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文檔簡介

項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制目標(biāo)與要求●掌握置位指令SET、復(fù)位指令RST及定時器的應(yīng)用?!裾莆针妱訖C(jī)Y-△降壓啟動PLC程序的編寫?!駥W(xué)會確定PLC的I/O點(diǎn),能正確接線與調(diào)試PLC。項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制項(xiàng)目描述

本項(xiàng)目是某排水泵用的交流電動機(jī),采用了Y-△降壓啟動。如圖1-6-1所示。具體要求:按下啟動按鈕SB1,主接觸器KM和起動用的接觸器KMY閉合,電機(jī)運(yùn)行。延時3S后KMY斷開,KM△接通,即完成Y-△啟動。按下停止按鈕SB2或熱繼電器FR,電機(jī)無論處于何種狀態(tài)下都無條件停止運(yùn)行。圖1-6-1電動機(jī)Y-△降壓啟動項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

大功率電動機(jī)的降壓啟動一般有電阻降壓或電抗降壓啟動、自耦補(bǔ)償啟動、Y-△啟動、延邊三角形啟動等方法。PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制1.置位指令SET和復(fù)位指令RST(1)SET:置位指令,操作保持指令。其功能是驅(qū)動線圈,使其具有自鎖功能,維持接通狀態(tài),使目標(biāo)元件置“1”。

SET指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。(2)RST:復(fù)位指令。其功能是使線圈復(fù)位,使目標(biāo)元件復(fù)位清零,能用于多個控制場合。

RST指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、累積定時器T、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z和計數(shù)器C。項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目知識準(zhǔn)備

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制1.置位指令SET和復(fù)位指令RST

應(yīng)用SET指令和RST指令實(shí)現(xiàn)電路的啟-保-停,如圖1-6-2所示。當(dāng)X0閉合時,SET指令使得線圈Y0得電并自鎖。當(dāng)X1閉合時,RST指令使得線圈Y0復(fù)位。圖1-6-2SET指令和RST指令的應(yīng)用項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目知識準(zhǔn)備

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制1.置位指令SET和復(fù)位指令RST(3)SET和RST指令的使用說明①SET

指令在線圈接通的時候就對軟元件進(jìn)行置位,只要置位了,除非用RST

指令復(fù)位,否則將保持為“1”

的狀態(tài)。同樣,RST

指令只要對軟元件復(fù)位,將保持為“0”

的狀態(tài),除非用SET

指令置位。②對同一軟元件,SET

,

RST

指令可以多次使用,順序隨意,但以程序最后的指令有效。③RST

指令對數(shù)據(jù)寄存器(D)、變址寄存器(V、Z)、定時器(T

)和計數(shù)器(C

)

,不論是保持還是非保持的都可以復(fù)位置零。項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目知識準(zhǔn)備

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制2.定時器(1)定時器的類型及應(yīng)用

定時器相當(dāng)于時間繼電器,應(yīng)用非常廣泛。

三菱FX系列PLC中的定時器T(T0~T255)均為延時接通型,共256點(diǎn),按其編號順序可分為通用定時器和累積定時器,如表1-6-1所示。項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目知識準(zhǔn)備

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制表1-6-1定時器的類型類型元件號定時精度定時范圍點(diǎn)數(shù)備注通用定時器T0至T199100毫秒0至3276.7秒200點(diǎn)其中T192~T199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)S玫亩〞r器。T200至T24510毫秒0至327.67秒46點(diǎn)累積定時器T246至T2491毫秒保持型0至32.767秒4點(diǎn)T250至T255100毫秒0至3276.7秒6點(diǎn)2.定時器項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目知識準(zhǔn)備

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制圖1-6-3通用定時器的應(yīng)用

圖1-6-3中當(dāng)計時時間到,定時器T0的常開觸點(diǎn)接通,Y1置1。在其開始計時且未達(dá)到設(shè)定值時,計時條件X0斷開或PLC電源停電,計時過程中止且當(dāng)前值復(fù)位(置0),如圖1-6-3的波形圖所示。

2.定時器項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目知識準(zhǔn)備

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制圖1-6-4累積定時器的應(yīng)用

圖1-6-4為累積定時器T255的工作梯形圖。因累積定時器的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)都有記憶功能,其復(fù)位時必須在程序中加入專門的復(fù)位指令RST。圖中X1即為復(fù)位條件。當(dāng)X1接通執(zhí)行“RSTT255”指令時,T255的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)同時置0。

2.定時器項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目知識準(zhǔn)備

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制(2)定時器應(yīng)用拓展①延時斷開:如圖1-6-5所示。當(dāng)輸入X1閉合時,輸出Y1得電并自鎖,同時X1常閉觸點(diǎn)斷開,T1線圈不能得電。當(dāng)輸入X1斷開時,X1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合,線圈T1得電并開始計時,延時5S后,T1的常閉觸點(diǎn)斷開,Y1線圈失電斷開,從而實(shí)現(xiàn)了從輸入X1斷開,延時5S后,輸出Y1才斷開的延時功能。圖1-6-5延時斷開電路

2.定時器項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目知識準(zhǔn)備

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制2.定時器②定時器的串級使用:

如圖1-6-6定時1h控制程序。當(dāng)輸入X1閉合時,T1延時1800S,之后T1常開觸點(diǎn)閉合,T2延時1800S,T2常開觸點(diǎn)閉合,輸出Y1線圈得電,實(shí)現(xiàn)定時1h(1800S+1800S=3600S)的時間控制程序。圖1-6-6定時1h控制程序項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目知識準(zhǔn)備

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制(一)確定PLC的I/O分配表表1-6-2電動機(jī)Y-△啟動PLC控制項(xiàng)目I/O分配表輸入端(I)輸出端(O)外接元件輸入端子外接元件輸出端子起動按鈕SB1X0接觸器KMY0停止按鈕SB2X1接觸器KMYY1熱繼電器FRX2接觸器KM△Y2項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制(二)畫出PLC的I/O接線圖圖1-6-7電動機(jī)Y-△啟動控制電路接線原理圖項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制(三)項(xiàng)目器材序號符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器

FX2N-48MR臺1

2M交流電動機(jī)

Y-112M-4380V臺1

3FR熱繼電器JR16-20/3個14SB按鈕開關(guān)

LA39-11個2動合5

計算機(jī)裝有FXGP-Win-C或GXDeveloper軟件臺1

6

連接導(dǎo)線

條若干

7

電工常用工具

套1

表1-6-3項(xiàng)目所需器材項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制(四)按I/O接線圖完成接線(1)連接PLC的輸入端外接元件;(2)連接PLC的輸出端外接元件;(3)連接PLC和電動機(jī)的電源(注意先不要帶電作業(yè));(4)連接電動機(jī);(5)連接PLC和電動機(jī)的接地線。項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制實(shí)物模擬接線圖如圖1-6-8所示。(四)按I/O接線圖完成接線圖1-6-8PLCI/O實(shí)物模擬接線圖項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制(五)程序編寫

圖1-6-9電動機(jī)Y-△啟動梯形圖程序項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制(六)程序調(diào)試1.輸入程序并傳送到PLC,然后運(yùn)行調(diào)試,看是否符合要求,否則檢查接線及PLC程序,直至按要求運(yùn)行。2.按下啟動按鈕SB1,主接觸器KM和接觸器KMY閉合,執(zhí)行Y起動。T1延時3S后,KMY線圈失電,Y起動過程結(jié)束。T2延時0.3S后,KM△線圈得電,電機(jī)正常運(yùn)行。觀察電動機(jī)由起動到運(yùn)行的狀態(tài)。3.無論任何時刻,按下停止按鈕SB2或熱繼電器FR,電動機(jī)無條件停止運(yùn)行。再按下啟動按鈕SB1,又重新起動運(yùn)行。項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

編寫三臺電動機(jī)順序啟動的程序。具體要求如下:按下啟動按鈕SB1,第一臺電動機(jī)起動,5S后第二臺電動機(jī)起動,5S后第三臺電動機(jī)起動,按下停止按鈕SB2,電動機(jī)無條件停止。參考程序如圖1-6-11所示。

項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目拓展

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制圖1-6-11三臺電動機(jī)順序啟動項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

項(xiàng)目拓展

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制1.試用置位SET指令和復(fù)位RST指令設(shè)計一個啟動、保持、停止程序。2.試設(shè)計一個定時控制程序,定時2min后指示燈亮。3.請寫出圖1-6-12梯形圖的指令語句表并分析其功能。

圖1-6-12習(xí)題3梯形圖項(xiàng)目6電動機(jī)Y-△啟動PLC控制

思考與練習(xí)

PLC實(shí)訓(xùn)06電動機(jī)Y-△啟動PLC控制4.試設(shè)計一個流水型燈光控制程序,具體要求如下:按下啟動按鈕,彩燈L1、L4點(diǎn)亮,2秒后熄滅;接著彩燈L2、L5點(diǎn)亮,2秒后熄滅

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