電機(jī)各種控制原理圖講解課件

第12-13講第11章繼電器與接觸器控制電機(jī)各種控制原理圖講解第11章繼電器與接觸器控制§11.1低壓電器簡介§11.2基本控制環(huán)節(jié)§11.3電動機(jī)的保護(hù)§11.4控制電路綜合舉例電機(jī)各種控制原理圖講解低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動器……時間繼電器熱繼電器……§11.1低壓電器簡介電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.1刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機(jī)

考慮到電機(jī)較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號QS電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.2熔斷器作用：用于短路保護(hù)。電路符號FU熔體額定電流的選擇：異步電機(jī)的起動電流Ist=(5~7)×額定電流。2.空載電機(jī)（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）3.頻繁起動的電機(jī)安秒特性tIF電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕電路符號SB電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.4行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST電機(jī)各種控制原理圖講解線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)11.1.5接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~380~~電機(jī)各種控制原理圖講解M3~

接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~220~380~~電機(jī)各種控制原理圖講解接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。電機(jī)各種控制原理圖講解簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.6繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）…...繼電器類型：電機(jī)各種控制原理圖講解發(fā)熱元件功能：過載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯咫姍C(jī)各種控制原理圖講解熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR電機(jī)各種控制原理圖講解

電機(jī)起動、停車（點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時間控制

速度控制

……§11.2基本控制環(huán)節(jié)電機(jī)各種控制原理圖講解11.2.1異步機(jī)的直接起動M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、點(diǎn)動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；控制電路主電路電機(jī)各種控制原理圖講解簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕電機(jī)各種控制原理圖講解二、電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。電機(jī)各種控制原理圖講解KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步機(jī)的直接起動+過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭電機(jī)各種控制原理圖講解例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī)。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點(diǎn)控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地電機(jī)各種控制原理圖講解QSFRM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。五、點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路電機(jī)各種控制原理圖講解SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行FR電機(jī)各種控制原理圖講解

以下控制電路能否實現(xiàn)即能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行

思考不能點(diǎn)動！KMSB1KMSB2FRSB電機(jī)各種控制原理圖講解11.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)電機(jī)各種控制原理圖講解電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖電機(jī)各種控制原理圖講解KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電機(jī)各種控制原理圖講解11.2.3行程控制

行程控制實質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR電機(jī)各種控制原理圖講解行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)電機(jī)各種控制原理圖講解行程控制(2)--自動往復(fù)運(yùn)動正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動返回電機(jī)各種控制原理圖講解電機(jī)STaSTb自動往復(fù)運(yùn)動控制電路

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時，自動起動反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb電機(jī)各種控制原理圖講解時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式11.2.4定時控制。。。。。。。。電機(jī)各種控制原理圖講解空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電

銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程電機(jī)各種控制原理圖講解時間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開電機(jī)各種控制原理圖講解KMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'KM-

主電路定時控制例一：

電機(jī)的Y－起動KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-

閉合，電機(jī)接成形。電機(jī)各種控制原理圖講解KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-

主電路接通電源延時KT

KM-

KM-Y

Y

轉(zhuǎn)換完成SB2

KM

KT

KM-Y

KM-

KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR電機(jī)各種控制原理圖講解＃1電機(jī)M1控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2定時控制例二：順序控制電機(jī)各種控制原理圖講解順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1電機(jī)各種控制原理圖講解順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。FRSB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1起動KT

M2起動主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路電機(jī)各種控制原理圖講解KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT

實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1起動M2起動

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。電機(jī)各種控制原理圖講解§11.3電動機(jī)的保護(hù)電動機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過載保護(hù)：加熱繼電器電機(jī)各種控制原理圖講解M3~ABCKMFUQS主電路11.3.1失壓保護(hù)

采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機(jī)自動起動而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。A'C'KMSB1KMSB2控制電路A'C'線圈電壓380V電機(jī)各種控制原理圖講解11.3.2短路保護(hù)頻繁起動的電機(jī)：

異步電動機(jī)的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：

一般電機(jī)：方法：加熔斷器。電機(jī)各種控制原理圖講解11.3.3過載保護(hù)KMSB1KMSB2FR電機(jī)工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。電機(jī)各種控制原理圖講解作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動空氣斷路器（自動開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。電機(jī)各種控制原理圖講解例一：運(yùn)料小車的控制設(shè)計一個運(yùn)料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

2.有過載和短路保護(hù)。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA§11.4控制電路綜合舉例電機(jī)各種控制原理圖講解運(yùn)料小車控制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個時間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR電機(jī)各種控制原理圖講解該電路的問題：小車在兩極端位置時，不能停車。動作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR電機(jī)各種控制原理圖講解KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求SBR電機(jī)各種控制原理圖講解例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：(1)運(yùn)動部件A從1到2(2)運(yùn)動部件B從3到4(3)運(yùn)動部件A從2回到1(4)運(yùn)動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電機(jī)各種控制原理圖講解工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序設(shè)計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設(shè)計步驟：A正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3電機(jī)各種控制原理圖講解工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKM