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文檔簡介

§4-6

頻域指標與時域指標的關系

由第三章分析可知用時域指標分析系統(tǒng)性能最為直觀，而對控制系統(tǒng)的分析和校正，往往采用頻率法比較方便，這就需要進一步探討頻域指標與時域指標之間的關系。一﹑開環(huán)頻域指標與時域指標的關系

1．

二階系統(tǒng)(1)g與s%之間的關系求wc求g將式(4-30)代入式(4-31)得求g將式(4-30)代入式(4-31)得gz6000.6zs%1001.0將式(4-30)代入式(4-34)得(2)g、wc與ts之間的關系由式(4-32)和式(4-35)得2.高階系統(tǒng)（經(jīng)驗公式）

應用以上公式估算高階系統(tǒng)時域指標，一般偏保守，實際性能比估算結果要好。但初步設計時，應用這組公式，便留有一定余地。二、閉環(huán)頻域指標與時域指標的關系F(jw)=M(w)eja(w)1.閉環(huán)頻域指標重要特征量(1)零頻幅值M(0)

ω=0時的閉環(huán)幅頻特性值。(2)諧振峰值Mr幅頻特性極大值與零頻幅值之比。

Mr=Mm/M(0)(3)諧振頻率wr

出現(xiàn)諧振峰值時的頻率。(4)截止頻率wb

M(w)下降到0.707M(0)時的頻率。(5)頻帶寬度0≤ω≤wb一般用Mr﹑wb(或wr)作為閉環(huán)頻域指標。2.二階系統(tǒng)(1)Mr

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