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文檔簡介
第七章剛體的簡單運動§７-１剛體的平行移動1定義剛體內(nèi)任一直線在運動過程中始終平行于初始位置稱為平移。3速度和加速度分布剛體平移→點的運動2運動方程§7-2剛體繞定軸的轉動2運動方程轉軸：兩點連線1定義：剛體上(或其擴展部分)兩點保持不動，稱為定軸轉動轉角：單位弧度：（rad)3.角速度和角加速度角速度角加速度勻速轉動勻變速轉動§7-3轉動剛體內(nèi)各點的速度和加速度2速度3加速度1點的運動方程4速度與加速度分布圖
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