GPS在CORS系統(tǒng)建設(shè)方案

PAGEPAGE41目錄HYPERLINK\l”_Toc202774673”前言 3_Toc202774675”1.1傳統(tǒng)的RTK測量方式 4_Toc202774677”1。1。2傳統(tǒng)RTK測量的局限性 4HYPERLINK\l”_Toc202774678”1。2CORSRTK測量方式 5HYPERLINK\l”_Toc202774679”1。2。1CORS技術(shù)的發(fā)展歷史 51.3市場前景 7HYPERLINK\l”_Toc202774682"第二章HD—CORS系統(tǒng) 8HYPERLINK\l”_Toc202774683"2.1HD—CORS發(fā)展歷程 82。2HD—CORS系統(tǒng)組成 8HYPERLINK\l”_Toc202774685”2.3單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS 9HYPERLINK\l”_Toc202774686”2。3。1系統(tǒng)組成 92。3.2作業(yè)原理 92.3。3應(yīng)用領(lǐng)域 9HYPERLINK\l”_Toc202774689”2。3.4系統(tǒng)特點(diǎn) 92.3。5經(jīng)典用戶（湖南湘潭勘測院測量隊(duì)） 10HYPERLINK\l”_Toc202774691"2.4單基站網(wǎng)絡(luò)CORS 10HYPERLINK\l”_Toc202774692”2.4。1系統(tǒng)組成 10HYPERLINK\l”_Toc202774693"2.4。2作業(yè)原理 102.4.3應(yīng)用領(lǐng)域 10HYPERLINK\l”_Toc202774695"2。4.4系統(tǒng)特點(diǎn) 11HYPERLINK\l”_Toc202774696”2。4.5經(jīng)典用戶(四川省遂寧市勘測測繪院） 11HYPERLINK\l”_Toc202774697"2.5多基站網(wǎng)絡(luò)CORS 11HYPERLINK\l”_Toc202774698”2.5。1系統(tǒng)組成 112。5。3應(yīng)用領(lǐng)域 12HYPERLINK\l”_Toc202774701"2.5.4系統(tǒng)特點(diǎn) 122。6系統(tǒng)參數(shù) 122.7系統(tǒng)建設(shè)方案 13HYPERLINK\l”_Toc202774705"2.7.1HD-CORS有線接入方式 132。7.2HD—CORS無線接入方式 13HYPERLINK\l”_Toc202774707"2。7。3一體化主機(jī)參考站模式 142.7.4分體式主機(jī)參考站模式 142。7.5各種建設(shè)方案優(yōu)缺點(diǎn) 14HYPERLINK\l”_Toc202774710”2。8系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù) 15HYPERLINK\l”_Toc202774711”2。9部分典型用戶名單 18HYPERLINK\l”_Toc202774712”第三章參考站的建設(shè) 193.1參考站墩位的選址 193.2參考站墩標(biāo)的建設(shè) 19HYPERLINK\l”_Toc202774715"3.2.1參考站GPS接收機(jī)安裝在墩標(biāo)上（基巖型） 193.2.2參考站GPS接收機(jī)安裝在建筑物上（屋頂型） 20HYPERLINK\l”_Toc202774717"3。3電源供給 253。4防雷電保護(hù)措施 25_Toc202774720"3.6網(wǎng)絡(luò)連接 25_Toc202774723”3.9注意事項(xiàng) 28附錄一： 29CORS業(yè)務(wù)操作流程 29_Toc202774727”HD-CORS基站的建設(shè) 30HYPERLINK\l”_Toc202774728"HD-CORS情況調(diào)查表 30附錄三： 31HYPERLINK\l”_Toc202774730"HD—CORS基站配置清單 31_Toc202774732"ZNetCaster如何支持其他廠商的GPS接收機(jī) 33_Toc202774735”附錄六： 42HYPERLINK\l”_Toc202774736”S035雙頻雙星扼流圈天線技術(shù)參數(shù) 42 前言連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS)即一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊和互聯(lián)網(wǎng)(LAN/WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)地提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的GPS觀測值（載波相位，偽距）、各種改正數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息、以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的GPS作業(yè)相比連續(xù)參考站具有作用范圍廣、精度高、野外單機(jī)作業(yè)等眾多優(yōu)點(diǎn)。最近幾年，國內(nèi)不同行業(yè)己經(jīng)陸續(xù)建立了一些專業(yè)性的衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行系統(tǒng)，一大批城市、省區(qū)和行業(yè)正在籌劃建立類似的連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，中國正迎來連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)建設(shè)高速發(fā)展階段?，F(xiàn)階段主要由地方政府部門及行業(yè)性研究機(jī)構(gòu)主導(dǎo)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)的建設(shè),不同系統(tǒng)基本上還是獨(dú)立封閉運(yùn)行的，并沒有形成開放式的社會(huì)服務(wù)模式，.由于連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)建設(shè)投資大,目前國內(nèi)市場上的連續(xù)運(yùn)行參考站的建站方案動(dòng)則百萬甚至上千萬的資金投入,許多行業(yè)與單位雖然對(duì)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)具有強(qiáng)烈的需求但都因?yàn)橥顿Y金額過大望而怯步。根據(jù)市場實(shí)際情況，HD—CORS提供了從單基站到多基站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一整套解決方案。HD—CORS單基站可無縫升級(jí)到多基站網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)，不同的用戶單位可以根據(jù)自身的需求選擇最佳的解決方案。HD-CORS網(wǎng)絡(luò)參考站利用實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)對(duì)覆蓋區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)綜合誤差建模，然后對(duì)區(qū)域內(nèi)流動(dòng)用戶站觀測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)綜合誤差進(jìn)行估計(jì),盡可能消除系統(tǒng)綜合誤差影響，獲得厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位結(jié)果，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的精度覆蓋范圍大大增大,且精度分布均勻。第一章CORS的產(chǎn)生1。1傳統(tǒng)的RTK測量方式1。1。1傳統(tǒng)RTK測量方式傳統(tǒng)RTK技術(shù)是一種采用載波相位觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)定位的GPS相對(duì)定位技術(shù)，該技術(shù)需要一個(gè)用戶本地參考站.動(dòng)態(tài)用戶進(jìn)行常規(guī)定位時(shí)，參考站觀測的載波相位同步觀測值（根據(jù)需要有時(shí)需包括偽距觀測值）以及參考站坐標(biāo)通過可靠的數(shù)據(jù)通信鏈路實(shí)時(shí)播發(fā)給用戶.動(dòng)態(tài)用戶根據(jù)當(dāng)前載波相位觀測值（以及偽距觀測值）和廣播星歷進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位。根據(jù)已知的參考站精確坐標(biāo)，可以計(jì)算用戶瞬時(shí)位置坐標(biāo).傳統(tǒng)RTK技術(shù)是建立在相對(duì)定位中流動(dòng)站與參考站之間誤差強(qiáng)相關(guān)假設(shè)基礎(chǔ)之上的。即通過同步載波相位觀測值進(jìn)行差分（一般采用雙差觀測值），消除流動(dòng)站與參考站共有的相關(guān)系統(tǒng)誤差，其結(jié)果是消除衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、削弱衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差以及對(duì)流層誤差影響。1。1.2傳統(tǒng)RTK測量的局限性常規(guī)RTK技術(shù)極大的方便了需要?jiǎng)討B(tài)高精度服務(wù)的用戶，但隨著流動(dòng)站與參考站之間距離的增加,問題便隨之產(chǎn)生。測量范圍的局限由于差分技術(shù)的前提是作差分的兩站的衛(wèi)星信號(hào)傳播路徑相同或類似，這樣，兩站的衛(wèi)星鐘差、軌道誤差、電離層誤差、對(duì)流層誤差均為強(qiáng)相關(guān)，所以這些誤差大部分可以消除，要到達(dá)1-2厘米級(jí)實(shí)時(shí)（單歷無求解）定位的要求，用戶站和參考站的距離需小于10KM，當(dāng)距離大于50KM以上,誤差的相關(guān)性大大減少，以致差分之后殘差很大，求解精度降低,一般只能達(dá)到分米級(jí)基線精度.通信數(shù)據(jù)鏈作用距離的局限傳統(tǒng)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸多采用UHF和VHF電臺(tái)播發(fā)RTCM差分信號(hào)，由于電臺(tái)信號(hào)的衍射性能差,而且都是站間準(zhǔn)直線傳播，這要求站間的天線必須“準(zhǔn)直線通視"，所在復(fù)雜環(huán)境的RTK作業(yè)很不方便，經(jīng)常出現(xiàn)能收到衛(wèi)星，但是收不到電臺(tái)信號(hào)的現(xiàn)象。模糊度求解的局限當(dāng)流動(dòng)站與參考站距離較近（即觀測基線較短），如參考站10KM范圍內(nèi),上述系統(tǒng)誤差強(qiáng)相關(guān)假設(shè)成立,常規(guī)RTK利用幾個(gè)甚至一個(gè)歷元觀測資料就可以獲得厘米級(jí)定位精度。但是，隨著流動(dòng)站與參考站間距離增大，上述系統(tǒng)誤差相關(guān)性減弱，雙差觀測值中的系統(tǒng)誤差殘差迅速增大,導(dǎo)致難以正確確定整周模糊度，無法取得固定解。同時(shí)定位精度訊速下降，當(dāng)流動(dòng)站與參考站間距大于50KM時(shí)，常規(guī)RTK單歷元解精度僅為分米級(jí).在這種情況下，使用常規(guī)RTK技術(shù)將無法得到更高精度的定位結(jié)果?；鶞?zhǔn)站移動(dòng)頻繁測量過程中，需要不斷設(shè)置和更換基準(zhǔn)站。在建立基準(zhǔn)站時(shí)，由于操作和外界環(huán)境的原因含有潛在的粗差.對(duì)于精度要求較高的測量，這種粗差對(duì)最終結(jié)果的精度影響也不可忽視。經(jīng)常需要搬動(dòng)基準(zhǔn)站將導(dǎo)至生產(chǎn)效率和設(shè)備安全性不高,同時(shí)為基準(zhǔn)站持續(xù)供電一直是一個(gè)外業(yè)測量難以很好解決的問題。1.2CORSRTK測量方式鑒于傳統(tǒng)RTK技術(shù)所存在的缺陷，達(dá)到區(qū)域范圍內(nèi)厘米級(jí)、精度均勻的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位，CORSRTK技術(shù)逐步成熟。CORSRTK技術(shù)就是利用地面布設(shè)的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站組成GPS連續(xù)運(yùn)行參考站（CORS)，綜合利用各個(gè)基站的觀測信息，通過建立精確的誤差修正模型，通過實(shí)時(shí)發(fā)送RTCM差分改正數(shù),修正用戶的觀測值精度，在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)用戶的高精度導(dǎo)航定位服務(wù)。CORSRTK技術(shù)集Internet技術(shù)、無線通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)和GPS定位技術(shù)于一體，是參考站網(wǎng)絡(luò)式GPS多功能服務(wù)系統(tǒng)的核心支持技術(shù)和解決方案，其理論研究與系統(tǒng)開發(fā)均是GPS技術(shù)科研和應(yīng)用領(lǐng)域最熱門的前沿.1。2.1CORS技術(shù)的發(fā)展歷史CORS系統(tǒng)的理論源于上世紀(jì)八十年代中期，加拿大提出的“主動(dòng)控制系統(tǒng)(ActiveControlSystem）”。該理論認(rèn)為，GPS主要誤差源來自于衛(wèi)星星歷。D。E.Wells等人提出利用一批永久性參考站點(diǎn)，為用戶提供高精度的預(yù)報(bào)星歷以提高測量精度.之后基準(zhǔn)站點(diǎn)（fiducialpoints）的概念的提出，使這一理論的實(shí)用化推進(jìn)了許多，它的主要理論基礎(chǔ)即在同一批量的GPS點(diǎn)中選出一些點(diǎn)位可靠,對(duì)整個(gè)測區(qū)具有控制意義的測站，采取較長時(shí)間的連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時(shí)間段的“局域精密星歷"及其他改正參數(shù)，用于測區(qū)內(nèi)其它基線觀測值的精密解算。當(dāng)時(shí)實(shí)時(shí)GPS測量技術(shù)尚處于可行性討論階段，基準(zhǔn)站點(diǎn)概念主要不是為了解決實(shí)時(shí)GPS測量的，而是為了提高靜態(tài)基線的解算精度。1955年瑞典與丹麥之間奧雷桑特海峽跨海工程中提出的參考站網(wǎng)設(shè)計(jì)思想得到了工程方的認(rèn)可,從而使參考站網(wǎng)測量技術(shù)首次得到了應(yīng)用。隨后德國兩位博士發(fā)表了關(guān)于虛擬參考站網(wǎng)的論文和案例,提出了FKP（區(qū)域改正數(shù)法)技術(shù)，F(xiàn)KP技術(shù)在德國得到了應(yīng)用的推廣。隨后，天寶收購了這家德國公司，在FKP的基礎(chǔ)上研究出了VRS（虛擬參考站技術(shù))，瑞士徠卡公司人員在這些成果的基礎(chǔ)上也提出了MAX(主輔站技術(shù)）。1.2.2網(wǎng)絡(luò)CORS的主流技術(shù)目前應(yīng)用較廣的CORS網(wǎng)技術(shù)有虛擬參考站、FKP和主輔站技術(shù)。其各自的數(shù)學(xué)模型的定位方法有一定的差異,但是基準(zhǔn)站架設(shè)和改正模型的建立方面基本原理是相同的。虛擬參考站技術(shù)與常規(guī)RTK不同，虛擬參考站網(wǎng)絡(luò)中，各固定參考站不直接向移動(dòng)用戶發(fā)送任何改正信息，而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心。同時(shí),移動(dòng)用戶在工作前,先通過GPRS/CDMA的上網(wǎng)功能向控制中心發(fā)送一個(gè)概略坐標(biāo)（GAA數(shù)據(jù)）,控制中心收到這個(gè)位置信息后，根據(jù)用戶位置，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)選擇最佳的一組固定基準(zhǔn)站，根據(jù)這些站發(fā)來的信息，整體的改正GPS的軌道誤差，電離層、對(duì)流層和大氣折射引起的誤差，將高精度的差分信號(hào)發(fā)給移動(dòng)站.這個(gè)差分信號(hào)的效果相當(dāng)于在移動(dòng)站旁邊，生成一個(gè)虛擬的參考基站，從而解決了RTK作業(yè)距離上的限制問題，并保證了用戶的精度。其實(shí)虛擬參考站技術(shù)就是利用各基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)解算該區(qū)域?qū)崟r(shí)誤差模型，然后用一定的數(shù)學(xué)模型和流動(dòng)站概略坐標(biāo)，模擬出一個(gè)臨近流動(dòng)站的虛擬參考站的觀測數(shù)據(jù)，建立觀測方程，解算虛擬參考站到流動(dòng)站間這一超短基線。一般虛擬參考站位置就是流動(dòng)站登錄時(shí)上傳的概略坐標(biāo)，這樣由于單點(diǎn)定位的精度，使得虛擬參考站到流動(dòng)站的距離一般為幾米到幾十米之間，如果將流動(dòng)站發(fā)送給處理中心的觀測值進(jìn)行雙差處理后建立虛擬參考站的話，這一基線長度甚至只有幾米。對(duì)于臨近的點(diǎn)，可以只設(shè)一個(gè)虛擬參考站。開一次機(jī),用戶和數(shù)據(jù)中心通訊初始化一次，確定一個(gè)虛擬參考站.當(dāng)移動(dòng)站和虛擬參考站之間的距離超出一定范圍時(shí)，數(shù)據(jù)中心重新確定虛擬參考站。虛擬參考站FKP技術(shù)FKP（區(qū)域改正數(shù)法）是指利用 GPS基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)（相位觀測值和偽距觀測值等)及基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)等信息，計(jì)算得到基準(zhǔn)網(wǎng)范圍內(nèi)與時(shí)間或空間相關(guān)的誤差改正數(shù)模型，然后利用測量點(diǎn)的近似坐標(biāo)內(nèi)插出測量點(diǎn)的誤差改正數(shù),將它應(yīng)用到觀測值中，從而消除各種與時(shí)間和空間有關(guān)的誤差，獲得高精度的定位結(jié)果。FKP和虛擬參考站技術(shù)最大的不同就是在定位方法上的不同，一個(gè)是利用虛擬觀測值和流動(dòng)站觀測值做單基線解算，一個(gè)是利用改正后的觀測值加入各基準(zhǔn)站做多基線解.主輔站技術(shù)主輔站技術(shù)是在FKP的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，數(shù)學(xué)模型上并沒有什么大的區(qū)別,不過是在基準(zhǔn)站播發(fā)基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)信息和改正信息減少了一定的信息量，再有就是“主基準(zhǔn)站"的選擇以及加入數(shù)個(gè)條件較好的“輔基準(zhǔn)站"做多基線解。參與解算的基站不像FKP那樣用到全部的基準(zhǔn)站信息，加入了雙向通訊可以較好的選擇所在的基站群.主輔站1。3市場前景目前國內(nèi)一些省份和大型城市已經(jīng)建成使用或正在建設(shè)大型的多基站CORS網(wǎng)絡(luò)，廣東、江蘇等省份已經(jīng)建立起全省的CORS系統(tǒng)，廣州、深圳、東莞、武漢、天津、北京、成都、重慶、昆明、上海、南寧等大城市已經(jīng)建成.國內(nèi)外各廠商也都在往這個(gè)方向拓展，2004年中海達(dá)在業(yè)界就率先研發(fā)出GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈技術(shù),推出HD6000網(wǎng)絡(luò)CORSRTK，成為國內(nèi)第一個(gè)推出CORS技術(shù)的品牌。第二章HD—CORS系統(tǒng)HD—CORS(中海達(dá)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng))是中海達(dá)在二十余年GNSS技術(shù)應(yīng)用積累基礎(chǔ)上充分利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研制而成的連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)，是集GNSS數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)廣播、系統(tǒng)管理的高效解決方案.2.1HD-CORS發(fā)展歷程2004年業(yè)界率先研發(fā)出GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈，推出HD6000網(wǎng)絡(luò)RTK，開始CORS應(yīng)用研究.2005年在廣州建立HD—CORS系統(tǒng)全國數(shù)據(jù)服務(wù)中心,現(xiàn)有掛靠子系統(tǒng)1500多家，終端用戶3000多個(gè)，日均在線用戶500多臺(tái).HD-CORS連續(xù)三年穩(wěn)定運(yùn)行,成為市場上最成熟的CORS系統(tǒng).2007年在全國幾十個(gè)城市為用戶建立HD-CORS系統(tǒng)，成為各地建設(shè)CORS的主流選擇之一。2.2HD-CORS系統(tǒng)組成HD-CORS系統(tǒng)組成包括四個(gè)部分：參考站部分；數(shù)據(jù)服務(wù)中心;數(shù)據(jù)通訊部分；用戶部分。參考站部分：參考站是固定在地面或屋頂?shù)腉PS信號(hào)接收系統(tǒng)，根據(jù)不同的CORS建設(shè)方案可以有一個(gè)或多個(gè)固定參考站。站與站之間可相距70公里，使用GSM數(shù)據(jù)鏈，通過GPRS/CDMA方式登陸到數(shù)據(jù)服務(wù)中心。數(shù)據(jù)服務(wù)中心：數(shù)據(jù)服務(wù)中心包括一臺(tái)可以上網(wǎng)的電腦,電腦上運(yùn)行服務(wù)器軟件，該軟件的功能主要包括三個(gè)方面：管理登陸的接收機(jī)，接收基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的數(shù)據(jù)，發(fā)送差分信息。數(shù)據(jù)通訊部分：參考站、用戶與數(shù)據(jù)服務(wù)中心之間的通訊可以通過中國移動(dòng)的GPRS方式和中國聯(lián)通的CDMA方式。只要有一張SIM卡(就是我們通常說的手機(jī)卡），到營業(yè)廳開通數(shù)據(jù)通訊包月服務(wù)，就可以利用其進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸.GPRS/CDMA的傳輸不受距離限制,而且抗干擾能力強(qiáng)，即使在城市中,發(fā)送／接收的效果也很好。GPRS/CDMA模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器之間其實(shí)有個(gè)Internat網(wǎng)絡(luò)，參考站通過GPRS/CDMA將數(shù)據(jù)首先發(fā)送到公網(wǎng)上，然后到達(dá)服務(wù)器（有線連接時(shí)，參考站數(shù)據(jù)直接通過電纜與服務(wù)器通訊），服務(wù)器的數(shù)據(jù)也是先傳給公網(wǎng)，然后到達(dá)每個(gè)有GRPS/CDMA的用戶終端。用戶部分：用戶部分主要是包括一臺(tái)或者多臺(tái)GPS接收機(jī)，使用GSM數(shù)據(jù)鏈，通過GPRS/CDMA方式登陸數(shù)據(jù)服務(wù)中心，以GGA格式將自己的坐標(biāo)信息發(fā)送給服務(wù)器,并接收服務(wù)器發(fā)送來的差分改正數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位采集。2。3單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS2。3。1系統(tǒng)組成單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS由一套連續(xù)運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站，若干臺(tái)套網(wǎng)絡(luò)GNSS移動(dòng)臺(tái)設(shè)備組成一個(gè)用戶子系統(tǒng)，通過中海達(dá)數(shù)據(jù)服務(wù)中心實(shí)現(xiàn)CORS應(yīng)用。2。3.2作業(yè)原理作業(yè)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站、網(wǎng)絡(luò)GNSS移動(dòng)臺(tái)設(shè)備通過GPRS/CDMA無線數(shù)據(jù)鏈同時(shí)登陸中海達(dá)CORS數(shù)據(jù)服務(wù)中心，數(shù)據(jù)服務(wù)中心將基準(zhǔn)站改正后的差分?jǐn)?shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)、GPRS/CDMA無線數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到移動(dòng)臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)CORS環(huán)境下的RTK作業(yè)。2.3.3應(yīng)用領(lǐng)域◆作業(yè)區(qū)域測量半徑可達(dá)30km～50km◆較長時(shí)間固定區(qū)域的工程建設(shè)項(xiàng)目◆國土、規(guī)劃、市政等單位的日常測量◆測量范圍超出常規(guī)RTK作業(yè)距離極限需要頻繁遷移基準(zhǔn)站的項(xiàng)目2.3。4系統(tǒng)特點(diǎn)◆系統(tǒng)組成簡單，無需投資建設(shè)CORS數(shù)據(jù)服務(wù)中心，具備1+1網(wǎng)絡(luò)RTK即可◆網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈抗干擾能力強(qiáng),通訊不受距離限制◆中海達(dá)HD—CORS數(shù)據(jù)服務(wù)中心免費(fèi)提供24小時(shí)在線服務(wù)◆建設(shè)周期短，即買即用2。3。5經(jīng)典用戶（湖南湘潭勘測院測量隊(duì)）湖南省湘潭市勘測院測量隊(duì)2004年引進(jìn)中海達(dá)HD9900RTK三臺(tái)套，2006年添置三臺(tái)套HD6000網(wǎng)絡(luò)RTK，2008年購進(jìn)五臺(tái)套V8GNSSRTK。從2006年開始使用中海達(dá)單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS，兩年來中海達(dá)CORS技術(shù)的應(yīng)用為我們減少設(shè)備投入、提高外業(yè)效率、提升經(jīng)濟(jì)效益帶來了很大的幫助。通過老設(shè)備的升級(jí)改裝，我們現(xiàn)在把中海達(dá)RTK配置到了11個(gè)測量小組，實(shí)現(xiàn)單人測量作業(yè),我們的外業(yè)測量現(xiàn)在離不開HD—CORS技術(shù)了。目前在中海達(dá)單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS子系統(tǒng)達(dá)1500多個(gè)。2。4單基站網(wǎng)絡(luò)CORS2。4。1系統(tǒng)組成單基站網(wǎng)絡(luò)CORS由一套永久性連續(xù)運(yùn)行參考站,一套CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器，若干網(wǎng)絡(luò)GNSS移動(dòng)臺(tái)組成。2。4。2作業(yè)原理參考站采用無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)方式接入到CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器，移動(dòng)臺(tái)以GPRS/CDMA方式登陸到CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器，CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器將基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)CORS環(huán)境下的RTK作業(yè)。2.4.3應(yīng)用領(lǐng)域◆測量半徑可達(dá)30km～50km◆固定區(qū)域大型工程建設(shè)項(xiàng)目◆固定區(qū)域常年反復(fù)測量、施工◆國土、規(guī)劃、市政等單位的日常測量◆橋梁、大壩等大型永久性建筑的監(jiān)測2.4.4系統(tǒng)特點(diǎn)◆自建專用CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器，可實(shí)時(shí)監(jiān)控移動(dòng)臺(tái)設(shè)備狀態(tài)◆參考站可選用有線接入方式◆可擴(kuò)展為多基站網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)◆建設(shè)周期短，投入小2。4.5經(jīng)典用戶（四川省遂寧市勘測測繪院)2007年4月我院利用中海達(dá)“單基站網(wǎng)絡(luò)CORS”技術(shù)建成“遂寧市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)”通過了專家組評(píng)審,在一年來生產(chǎn)應(yīng)用中為我院的測量工作帶來了革命性的變化,獲得了一致好評(píng).尤其是在“5.12汶川地震"災(zāi)后重建中發(fā)揮了不可替代的作用。唐家山堰塞湖三分之一潰壩排險(xiǎn)預(yù)案中，遂寧市有近170公里的涪江流域水位預(yù)計(jì)將上漲3到5米，根據(jù)抗震救災(zāi)指揮部要求，在七天內(nèi)對(duì)170公里流域沿線進(jìn)行高程測量，任務(wù)重大、時(shí)間緊迫。我們利用HD—CORS系統(tǒng)及時(shí)完成了任務(wù)，提供了洪水預(yù)計(jì)淹沒區(qū)域的數(shù)據(jù)，為抗震救災(zāi)轉(zhuǎn)移安置爭取了時(shí)間。2。5多基站網(wǎng)絡(luò)CORS2.5。1系統(tǒng)組成多基站網(wǎng)絡(luò)CORS由兩個(gè)以上連續(xù)運(yùn)行參考站、一個(gè)CORS數(shù)據(jù)處理中心、若干網(wǎng)絡(luò)GNSS移動(dòng)臺(tái)設(shè)備組成，參考站采用無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)方式接入到CORS數(shù)據(jù)處理中心.2.5.2作業(yè)原理各參考站同時(shí)將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到CORS數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心利用BEST-CORRECT數(shù)據(jù)處理技術(shù)對(duì)接收到的差分信息進(jìn)行綜合優(yōu)化處理,通過GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)同步發(fā)送給移動(dòng)臺(tái)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多基站網(wǎng)絡(luò)CORS環(huán)境下的RTK作業(yè).2。5.3應(yīng)用領(lǐng)域◆大中型城市、地級(jí)市◆固定區(qū)域大型工程建設(shè)項(xiàng)目◆固定區(qū)域常年反復(fù)測量、施工◆國土、規(guī)劃、市政等單位的日常測量◆橋梁、大壩等大型永久性建筑的監(jiān)測◆公共安全、氣象服務(wù)2。5。4系統(tǒng)特點(diǎn)◆自建專用CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器,可實(shí)時(shí)監(jiān)控移動(dòng)臺(tái)設(shè)備狀態(tài)◆顯著降低系統(tǒng)誤差，提高定位精度◆縮短流動(dòng)站初始化時(shí)間◆擴(kuò)大測量作業(yè)范圍、提高作業(yè)效率◆降低長期作業(yè)成本◆可面向不同用戶、滿足不同需求、提供多種精度的數(shù)據(jù)服務(wù)2.5。5經(jīng)典用戶（海南某城市的CORS規(guī)劃方案）海南省某市轄區(qū)范圍總面積2300多平方公里，海岸線131公里,海域面積530平方公里。考慮城市建設(shè)發(fā)展和最近兩年第二次國土資源調(diào)查的需要，該市規(guī)劃建設(shè)多基站網(wǎng)絡(luò)CORS.該系統(tǒng)由五個(gè)參考站及一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心組成，站間距最大60KM，最小45KM，建成后系統(tǒng)覆蓋整個(gè)轄區(qū)，較好的提供高精度測量及其他定位信息的服務(wù)。2。6系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)類別技術(shù)項(xiàng)目單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS單基站無線網(wǎng)絡(luò)CORS單基站無線網(wǎng)絡(luò)CORS多基站網(wǎng)絡(luò)CORS自建服務(wù)器否是是是基準(zhǔn)站數(shù)1個(gè)1個(gè)1個(gè)多個(gè)基準(zhǔn)站SIM卡是否是是連接方式無線有線無線無線/有線建設(shè)費(fèi)用極低低低較低運(yùn)營費(fèi)用GPRS月租ADSL月租GPRS月租ADSL月租GPRS月租ADSL月租建設(shè)周期2～3天5~8天5～8天20～30天數(shù)據(jù)處理技術(shù)不需要不需要不需要需要升級(jí)擴(kuò)展方便較方便方便方便參考站覆蓋范圍30km~站間距：40km~網(wǎng)外覆蓋范圍：30km~RTK模式平面精度±（10mm+1×10—6D)高程精度±（30mm+1×10-6D）RTD模式平面精度0。5m～高程精度1m～靜態(tài)模式平面精度±（5mm+1×10-6D）高程精度±(10mm+1×10—6D）服務(wù)領(lǐng)域?qū)Ш教峁└呔葘?dǎo)航定位的信息測量提供靜態(tài)、后差分、RTK的數(shù)據(jù)服務(wù)兼容性導(dǎo)航RTCM-SC104V2。X差分RTCA、RTCM2.X、RTCM3.0、CMR等※可升級(jí)為GNSS參考站2。7系統(tǒng)建設(shè)方案2.7。1HD-CORS有線接入方式當(dāng)數(shù)據(jù)服務(wù)器處于控制區(qū)域中心時(shí)，可以將基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)通訊電纜的有線方式接入到服務(wù)器，基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)直接傳送到服務(wù)器，可以節(jié)省基準(zhǔn)站的SIM卡包月費(fèi)用，但基站一旦建成，不易移動(dòng).2.7.2HD—CORS無線接入方式當(dāng)數(shù)據(jù)服務(wù)中心不處于控制區(qū)域中心時(shí)，基準(zhǔn)站通過無線的數(shù)據(jù)通訊方式接入服務(wù)器,基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)通過GPRS/CDMA傳送到服務(wù)器，基準(zhǔn)站的選址更加靈活方便,甚至可以移動(dòng)到合適位置，擴(kuò)大作業(yè)范圍，并且擴(kuò)展升級(jí)方便。2。7.3一體化主機(jī)參考站模式采用中海達(dá)成熟GNSSRTK主機(jī)、抗多路徑抑制板，以220V交流電24小時(shí)供電。該模式充分利用已有機(jī)型設(shè)備，建站工程量小、周期短。參考站主機(jī)還可取下來做流動(dòng)式RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站，一機(jī)多用。2.7.4分體式主機(jī)參考站模式該模式采用扼流圈天線、分體式GNSSRTK主機(jī)，以220V交流電24小時(shí)供電。該模式主機(jī)置于室內(nèi)，便于維護(hù)，適合在本單位固定辦公場所建站。2.7。5各種建設(shè)方案優(yōu)缺點(diǎn)有線接入優(yōu)點(diǎn)：基準(zhǔn)站可以節(jié)省一張SIM卡，并可節(jié)省SIM卡包月費(fèi)用?；鶞?zhǔn)站出現(xiàn)故障時(shí)因?yàn)槲恢煤娃k公地點(diǎn)一起,故便于檢查。有線接入弊端:基準(zhǔn)站必須與服務(wù)器主機(jī)用電纜直接連接,限制了基準(zhǔn)站建設(shè)條件的選擇和范圍的控制。為便于使用、管理,基準(zhǔn)站一般建設(shè)在辦公樓頂，樓頂一般要求無明顯沉降且視野空闊易于到達(dá)。電纜線用久后，易老化、接觸不良.基站一旦建成，不易移動(dòng).無線接入優(yōu)點(diǎn)：基準(zhǔn)站與服務(wù)器主機(jī)不需要電纜直接連接，基準(zhǔn)站可任意選擇觀測條件最好，測區(qū)覆蓋率最高的地方。基準(zhǔn)站建設(shè)方便、靈活、快捷、穩(wěn)定、費(fèi)用低.非常適合基準(zhǔn)站與服務(wù)器相距較遠(yuǎn)的地方建設(shè)?；鶞?zhǔn)站主機(jī)可以靈活移動(dòng).超過作用距離時(shí),可將基準(zhǔn)站主機(jī)移動(dòng)到另一個(gè)觀測墩臺(tái).擴(kuò)展極為方便。無線接入弊端：基準(zhǔn)站需要一張SIM卡，并需要SIM卡包月費(fèi)用?；鶞?zhǔn)站如果與辦公地點(diǎn)距離較遠(yuǎn)或者交通不便，出現(xiàn)故障時(shí)不便于檢查?；局鳈C(jī)一體化優(yōu)點(diǎn)：基準(zhǔn)站建設(shè)方便、靈活、快捷、費(fèi)用低。基準(zhǔn)站便于移動(dòng)到不同的地點(diǎn)臨時(shí)使用。GPS信號(hào)穩(wěn)定、無衰減.基站主機(jī)一體化弊端：基準(zhǔn)站建設(shè)環(huán)境存在嚴(yán)重多路徑影響時(shí),會(huì)對(duì)GPS信號(hào)造成干擾.基站主機(jī)分體化優(yōu)點(diǎn):基準(zhǔn)站建設(shè)環(huán)境存在嚴(yán)重多路徑時(shí),使用扼流圈天線可大大地削弱多路徑效應(yīng)的影響,增加GPS信號(hào)的穩(wěn)定性?；局鳈C(jī)分體化弊端:扼流圈天線使用電纜與CORS主機(jī)連接不能太長，一般20～30米,否則會(huì)造成GPS信號(hào)的衰減，影響移動(dòng)站初始化時(shí)間和測量精度。電纜線用久后，易老化、接觸不良。2.8系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)ZNetCaster軟件是城市連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)的核心部分，運(yùn)行在數(shù)據(jù)處理服務(wù)中心的服務(wù)器上，負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)HD—CORS系統(tǒng)進(jìn)行管理以及全部的數(shù)據(jù)處理,為以移動(dòng)站提供網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)據(jù)。服務(wù)能力：可同時(shí)為至少400臺(tái)移動(dòng)臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，處理，改正及轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。軟件穩(wěn)定性：從2005年初至今每天24小時(shí)，全年365天為1500多中海達(dá)客戶提供服務(wù)，穩(wěn)定可靠。算法先進(jìn)性：軟件采用單基站轉(zhuǎn)發(fā)和多基站BEST-CORRECT網(wǎng)絡(luò)改正模式的綜合處理方式，整個(gè)控制區(qū)域整體差分?jǐn)?shù)據(jù)改正,根據(jù)基站數(shù)目、位置以及移動(dòng)站的位置采用先進(jìn)算法達(dá)到最優(yōu)改正.通訊方式:除了支持網(wǎng)絡(luò)UDP及TCP/IP的通訊方式,還支持直接的基準(zhǔn)站電纜數(shù)據(jù)通訊。軟件兼容性：除了支持中海達(dá)GPS的通訊協(xié)議外，還支持國際通用的GPS差分網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議Ntrip協(xié)議，也就是可以支持國內(nèi)外各種型號(hào)的GPS接入服務(wù)?？刂乒δ埽很浖梢酝ㄟ^無線的方式控制遠(yuǎn)程的GPS接收機(jī)采集數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)到服務(wù)器上來。并且可以對(duì)每個(gè)用戶的權(quán)限進(jìn)行精確控制。監(jiān)控功能:對(duì)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站GPS的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,可以顯示出來當(dāng)前移動(dòng)站的狀態(tài)以及位置，便于指揮操作人員及時(shí)處理現(xiàn)場情況.在界面上:本軟件采用所見即所得的數(shù)據(jù)處理方法、軟件采用圖形，樹狀視圖和列表等互動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)操作，非常方便，同時(shí)提供在線GoogleEarth和MapInfor地圖導(dǎo)入的GIS信息管理功能.2。9部分典型用戶名單◆黑龍江雞西市規(guī)劃局◆黑龍江七臺(tái)河市規(guī)劃局◆黑龍江大慶廣維勘察測繪院◆黑龍江大慶龍鳳規(guī)劃分局◆黑龍江齊齊哈爾勘察測繪研究院◆內(nèi)蒙古包頭市國土資源局◆內(nèi)蒙古阿拉善盟土勘院◆內(nèi)蒙古烏蘭察布市規(guī)劃測量隊(duì)◆河南鄧州市國土局◆河南南召縣國土局◆河南方城縣國土局◆河南商城縣國土局◆河南潢川縣國土局◆中國地質(zhì)科學(xué)院探礦工藝研究所◆吉林白城市國土局◆吉林長春市政勘測設(shè)計(jì)院◆吉林遼源勘測設(shè)計(jì)院◆海南?？谑型恋販y繪院◆吳中市國土局◆西北大學(xué)◆山西侯馬建設(shè)局◆山西大同南郊國土局◆山西臨汾測繪院◆山西運(yùn)城規(guī)劃局◆北京市朝陽區(qū)綠化局◆遼寧營口市土地規(guī)劃院◆遼寧撫順電力設(shè)計(jì)院◆遼寧凌源電力公司◆安徽安慶市國土局◆安徽利辛縣國土局◆四川省遂寧市勘測院◆四川省渠縣建設(shè)規(guī)劃局◆貴州省貴陽市小河區(qū)國土局◆貴州省遵義102地質(zhì)隊(duì)◆湖北省荊州市江陵國土資源局◆山東禹城市國土局◆寧夏自治區(qū)靈武市國土資源局……第三章參考站的建設(shè)3。1參考站墩位的選址在選擇連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站墩位的位置時(shí)，需要注意如下事項(xiàng):站點(diǎn)應(yīng)選易于安置接收設(shè)備且視野開闊的位置。視場周圍高度在10度以上不應(yīng)有障礙物，以免GPS信號(hào)被吸收或遮擋。站點(diǎn)附近不應(yīng)有大面積水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。站點(diǎn)應(yīng)該遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），其距離最好不小于200m；遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離不得小于50提供一個(gè)穩(wěn)定的裝置來固定天線.提供可靠的供電、通訊系統(tǒng)，方便市電、因特網(wǎng)的接入。安置和保護(hù)GPS參考站設(shè)備.在無人看守時(shí)，保證設(shè)備安全,防止有人故意破壞.選擇交通發(fā)達(dá)的地方，方便到達(dá)進(jìn)行檢查和維護(hù)。注：參考站GPS主機(jī)與數(shù)據(jù)服務(wù)器可以無線接入和有線接入。無線接入?yún)⒖颊径瘴坏倪x址相對(duì)來說比較方便、簡單,觀測墩與數(shù)據(jù)服務(wù)中心可以建在不同的地方，不受距離限制，容易選址;而有線接入的觀測墩與數(shù)據(jù)服務(wù)中心必須建在同一地方,且距離有一定的限制，不能太長，否則會(huì)引起信號(hào)的衰減，但可以省一張SIM卡及其包月費(fèi)用。3。2參考站墩標(biāo)的建設(shè)3。2。1參考站GPS接收機(jī)安裝在墩標(biāo)上(基巖型）對(duì)于用作地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測的GPS參考站來說，首選應(yīng)該考慮選擇結(jié)構(gòu)良好的墩標(biāo)（最好將固體基礎(chǔ)連接到基巖上）作為基座。墩標(biāo)可以是混凝土或金屬結(jié)構(gòu)。如果選用墩標(biāo)還要考慮：可靠電源和通訊的提供。GPS接收機(jī)、電源和通訊設(shè)備的安置.安全性。墩標(biāo)設(shè)計(jì)合適,就可以將GPS接收機(jī)、電源和通訊設(shè)備放置在墩標(biāo)及其附屬設(shè)施里。否則，這些設(shè)備必須放置在一個(gè)合適的機(jī)柜、小屋或者鄰近的建筑物里。根據(jù)當(dāng)?shù)氐臍夂颍袝r(shí)還需要安裝通風(fēng)裝置。如果設(shè)備能夠安置在鄰近的建筑物中，則可以利用現(xiàn)有的電源和電話線.如果設(shè)備是放置在墩標(biāo)的附屬設(shè)施里，則必須連接專用電源和電話線，這樣就會(huì)增加成本.在某些日照充足又無電源的地方，可以安裝太陽能充電系統(tǒng)，使用蓄電池為GPS接收機(jī)和通訊裝置提供電源。此外，在墩標(biāo)周圍還應(yīng)加蓋柵欄或圍墻，防止設(shè)備被人為破壞或偷盜，除非參考站建立在安全的地方.3.2.2參考站GPS接收機(jī)安裝在建筑物上（屋頂型）將參考站安置在建筑物頂上可以方便地接入電源和網(wǎng)線，在這樣的地方設(shè)備也相對(duì)安全些而建筑物的高度也有利于向RTK和GIS流動(dòng)站傳送RTK和DGPS數(shù)據(jù)，以及建構(gòu)大地控制網(wǎng)。常見的做法是采用適當(dāng)?shù)姆绞綄PS天線固定要樓頂上，GPS接收機(jī)、電源的通訊設(shè)備(包括PC機(jī)）安置在樓頂下的房間里,這樣方便連接電源和網(wǎng)線。通常,將GPS天線安置得越高越有利，但也不是所有類型的建筑物都適合建立參考站，如尖塔狀、摩天大樓式的建筑物不適合用于安置GPS天線，因?yàn)樵陲L(fēng)力較大的情況下，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)。而中等高度（十層樓以下）、地基穩(wěn)固的平頂建筑物頂部較為適合。注意：在炎熱的地方,非常高的墩標(biāo)或建筑物會(huì)因?yàn)槿照斩霈F(xiàn)微小的傾斜變形。觀測墩一般建在承重柱上,建設(shè)時(shí)鑿開點(diǎn)位所在的隔熱層、水泥層面積40cm＊40cm,深5～10cm,并根據(jù)觀測墩的高度鉆四個(gè)正方形排列間距20cm、深10～30cm、直徑4cm的鉆孔。然后在鉆孔中植入一定長度(一般為1.5～2m）直徑2cm的螺紋鋼筋作為觀測墩的主筋,圍繞主筋每隔20cm捆扎直徑為8mm的鋼筋，將預(yù)先制好的木制框架套在主筋外圍，并將固定基座及金屬管安裝在四個(gè)鉆孔組成的正方形的中心，為使固定基座及金屬管保持豎直，可以用三根木棍間隔120度方向作個(gè)臨時(shí)支撐,并使用水平尺等工具保持天線強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志豎直.接著將兌好的混凝土進(jìn)行澆注。待澆注的混凝土干固后，取下木制框架，并貼上大理石裝飾水泥墩外表。注意：在固定基座及金屬管的底部預(yù)先斜埋一根直徑5cm的PVC管，并預(yù)先在金屬管和PVC管裝好一根牽拉線便下面是HD-CORS(無線接入）在建筑物頂上安裝示意圖、尺寸圖和公司總部HD—CORS實(shí)景圖.注意:建設(shè)時(shí)要建在承重柱（墻）上,并根據(jù)承重能力大小、周圍遮擋情況，尺寸圖中的大小、高度、形狀可自行設(shè)計(jì).強(qiáng)制對(duì)中器強(qiáng)制對(duì)中器固定基座及金屬管CORS電源1B八芯/五芯電纜線說明：固定基座及金屬管帶有強(qiáng)制對(duì)中器，用于安裝GPS天線或主機(jī)。CORS電源內(nèi)置可充電干電池，在無交流電時(shí)會(huì)自動(dòng)無間斷切換為干電池供電。平時(shí)交流電供電時(shí)，會(huì)對(duì)干電池自動(dòng)充電直至充滿為止。1B八芯/五芯電纜線是與CORS電源連接的直流電源線,其長度可根據(jù)用戶實(shí)際要求進(jìn)行定做。HD—CORS尺寸圖中海達(dá)總部HD-CORS站實(shí)景下面是《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范》參考站觀測墩(基巖型、屋頂型）建設(shè)模式(僅供參考)：3.3電源供給接收機(jī)的電源供給每個(gè)GPS參考站都需要可靠的不間斷的電源供給.通常將一臺(tái)交直流轉(zhuǎn)換器連接到市電線路上用來對(duì)GPS接收機(jī)及通訊裝置等輔助設(shè)備供電。當(dāng)GPS參考站主電源不可靠時(shí)，一臺(tái)UPS或帶有干電池的適配器可以在主電源不能供電的情況下,短時(shí)間內(nèi)提供后備電源。有時(shí)，在沒有電的地區(qū)要建立參考站，若當(dāng)?shù)厝照粘渥?，就可利用太陽能充電電池為GPS接收機(jī)和通訊設(shè)備供電。運(yùn)行參考站軟件的計(jì)算機(jī)電源供應(yīng)建議安裝一臺(tái)UPS（不間斷電源）作為運(yùn)行參考站軟件的計(jì)算機(jī)的后備電源，它能夠在電源完全切斷之前的短時(shí)間內(nèi)確保軟件安全地關(guān)閉。3.4防雷電保護(hù)措施如果參考站在野外暴露的地方,而雷暴經(jīng)常發(fā)生，建議對(duì)設(shè)備進(jìn)行防護(hù)。高樓大廈一般都安裝了避雷裝置。它通常由一根或多根金屬桿與一個(gè)粗的銅條相連,它的底端牢固地埋在地底。避雷裝置可以靠近或圍繞GPS天線，為了避免阻礙衛(wèi)星信號(hào)的接收，其高度不宜過高。一個(gè)解決方案是用四個(gè)小金屬桿圍繞在天線的四周,天線到金屬桿的高度角不超過10度。如果天線是在樓頂上，避雷裝置應(yīng)與大樓的防雷擊保護(hù)系統(tǒng)相連，并妥善接地.如果天線在墩標(biāo)上，避雷裝置則需要一銅條正確地接地。注：為了安全，防雷設(shè)備的安裝建議用戶找當(dāng)?shù)鼐哂蟹览踪Y質(zhì)的公司建設(shè)。3.5HD-CORS機(jī)房設(shè)備一臺(tái)品牌電腦UPS電源路由器（選配件）服務(wù)器軟件:ZNCaster1。0正版殺毒軟件一套機(jī)柜3。6網(wǎng)絡(luò)連接目前企業(yè)一般使用光纖或ADSL上網(wǎng)。光纖一般為固定IP，而ADSL大多是動(dòng)態(tài)IP.有關(guān)光纖或ADSL上網(wǎng)的具體收費(fèi)請(qǐng)?jiān)儐柈?dāng)?shù)氐碾娦挪块T。HD-CORS與INTERNET的接入可以專線直接接入，也可以通過局域網(wǎng)影射外網(wǎng)IP接入。下面是兩種接入方案示意圖：廣域網(wǎng)（WAN）IP：4廣域網(wǎng)（WAN）IP：4光纖轉(zhuǎn)發(fā)器或ADSLMODEN光纖轉(zhuǎn)發(fā)器或ADSLMODENHD-CORS服務(wù)器HD-CORS服務(wù)器IP：4方法一：專線直接連接法廣域網(wǎng)（WAN）IP：4廣域網(wǎng)（WAN）IP：4路由器IP：光纖轉(zhuǎn)發(fā)器或ADSLMODEN交換機(jī)HD-CORS服務(wù)器IP：00其它電腦IP：01其它電腦IP：02方法二:影射外網(wǎng)IP法3.7服務(wù)器軟件操作軟件具體操作請(qǐng)查看《ZNetCaster軟件使用說明》。這里主要講一下服務(wù)器參數(shù)的設(shè)置。當(dāng)本服務(wù)器軟件運(yùn)行在互聯(lián)網(wǎng)的電腦上,點(diǎn)擊菜單欄里的“設(shè)置"菜單下的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置"子菜單。會(huì)彈出“通訊設(shè)置”對(duì)話框：圖2－9網(wǎng)絡(luò)設(shè)置在正常連接的情況下，“當(dāng)前獲取IP地址”會(huì)顯示軟件從主機(jī)讀取的本地IP地址，若是如“61。128.195。33”這樣的地址形式,則為專線直接連接。如果出現(xiàn)類似“2”,則是使用局域網(wǎng)上網(wǎng)的，這樣的電腦若沒有經(jīng)過路由器影射外網(wǎng)IP,則不能夠作為服務(wù)器使用的.如果出現(xiàn)“127。0。0。1"則表示本服務(wù)器沒有網(wǎng)絡(luò)連接,這樣的電腦也是不能夠作為服務(wù)器使用的。服務(wù)器軟件安裝前將固定IP地址或經(jīng)過具有影射功能路由器后的局域網(wǎng)（LAN）IP地址，發(fā)到總部技術(shù)部進(jìn)行加密生成一個(gè)含有此IP的服務(wù)器軟件主程序ZNetCaster.exe,將此Znet登陸端口為9000，ZNet數(shù)據(jù)端口為9001，CORS端口為2101,“支持NTRIP”選項(xiàng)打勾，這些都是默認(rèn)值，如果沒有特殊的原因不要修改。若使用有線接入方式必須在“串口作基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)源”前打勾并設(shè)置串口及通訊波特率。無線接入則無需串口設(shè)置.完成設(shè)置后點(diǎn)擊確定，本參數(shù)會(huì)保存下來,下次打開軟件則不用重新設(shè)置了。注：服務(wù)器ZNetCaster軟件若需導(dǎo)入當(dāng)?shù)氐讏D，則由客戶自行提供MapInfo的GST文件格式。中海達(dá)公司不承擔(dān)提供底圖工作.3.8平面、高程控制網(wǎng)的建立在建設(shè)區(qū)域參考站系統(tǒng)是對(duì)平面坐標(biāo)和高程系統(tǒng)的統(tǒng)一是非常重要的，當(dāng)有多個(gè)基站時(shí)，這些基站要統(tǒng)一在同一套參數(shù)下.高程聯(lián)測必須使用水準(zhǔn)點(diǎn)高程.參考站的坐標(biāo)有機(jī)會(huì)最好進(jìn)行IGS的聯(lián)測.IGS聯(lián)測目的是將新建立的參考站固定在全球的WGS84坐標(biāo)框架內(nèi)，基準(zhǔn)站作24小時(shí)的連續(xù)靜態(tài)觀測,引入WUHN,KUNM、SHAO、LHAS、POL2、GUAM等全球站的同期觀測數(shù)據(jù)，采用事后精密星歷,用GAMIT軟件在ITRF2000框架下進(jìn)行基線解算,在網(wǎng)平差中,全球站作為已知點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)約束。通過聯(lián)測，可以確立基準(zhǔn)站的精確的地心坐標(biāo)。同時(shí)要將平面坐標(biāo)和高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系，需要進(jìn)行當(dāng)?shù)乜刂泣c(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)的聯(lián)測，聯(lián)測完成后，按照《全球定位系統(tǒng)規(guī)范》的相應(yīng)等級(jí)GPS網(wǎng)要求，利用HDS2003后處理軟件進(jìn)行基線處理及二維平差，并求解WGS84到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的平面轉(zhuǎn)換參數(shù)及高程擬合參數(shù)或七參數(shù).采集兩點(diǎn)或兩點(diǎn)以上的地方坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行四參數(shù)加高程擬合方法進(jìn)行RTK的測量可在小范圍(比如20～50平方公里）內(nèi)使測量點(diǎn)的平面坐標(biāo)及高程的精度達(dá)到控制網(wǎng)要求。已知點(diǎn)既可以只提供平面或只提供水準(zhǔn)高的點(diǎn),也可以平面、高程都已知的三維點(diǎn)，但求解四參數(shù)的已知點(diǎn)最好包括測區(qū)范圍且要求分布均勻。聯(lián)測的水準(zhǔn)點(diǎn)也必須分布均勻且至少三個(gè)以上，三個(gè)或三個(gè)以上水準(zhǔn)點(diǎn)可進(jìn)行高程的平面擬合，六個(gè)或六個(gè)以上水準(zhǔn)點(diǎn)可進(jìn)行高程的曲面擬合.以下是WGS-84的橢球面、水準(zhǔn)測量的大地水準(zhǔn)面、似大地水準(zhǔn)面與地球表面之間的關(guān)系圖示：水準(zhǔn)高(h）=WGS84的高程(H)—高程異常數(shù)據(jù)（N）對(duì)于大范圍(比如100平方公里以上)進(jìn)行測量的時(shí)候,往往四參數(shù)加高程擬合方法不能達(dá)到精度的要求，這時(shí)候就要使用七參數(shù)方法，具體操作方法如下：首先需要做控制測量和水準(zhǔn)測量，在區(qū)域中的己知坐標(biāo)的控制點(diǎn)上做靜態(tài)控制，在網(wǎng)平差之前，在測區(qū)中選定一個(gè)控制點(diǎn)作為靜態(tài)網(wǎng)平差的WGS84已知坐標(biāo)（參考站的坐標(biāo)有機(jī)會(huì)最好進(jìn)行IGS的聯(lián)測）。使用一臺(tái)靜態(tài)儀器在該點(diǎn)固定進(jìn)行24小時(shí)候以上的單點(diǎn)定位測量（若測區(qū)范圍相對(duì)較小,精度要求相對(duì)低的情況下可以使用靜態(tài)網(wǎng)中觀測時(shí)間最長點(diǎn)的單點(diǎn)平均值作為靜態(tài)網(wǎng)平差的WGS84約束坐標(biāo)），然后再導(dǎo)入到軟件里將該點(diǎn)單點(diǎn)定位坐標(biāo)平均值記錄下來，作為該點(diǎn)的WGS84已知坐標(biāo),然后對(duì)控制網(wǎng)進(jìn)行一個(gè)已知點(diǎn)的三維約束平差，算出其他點(diǎn)位的三維坐標(biāo)，挑選均勻分布在測區(qū)范圍至少三組坐標(biāo)進(jìn)行七參數(shù)求解。將求解得到的七參數(shù)輸入到手簿RTK軟件中即可.3.9注意事項(xiàng)有線接入與無線接入兩種方式的基準(zhǔn)站服務(wù)器ZNetCaster軟件操作有所不同：有線接入基準(zhǔn)站必須選擇外掛數(shù)據(jù)鏈工作模式。無線接入基準(zhǔn)站必須選擇內(nèi)置GPRS工作模式。有線接入基準(zhǔn)站必須發(fā)射數(shù)據(jù)，串口才有數(shù)據(jù)過來。無線接入則無需基準(zhǔn)站發(fā)射數(shù)據(jù)。有線接入目前ZNetCaster軟件只能分一個(gè)組，只能設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)站。無線接入則無此限制。有線接入時(shí)，參考站主機(jī)儀器號(hào)及分組號(hào)需手動(dòng)添加。而無線接入只要儀器登錄服務(wù)器，主機(jī)儀器號(hào)及分組號(hào)即可添加到服務(wù)器軟件中.附錄一:CORS業(yè)務(wù)操作流程銷售人員與技術(shù)部HD-CORS負(fù)責(zé)人聯(lián)系，將實(shí)地考查的《HD-CORS情況調(diào)查表》結(jié)果發(fā)傳真到技術(shù)部。技術(shù)部根據(jù)《HD—CORS情況調(diào)查表》進(jìn)行配貨。將配好貨的《HD—CORS基站的附加配置清單》交給業(yè)務(wù)部。業(yè)務(wù)部根據(jù)《HD—CORS基站的附加配置清單》下單給生產(chǎn)計(jì)劃部.生產(chǎn)計(jì)劃部再下單給生產(chǎn)部進(jìn)行產(chǎn)品制作.質(zhì)檢檢測后經(jīng)技術(shù)部HD—CORS負(fù)責(zé)人最終確認(rèn)。產(chǎn)品全配齊后，由倉庫統(tǒng)一發(fā)貨到定貨單位。附錄二：HD—CORS基站的建設(shè)在建設(shè)HD—CORS基站之前，銷售人員必須到客戶準(zhǔn)備建基站及服務(wù)器的地方進(jìn)行實(shí)地考查，詳細(xì)向客戶了解情況,并將《HD-CORS情況調(diào)查表》結(jié)果發(fā)傳真到技術(shù)部。HD-CORS情況調(diào)查表序號(hào)調(diào)查內(nèi)容調(diào)查結(jié)果備注1基站主機(jī)是V8還是HD60002基站是否用公司配置的安裝設(shè)備及防護(hù)罩3服務(wù)器托管還是自建4服務(wù)器自建是獨(dú)立網(wǎng)線還是由路由器轉(zhuǎn)接5用戶現(xiàn)有的路由器是否支持影射固定IP功能6是否用公司配置的路由器7經(jīng)路由器映射的內(nèi)網(wǎng)IP號(hào)類似192.168.1。5的內(nèi)網(wǎng)號(hào)8外網(wǎng)固定IP號(hào)非的外網(wǎng)號(hào)9有線接入還是無線接入10有線接入時(shí)GPS主機(jī)與服務(wù)器連接的電纜線長度111B八芯/五芯電纜線長度(直流電源線）12基站主機(jī)是一體化還是分體化13基站主機(jī)分體化時(shí)是否需要配置扼流圈天線14基站主機(jī)分體化時(shí)GPS接收天線與GPS主機(jī)連接的電纜長度15基站墩臺(tái)建設(shè)位置：樓頂、地面16基站墩臺(tái)四周通視情況定貨部門用戶單位調(diào)查人聯(lián)系電話調(diào)查日期附錄三：HD—CORS基站配置清單型號(hào)名稱數(shù)量供貨方式參數(shù)（備注)是否出貨CORS—FHZ環(huán)氧塑防護(hù)罩1總部提供D374mm×245mmCORS—GDG固定基座及金屬管1總部提供D80mm×1000mmCORS—LD防護(hù)罩固定螺釘4總部提供D3mm×10mmCORS—line1B八芯/五芯電纜線1總部提供連GPS主機(jī)為直頭/彎頭直流電源線：CORS-powerCORS電源1總部提供輸入AC220V，輸出DC14.8V交流電纜線長度：1.2米V8/V9/HD6000一體化主機(jī)1總部提供通電即開機(jī)改造，若需分體式主機(jī)，則選K8/K9ZHD—Link高級(jí)路由器1總部提供ZNetCaster1。0服務(wù)器軟件1總部提供機(jī)柜1當(dāng)?shù)夭少忂x配件，0.6m＊0.8m*2m品牌電腦（推薦：聯(lián)想ThinkCentre(原IBM）M57e—9439ICW）1當(dāng)?shù)夭少徔犷?雙核E6550（2.33GHz）前端總線1333MHz,共享4M緩存／IntelG31主板／1GB／160GB／combo／19“LCDUPS電源（推薦：山特1KVA/2小時(shí))1當(dāng)?shù)夭少?臺(tái)1KVA主機(jī)、1個(gè)電池箱、3塊電池正版殺毒軟件1當(dāng)?shù)夭少廠IM卡1當(dāng)?shù)夭少徣蛲?，開通GPRS服務(wù)(CMNET服務(wù)，非CMWAP服務(wù)）無線接入避雷設(shè)備1當(dāng)?shù)夭少徴耶?dāng)?shù)鼐哂蟹览踪Y質(zhì)的公司建設(shè)水泥墩臺(tái)1當(dāng)?shù)夭少彫F(xiàn)場澆注S035扼流圈天線1總部提供雙頻雙星(分體配置用）K8/K9分體式主機(jī)1總部提供若需一體化主機(jī)，則選V8/V9/HD6000UC-1電臺(tái)數(shù)據(jù)通訊電纜1總部提供用于有線接入,標(biāo)準(zhǔn)長度1。8m，具體長度根據(jù)用戶現(xiàn)場情況待定AG-長度GPS天線連接電纜1總部提供GPS接收天線與GPS主機(jī)連接的電纜,長度根據(jù)用戶現(xiàn)場情況待定,最長30米，基站主機(jī)分體時(shí)配置注：1、若基準(zhǔn)站主機(jī)為HD6000，則配1B五芯電纜線，連GPS主機(jī)為彎形連接頭；基準(zhǔn)站主機(jī)為V8/V9,則配1B八芯電纜線,連GPS主機(jī)為彎形連接頭.無論HD6000或者V8/V9基準(zhǔn)站主機(jī)需改裝成一接入外接電源即可自動(dòng)開機(jī)。若基準(zhǔn)站主機(jī)為K8/K9,則配1B五芯電纜線，連GPS主機(jī)為直頭。2、以上HD—CORS基站配置根據(jù)用戶要求不同配置是不同的，解釋權(quán)歸中海達(dá)。附錄四：ZNetCaster如何支持其他廠商的GPS接收機(jī)使用中海達(dá)HD6000/V8接入ZNetCaster的設(shè)置在桌面上采用ZnetSet軟件，在手簿上使用ZnetSetCE軟件。相關(guān)的詳細(xì)說明可以參考《ZnetSetCE軟件操作說明》。對(duì)于使用其他廠家的接收機(jī)接入ZNetCaster軟件，這里以ZnetSet軟件為例說明。在ZNetCaster軟件打開，啟動(dòng)服務(wù)器，并且已經(jīng)有Znet服務(wù)分組存在，如圖所示：Znet服務(wù)器已經(jīng)存在14個(gè)分組組號(hào)為0020001001~0020001014。打開ZnetSet軟件,選擇GPRS/CDMA，將服務(wù)的IP地址192。168.1.114輸入，VRS的端口號(hào)2101輸入，點(diǎn)擊GPS網(wǎng)絡(luò)中的“更新源列表”，如圖所示，ZnetSet軟件會(huì)獲取源列表如下：數(shù)據(jù)源列表里會(huì)顯示獲取的源列表,其實(shí)在ZNetCaster軟件里存在的Znet服務(wù)分組是一樣的,從0020001001～0020001014，ZNetCaster軟件有多少個(gè)服務(wù)分組，則會(huì)產(chǎn)生多少數(shù)據(jù)源。在源列表中選擇本機(jī)要加入的數(shù)據(jù)源，然后在用戶名和密碼中輸入管理員分配給客戶的用戶名和密碼,我們要求分配的用戶名為1900001到1999999的七位數(shù)字,管理員可以根據(jù)自己的需要分配，密碼統(tǒng)一為小寫的“zhdgps”。到此為止就是我們的ZNetCaster軟件的VRS數(shù)據(jù)提供方案。后面的設(shè)置是由各個(gè)接收機(jī)自己的軟件來