人人工智能水平。隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的開展，為效勞機(jī)器人提供了很多冗余的條件；云計(jì)算技術(shù)更是可以隨時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)更新補(bǔ)充效勞機(jī)器人的數(shù)據(jù)庫。有了大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)，效勞機(jī)器人可以輕松獲取大量信息資源，在作決策時(shí)方案優(yōu)選的能力越來越強(qiáng)，人工智能水平不斷提高。③生物材料的開展使得效勞機(jī)器人的人機(jī)互動(dòng)性越來越好。機(jī)器人技術(shù)的不斷開展，不僅讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的功能越來越多，也促使本錢不斷下降，使得機(jī)器人的便捷性、平安性和準(zhǔn)確性更強(qiáng)。4〕老齡化帶來需求。我國65歲以上老年人所占人口比重不斷攀升，老年人撫養(yǎng)比在2013年到達(dá)13.1%。老齡化帶來大量的問題，社會(huì)保障和效勞、看護(hù)的需求更加緊迫，和醫(yī)療看護(hù)人員缺乏的沖突激化，效勞機(jī)器人作為良好的解決方案有巨大的開展空間。行業(yè)的政策環(huán)境1〕國外的政策環(huán)境來源：民生證券研究院整理2〕國的政策環(huán)境2006年，國務(wù)院發(fā)布"國家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)開展規(guī)劃綱要〔2006-2020年〕"把智能效勞機(jī)器人列為未來15年重點(diǎn)開展的前沿技術(shù)，提出“以效勞機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等根底技術(shù)〞2012年，科技部出臺(tái)"智能制造科技開展“十二五〞專項(xiàng)規(guī)劃"和"效勞機(jī)器人科技開展“十二五〞專項(xiàng)規(guī)劃"，提出“十二五〞期間將重點(diǎn)培育開展工業(yè)和效勞機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。其中，"效勞機(jī)器人科技開展“十二五〞專項(xiàng)規(guī)劃"明確將公共平安機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人及模塊化核心部件作為“十二五〞期間效勞機(jī)器人開展的重中之重。目前我國正在加快部署實(shí)施"中國制造2025"規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)“智造〞轉(zhuǎn)型升級(jí)，機(jī)器人被列為重點(diǎn)開展產(chǎn)業(yè)。提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開展要“圍繞汽車、機(jī)械……等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療安康、家庭效勞、教育娛樂等效勞機(jī)器人應(yīng)用的需求。突破機(jī)器人本體，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸。〞并在重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線圖中明確了我國未來十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開展重點(diǎn)方向之一是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，積極應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)。目前正值"機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五開展規(guī)劃"嚴(yán)密制定時(shí)期，按照規(guī)劃要求，十三五期間，我國將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，對(duì)效勞機(jī)器人行業(yè)開展進(jìn)展頂層設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在助老助殘、消費(fèi)效勞、醫(yī)療等重點(diǎn)領(lǐng)域的示應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用等重點(diǎn)工作。2.2.4行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模和開展空間根據(jù)IFR"2015年世界效勞機(jī)器人"統(tǒng)計(jì)報(bào)告，全球效勞機(jī)器人2014年總銷量為72.42萬臺(tái)，總銷售額為59.7億美元。2011-2014年全球效勞機(jī)器人銷售額的復(fù)合增長(zhǎng)率到達(dá)11%。其中，2014年，個(gè)人/家用效勞機(jī)器人的總銷量為470萬臺(tái)，與2013年相比增長(zhǎng)了28%，總銷售額達(dá)22億美元，占全球效勞機(jī)器人收入的36.9%，2011-2014年個(gè)人/家用效勞機(jī)器人的復(fù)合增長(zhǎng)率到達(dá)22%。個(gè)人/家用效勞機(jī)器人貼近消費(fèi)者，產(chǎn)品銷量大，單價(jià)廉價(jià)。個(gè)人/家用效勞機(jī)器人中，占比最大的是家用效勞機(jī)器人，占比達(dá)71.7%，遠(yuǎn)高于其他類型的效勞機(jī)器人；其次是娛樂休閑機(jī)器人，占比達(dá)28.2%。專業(yè)效勞機(jī)器人2014年總銷量為2.42萬臺(tái)，與2013年的2.17萬臺(tái)相比上升了11.5%，總銷售額為37.7億美元，同比上升3%，占全球效勞機(jī)器人收入的63.1%。由于專業(yè)機(jī)器人價(jià)格遠(yuǎn)高于個(gè)人/家用機(jī)器人，所以盡管銷量較小，但是銷售收入占比高于個(gè)人/家用機(jī)器人。根據(jù)IFR報(bào)告中的預(yù)測(cè)，2015-2018年全球效勞機(jī)器人市場(chǎng)總規(guī)模約394億美元，四年年均復(fù)合增長(zhǎng)率21.1%。在此期間，個(gè)人/家庭用效勞機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高到達(dá)198億美元，超過2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍,四年年均復(fù)合增長(zhǎng)率35.24%，個(gè)人/家庭用效勞機(jī)器人將超過專業(yè)效勞機(jī)器人。其中，家務(wù)機(jī)器人銷售額將到達(dá)122億美元，銷售量到達(dá)2590萬臺(tái)，娛樂教育機(jī)器人銷售額將到達(dá)76億美元，銷售量到達(dá)900萬臺(tái)，殘障輔助機(jī)器人銷量為12400臺(tái)。教育類個(gè)人效勞機(jī)器人2015-2018年四年平均銷售量將較2013年增長(zhǎng)7倍，陪護(hù)類個(gè)人效勞機(jī)器人此數(shù)據(jù)位8.6倍。2015-2018年期間，專業(yè)效勞機(jī)器人的銷售量會(huì)增加到15.2萬臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模會(huì)上升至196億美元，接近2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的"2015-2020年中國效勞機(jī)器人行業(yè)開展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告"指出，2003-2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額復(fù)合增速為9.5％，而效勞機(jī)器人復(fù)合增速則到達(dá)23.6％。未來全球效勞機(jī)器人市場(chǎng)占有率將超過工業(yè)機(jī)器人，成為主角。截至2014年，全球效勞機(jī)器人數(shù)量為2500萬臺(tái)套，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)280億美元，其中，家庭個(gè)人效勞機(jī)器人和特殊環(huán)境效勞的專用機(jī)器人是市場(chǎng)銷售主流。預(yù)計(jì)到2017年，效勞機(jī)器人產(chǎn)值有望到達(dá)500億－700億元美元，超過工業(yè)機(jī)器人。Technavio最新報(bào)告顯示，2012年至2016年全球效勞機(jī)器人銷量復(fù)合增速已高達(dá)19%，超過工業(yè)機(jī)器人6%的復(fù)合增速，到2016年將到達(dá)607萬臺(tái)。根據(jù)"中國效勞機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)研與開展前景分析報(bào)告〔2015-2020年〕"中的數(shù)據(jù)，2014年，我國效勞機(jī)器人銷售額45.56億元，同比增長(zhǎng)34%；投入使用的效勞機(jī)器人只有少局部是國產(chǎn)的，大局部仍屬于國外進(jìn)口。分布地區(qū)主要集中在經(jīng)濟(jì)較為興旺的環(huán)渤?！?7.3%〕及長(zhǎng)三角〔29.6%〕、珠三角地區(qū)〔32.7%〕，中部地區(qū)〔8.9%〕和西部地區(qū)〔1.5%〕應(yīng)用較少。我國投入使用的效勞機(jī)器人的區(qū)域分布根據(jù)廣恒證券研報(bào)，我國產(chǎn)品滲透率沿海城市為5％、地城市僅為0.4％，與美國家庭高達(dá)16％的滲透率相差甚遠(yuǎn)，這預(yù)示著效勞機(jī)器人將會(huì)成為我國機(jī)器人領(lǐng)域的藍(lán)海市場(chǎng)。預(yù)計(jì)未來幾年全球效勞機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速，2014年至2017年間將有超過3100萬臺(tái)個(gè)人/家庭效勞機(jī)器人將被銷售，13萬臺(tái)專業(yè)效勞機(jī)器人被安裝使用。我國效勞機(jī)器人的推廣應(yīng)用也將迎來加速階段。效勞機(jī)器人在我國的滲透率較低綜上統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可得出以下結(jié)論：效勞機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模雖然小于工業(yè)機(jī)器人，但是開展速度更快，未來幾年預(yù)計(jì)保持20%以上的增速，有望超過工業(yè)機(jī)器人獲得更大的市場(chǎng)。而效勞機(jī)器人當(dāng)中，個(gè)人/家用效勞機(jī)器人由于價(jià)格較低，收入規(guī)模占比擬小，但開展更為迅猛，有望在未來2-3年快速滲入個(gè)人家庭。目前我國家庭效勞機(jī)器人的滲透率遠(yuǎn)低于美國家庭，基于我國龐大的人口基數(shù)及城鎮(zhèn)化水平、收入水平的提升，以及勞動(dòng)力本錢的不斷上升，我國效勞機(jī)器人有望迎來更大的市場(chǎng)開展空間。按照2014年我國效勞機(jī)器人45.5億元規(guī)模、20%的年均增長(zhǎng)速度預(yù)計(jì)，2016年我國效勞機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將到達(dá)65億元。三、優(yōu)必選行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情況3.1國外參與者概況美國、日本、歐洲等先進(jìn)國家地區(qū)，已經(jīng)開場(chǎng)全面的發(fā)力效勞機(jī)器人領(lǐng)域，并初獲戰(zhàn)果。目前世界上有25個(gè)國家400多家企業(yè)涉足效勞機(jī)器人領(lǐng)域。其中，iRobot專注于家庭效勞機(jī)器人；IntuitiveSurgical致力于醫(yī)用機(jī)器人；AldebaranSAS專業(yè)提供個(gè)人機(jī)器人〔NAO〕；Bostondynamics則主要開發(fā)軍用機(jī)器人。近年來，谷歌、亞馬遜、微軟、阿里、和軟銀等巨頭先后在效勞機(jī)器人領(lǐng)域布局，試圖贏得戰(zhàn)略先機(jī)。全球科技巨頭加速布局效勞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公司科技巨頭布局效勞機(jī)器人的動(dòng)態(tài)阿里巴巴2015年宣布將向日本軟銀旗下的機(jī)器人公司SBRH戰(zhàn)略注資145億日元百度2015年推出兩款機(jī)器人“小度機(jī)器人〞“哇哦〞，也欲布局醫(yī)療機(jī)器人騰訊2015年推出首款“微寶〞智能娛樂球型機(jī)器人，推出新聞寫作機(jī)器人Dreamwrite谷歌2013年至今，收購一共11家跟機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)；2015年宣布與強(qiáng)生建立合作，聯(lián)手開發(fā)可實(shí)行鎖孔手術(shù)的新式機(jī)器人技術(shù)蘋果2015年收購人工智能公司Perceptio、VocaIIQ微軟2014年推出虛擬機(jī)器人小冰，并進(jìn)駐微信圈亞馬遜2012年以7.75億美元收購自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)Naver2015年宣布未來五年將向機(jī)器人技術(shù)等三大領(lǐng)域投資一千億元Facebook2015年在法國首都巴黎開設(shè)的人工智能研究實(shí)驗(yàn)室正式成立英特爾2014年“Jimmy〞白色3D打印人形機(jī)器人正式亮相在中國，截至2014年底，國已有70余家上市公司并購或者投資了機(jī)器人自動(dòng)化工程。而效勞機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)在國的總體數(shù)量，據(jù)統(tǒng)計(jì)甚至已經(jīng)超過了4000家。國效勞機(jī)器人的公司主要有兩種類型：〔1〕平臺(tái)級(jí)公司，例如機(jī)器人芯片、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人引擎開發(fā)等，重點(diǎn)公司包括地平線、圖靈機(jī)器人、優(yōu)必選、小i機(jī)器人、科大訊飛、南大電子等?！?〕應(yīng)用型公司，基于特定需求場(chǎng)景的機(jī)器人開發(fā)，重點(diǎn)公司包括藍(lán)機(jī)器人公司、科沃斯、哈工大機(jī)器人公司、派寶機(jī)器人、新松機(jī)器人等公司。3.2國效勞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖3.3主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手1〕AldebaranSAS：全球最先進(jìn)的個(gè)人機(jī)器人專家法國AldebaranSAS公司由六位機(jī)器人愛好者創(chuàng)立于2005年，創(chuàng)立的第二年，公司就成功制造出第一個(gè)NAO模型。2008年，NAO接替索尼愛寶機(jī)器狗，中選為機(jī)器人世界杯RoboCupSoccer的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟平臺(tái)，隨后逐步成為大學(xué)里用于科研和教學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。2010年，20個(gè)NAO在世博會(huì)的法國館和巴黎大區(qū)館的舞臺(tái)上呈現(xiàn)了精彩的舞蹈表演，成為近一千萬參觀者的注意力焦點(diǎn)。2011年12月，NAONe*tGen問世。作為最新版本的NAO，這款機(jī)器人受益于互動(dòng)領(lǐng)域的重大技術(shù)進(jìn)步。2014年6月，日本軟銀集團(tuán)和Aldebaran聯(lián)合推出了世界上第一款可以識(shí)別情緒的個(gè)人機(jī)器人——Pepper。目前，Pepper已經(jīng)在日本店中迎接顧客，并為顧客提供信息。NAO是一個(gè)58厘米高的仿人機(jī)器人，旨在成為人類理想的家居伙伴。它可以行走，識(shí)別人臉，語音信息，甚至還可以與人交談。它是各種軟、硬件巧妙結(jié)合的獨(dú)特產(chǎn)物，由大量傳感器、電機(jī)和軟件構(gòu)成。所有軟件由專門設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)NAOqi來控制。AldebaranSAS公司的NAO系列機(jī)器人Pepper是一款效勞于家庭的消費(fèi)級(jí)社交機(jī)器人，代表著機(jī)器人技術(shù)難度的頂峰。Pepper是全球第一個(gè)會(huì)判讀情感的個(gè)人化機(jī)器人，可以識(shí)別表情，并用表情、動(dòng)作、語音與人類交流、反響，目前已經(jīng)會(huì)使用4500個(gè)日語詞匯，同時(shí)Pepper會(huì)判斷情感，在交流時(shí)可變換語調(diào)，具有沖擊性的社交體驗(yàn)。Pepper對(duì)情感的判斷可通過“自主學(xué)習(xí)〞獲取，對(duì)外界反響的敏感度會(huì)通過接收來自云端人工智能的知識(shí)不斷增長(zhǎng)。能極大滿足消費(fèi)者的社交體驗(yàn)。AldebaranSAS公司的機(jī)器人PepperPepper分為個(gè)人版和企業(yè)版兩種。個(gè)人版的售價(jià)僅為1999美元，合計(jì)12098元人民幣，這一價(jià)格與高端PC價(jià)格相當(dāng)。企業(yè)版的Pepper推廣采用租賃模式，降低一次性投入本錢，有助于快速翻開市場(chǎng)。有意雇請(qǐng)Pepper的企業(yè)可以選擇和軟銀簽訂三年的合約，三年16000美元，折合每個(gè)月442美元。2〕康力電梯〔002367〕成立于1997年，是集設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝和維修于一體的現(xiàn)代化專業(yè)電梯企業(yè)，產(chǎn)品系列覆蓋占市場(chǎng)總?cè)萘?9%以上的電扶梯市場(chǎng)。近年來投資5個(gè)億跨入效勞機(jī)器人行業(yè)。通過并購紫光優(yōu)藍(lán)40%股份，并同期簽署對(duì)賭協(xié)議，以此正式介入快速開展的機(jī)器人行業(yè)的需領(lǐng)域。紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)〔UNISROBO〕是家用智能機(jī)器人研發(fā)銷售公司，致力于民用智能機(jī)器人的研發(fā)及營(yíng)銷，并與清華大學(xué)、中科院等國外頂級(jí)科研機(jī)構(gòu)形成戰(zhàn)略合作，在AI〔人工智能〕、語音識(shí)別、智能感應(yīng)、交互式軟件等各方面到達(dá)