皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試

./目錄摘要1一、課設(shè)要求2二、設(shè)計(jì)目的2三、設(shè)計(jì)方案思路2四、PLC編程的I/O編址及I/O端子接線圖3〔一I/O編址3〔二I/O端子接線圖3五、PLC編程及調(diào)試3〔一系統(tǒng)流程圖3〔二程序設(shè)計(jì)5〔三、皮帶傳輸控制原理8六、課程設(shè)計(jì)小結(jié)10七、參考文獻(xiàn)11.皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試摘要：皮帶機(jī)是皮帶輸送機(jī)的簡(jiǎn)稱,皮帶機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品,既可輸送各種散料,也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨,用途廣泛。它的控制形式也多種多樣,它可以由單片機(jī),PLC,以及計(jì)算機(jī)來(lái)控制,由于PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)自動(dòng)的首選控制裝置,故本設(shè)計(jì)中采用PLC集中控制的辦法。此次設(shè)計(jì)容中利用PLC編程來(lái)實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)和停止要求,同時(shí)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障的調(diào)試。關(guān)鍵詞：皮帶運(yùn)輸機(jī)；PLC；故障調(diào)試皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試一、課設(shè)要求1.控制要求：〔1皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1,M2,M3,M4帶動(dòng)起動(dòng)時(shí)M4→M3→M2→M1〔分別間隔5s停止時(shí)M1→M2→M3→M4〔分別間隔5s〔2當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí),該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止,而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障,M2和M1立即停止,經(jīng)5s延時(shí)后,M3停,再經(jīng)過(guò)5s,M4停〔3設(shè)置故障調(diào)試開關(guān)2.I/O編址3.編程并調(diào)試4.I/O端子接線圖二、設(shè)計(jì)目的1、熟悉步進(jìn)順空指令的編程方法;2、掌握選擇性流程的編制3、掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計(jì)及I/O端子接線圖三、設(shè)計(jì)方案思路1、設(shè)計(jì)啟動(dòng)電路控制程序2、設(shè)計(jì)停止電路控制程序3、設(shè)計(jì)故障調(diào)試電路控制程序四、PLC編程的I/O編址及I/O端子接線圖〔一I/O編址〔二I/O端子接線圖停止啟動(dòng)停止啟動(dòng)五、PLC編程及調(diào)試〔一系統(tǒng)流程圖圖1故障調(diào)試流程圖圖2系統(tǒng)總流程圖〔二程序設(shè)計(jì)1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖3啟動(dòng)控制SFC圖圖4停止控制步進(jìn)梯形圖圖5故障調(diào)試控制步進(jìn)梯形圖2、PLC程序〔1啟動(dòng)控制程序<2>故障調(diào)試程序〔3停止控制程序〔三、皮帶傳輸控制原理〔1啟動(dòng)控制：接通PLC的電源,在初始化脈沖M8002作用下進(jìn)入初始狀態(tài)S20。按下啟動(dòng)按鈕SB1接通X1啟動(dòng)定時(shí)器T1,置位Y4KM4通電,M4啟動(dòng)且自鎖5s后,T1動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S21起動(dòng)定時(shí)器T2,置位Y3KM3通電,M3啟動(dòng)且自鎖5S后,T2動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S22啟動(dòng)定時(shí)器T3,置位Y2KM2通電,M2啟動(dòng)且自鎖5s后,T3動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S23置位Y1且自鎖。至此,M1～M4與DT按控制要求全部起動(dòng)起來(lái),進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)?！?故障調(diào)試程序：在M1、M2、M3、M4正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),S20、S21、S22、S23均有信號(hào)且處于閉合狀態(tài)；同時(shí),Y1、Y2、Y3也都有信號(hào),故常閉開關(guān)Y1、Y2、Y3處于斷開狀態(tài)；啟動(dòng)控制程序中自鎖中都有常開開關(guān)Y4則當(dāng)Y4有故障時(shí)常開開關(guān)Y4處于斷開狀態(tài),此時(shí)M1、M2、M3、M4將立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)Y3有故障時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T6,常開開關(guān)Y3處于斷開狀態(tài)M1、M2、M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)5S后,T6動(dòng)作S20復(fù)位,M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)Y2有故障時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T5,常開開關(guān)Y2處于斷開狀態(tài)M1、M2、停止運(yùn)轉(zhuǎn)5S后,T5動(dòng)作S21復(fù)位,M3停止運(yùn)轉(zhuǎn),啟動(dòng)定時(shí)器T65S后,T6動(dòng)作S20復(fù)位,M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)Y1有故障時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T4,常開開關(guān)Y1處于斷開狀態(tài)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)5S后,T4動(dòng)作S22復(fù)位,M2停止運(yùn)轉(zhuǎn),啟動(dòng)定時(shí)器T55S后,T5動(dòng)作S21復(fù)位,M3停止運(yùn)轉(zhuǎn),啟動(dòng)定時(shí)器T65S后,T6動(dòng)作S20復(fù)位,M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)；<3>停止控制程序：在M1、M2、M3、M4正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下按鈕SB2S23復(fù)位,M1停止運(yùn)轉(zhuǎn),啟動(dòng)定時(shí)器T45S后,T4動(dòng)作S22復(fù)位,M2停止運(yùn)轉(zhuǎn),啟動(dòng)定時(shí)器T55S后,T5動(dòng)作S21復(fù)位,M3停止運(yùn)轉(zhuǎn),啟動(dòng)定時(shí)器T6S20復(fù)位,M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)。六、課程設(shè)計(jì)小結(jié)通過(guò)這次對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)仿真,讓我了解了運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的程序,也讓我了解了關(guān)于運(yùn)輸機(jī)的基本原理與設(shè)計(jì)理念,要設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)物總要先用仿真仿真成功之后才實(shí)際接線的。但是最后的成品卻不一定與仿真時(shí)完全一樣,因?yàn)?再實(shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且,在仿真中無(wú)法成功的電路接法,在實(shí)際中因?yàn)檐浖旧淼奶匦远軌虺晒ΑＫ?在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮兩者的差異,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)這次學(xué)習(xí),讓我對(duì)坐而言不如立而行有了深刻的認(rèn)識(shí),對(duì)于這些程序編寫等還是應(yīng)該自己動(dòng)手實(shí)際操作才會(huì)有深刻理解。在設(shè)計(jì)過(guò)成中,在老師之前應(yīng)告訴我們一些關(guān)于所做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的資料、原理,以及如何檢測(cè)電路的方法,還有關(guān)于軟件的使用方法。這樣再設(shè)計(jì)仿真過(guò)程對(duì)我起到了很大的幫助,使我在進(jìn)行編程時(shí)很快地進(jìn)入到狀態(tài)完成設(shè)計(jì)。由于PLC課程是上學(xué)期學(xué)的,課程結(jié)束后我也沒(méi)有過(guò)有意識(shí)的復(fù)習(xí)過(guò),因此對(duì)于一些以前很熟悉的程序都很陌生了。雖然在設(shè)計(jì)程序的過(guò)程中有些讓人不悅的小小波折,但在波折后我也收獲了很多〔重新復(fù)習(xí)了PLC課程并掌握了一些簡(jiǎn)單的編程?？傊?不論結(jié)果如何,在設(shè)計(jì)的過(guò)程中所得到的收獲還是令我滿意的。七、參考