一種基于云計(jì)算的消防火災(zāi)應(yīng)急救援裝置及其使用方法與流程

一種基于算的防火災(zāi)應(yīng)援裝及其用方法與流本發(fā)明涉及消防援技術(shù)領(lǐng)域，具為一種基于云計(jì)的消防火災(zāi)應(yīng)急救裝置及其使用方法背技：現(xiàn)階段所說的云務(wù)已經(jīng)不單單是種分布式計(jì)算，是分布式計(jì)算、效計(jì)算、負(fù)載均衡、行計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)存、熱備份冗雜和擬化等計(jì)算機(jī)技術(shù)合演進(jìn)并躍升的結(jié)，云計(jì)算是通過絡(luò)“云”將巨大的數(shù)據(jù)計(jì)算處理序分解成無數(shù)個(gè)小程序然后通過多部服器組成的系統(tǒng)進(jìn)處理和分析這些小序得到結(jié)果并返回用戶。隨著技術(shù)進(jìn)步，云計(jì)算在個(gè)領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)，比如消防火災(zāi)的急救援，火災(zāi)發(fā)時(shí)，如果火線內(nèi)有人員被困，火線部的救援人員可能法第一時(shí)間快速破火線進(jìn)入救援因此就會(huì)耽誤寶貴救援時(shí)間。比如專利文獻(xiàn)cn212941091u公開了一種基于無人機(jī)的災(zāi)救援裝置，包無人機(jī)主體，所述無機(jī)主體的攝像頭設(shè)有清理攝像頭灰塵的清潔組件，過擺動(dòng)的清理?xiàng)U將像頭上的灰塵擦，防止灰塵粘附攝像頭上影響施救員的觀察視線，影救援效率。在火現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，防人員并不一定能時(shí)進(jìn)入火線內(nèi)部，致救援困難，并現(xiàn)有的消防火災(zāi)急救援裝置無法為困人員提供救援設(shè)，導(dǎo)致在火災(zāi)現(xiàn)無法及時(shí)獲得防，無法降低火災(zāi)對(duì)身安全的影響。技實(shí)要素：(一)解決的技問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的足，本發(fā)明提供一種基于云計(jì)算消防火災(zāi)應(yīng)急救援置及其使用方法，決了復(fù)雜環(huán)境無及時(shí)救援、無法被困人員提供救援備的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的本發(fā)明通過以下術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種基于云計(jì)算的防火災(zāi)應(yīng)急救援裝，包括無人機(jī)機(jī)，所述無人機(jī)機(jī)的底部?jī)蓚?cè)均固定接有支撐腳架，所無人機(jī)機(jī)體的底一端設(shè)置有機(jī)械，所述無人機(jī)機(jī)體底部另一端設(shè)置有成像儀，所述無機(jī)機(jī)體的中部固連接有連接桿，所連接桿的一端頂部定連接有槳葉防罩，所述連接桿一端底部固定連接安裝桿，所述安裝的底端固定連接噴頭，所述安裝的下部固定連接有件防護(hù)殼，所述器防護(hù)殼的內(nèi)部設(shè)有溫濕度傳感器雷達(dá)傳感器，所述人機(jī)機(jī)體的頂部固連接有水箱，所水箱的內(nèi)底部固定連接有水泵，所述潛水泵的輸出端固連接有分水接頭所述分水接頭的側(cè)固定連接有連接，所述連接管的一通過軟管連接在頭的一端，所述人機(jī)機(jī)體的頂部一設(shè)置有北斗定位模。優(yōu)選的，所述噴和連接管的數(shù)量為四個(gè)以上。優(yōu)選的，所述機(jī)手包括安裝架、二抓手、第一抓和機(jī)箱，所述機(jī)箱頂部固定連接在安架的底部，所述箱的內(nèi)部一側(cè)固連接有雙軸電機(jī)，述雙軸電機(jī)的兩個(gè)出端均固定連接第二齒輪，兩個(gè)述第二齒輪的底部固定連接在第二抓的頂端，兩個(gè)所第二齒輪的一側(cè)嚙合連接有第一齒，兩個(gè)所述第一齒分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱的兩側(cè)，兩個(gè)述第一齒輪的底端固定連接在第一抓的頂端。優(yōu)選的，所述無機(jī)機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有處理器，所述理器通過通信模塊接有智能終端，所智能終端通信連有云服務(wù)器。優(yōu)選的，所述處器電性連接熱成儀、溫濕度傳感、北斗定位模塊、達(dá)傳感器，所述處器還電性連接有水泵。優(yōu)選的，所述智終端為手機(jī)或電。優(yōu)選的，所述槳防護(hù)罩的內(nèi)部設(shè)有槳葉，所述水的頂部設(shè)置有加水。一種基于云計(jì)算消防火災(zāi)應(yīng)急救裝置的使用方法包括以下步驟：s1：向水箱內(nèi)滿冷水，啟動(dòng)整裝置，通過機(jī)械手取救援設(shè)備，遠(yuǎn)遙控?zé)o人機(jī)機(jī)體前往災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行消防災(zāi)應(yīng)急救援；s2：前往火災(zāi)場(chǎng)時(shí)，雷達(dá)傳感負(fù)責(zé)檢測(cè)障礙物，過溫濕度傳感器測(cè)無人機(jī)機(jī)體附近的濕度，溫度超標(biāo)啟動(dòng)潛水泵，通噴頭噴水進(jìn)行降溫火，溫度下降后閉潛水泵節(jié)約水，通過熱成像儀找火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的人員探知環(huán)境情況；s3：發(fā)現(xiàn)待救員后，遙控機(jī)械放下救援設(shè)備，通噴頭放水進(jìn)行降滅火；s4：通過北斗位模塊確認(rèn)無人機(jī)體的位置進(jìn)而確待救人員的位置消防人員進(jìn)行救援，據(jù)無人機(jī)機(jī)體和斗定位模塊指引向和位置進(jìn)而離開災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，減少人員害。(三)有益效果本發(fā)明提供了一基于云計(jì)算的消火災(zāi)應(yīng)急救援裝及其使用方法。具備以下有益效：1、本發(fā)明通過智終端遙控?zé)o人機(jī)體前往火災(zāi)內(nèi)，潛水泵可以驅(qū)水箱內(nèi)的水經(jīng)過噴頭噴，無人機(jī)機(jī)體的部一側(cè)設(shè)置有北定位模塊，熱成像可以向智能終端傳現(xiàn)場(chǎng)畫面，可以行降溫滅火，快定位導(dǎo)航，不受煙干擾，準(zhǔn)確判斷火情況，可以及時(shí)知火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境提高消防火災(zāi)救援率，降低救援難。2、本發(fā)明通過雙電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)個(gè)第二齒輪進(jìn)行動(dòng)，進(jìn)而可以帶第二抓手轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而使第一抓手和二抓手可以實(shí)現(xiàn)互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)對(duì)救援設(shè)備的放，先于消防員入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部，時(shí)通過救援設(shè)備對(duì)身安全進(jìn)行防護(hù)便于后續(xù)救援，高生存率。3、本發(fā)明通過云務(wù)器包括有在地圖，并且提供計(jì)算和存儲(chǔ)功能便于導(dǎo)航和記錄無人機(jī)體的運(yùn)行數(shù)據(jù)，助路徑規(guī)劃，便消防員進(jìn)場(chǎng)和出場(chǎng)便于操控整個(gè)裝置運(yùn)行。4、本發(fā)明通過熱像儀、溫濕度感器、北斗定位塊和雷達(dá)傳感器供環(huán)境感知，便于本消火災(zāi)應(yīng)急救援裝在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援可以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境適用范圍廣。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)示意圖；圖2為本發(fā)明的機(jī)手結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的機(jī)內(nèi)部正視示意圖圖4為本發(fā)明的水內(nèi)部俯視示意圖圖5為本發(fā)明的處器的系統(tǒng)框圖。其中，1、無人機(jī)體；2、連接桿；3、槳葉護(hù)罩；4、安裝桿；5、器件防護(hù)殼；6、噴頭；、支撐腳架；8、機(jī)箱；9熱成像儀；10、水箱；11、接管；12、安裝；13、第一齒輪；14、第齒輪；15、第一抓手；16、二抓手；17、雙軸機(jī)；18、分水接頭；19、濕度傳感器；20、北斗位模塊；21、雷達(dá)傳感；22、智能終端；23、云務(wù)器；24、潛水泵；25處理器；26、機(jī)械手。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)實(shí)施例中的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清、完整地描述，顯，所描述的實(shí)施僅僅是本發(fā)明一分實(shí)施例，而不是部的實(shí)施例。基于發(fā)明中的實(shí)施例本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲得所有其他實(shí)施例都屬于本發(fā)明保的范圍。實(shí)施例一：如圖1-5所示，本明實(shí)施例提供一基于云計(jì)算的消防災(zāi)應(yīng)急救援裝置包括無人機(jī)機(jī)體，無人機(jī)機(jī)體1的底部?jī)删潭ㄟB接有支腳架7，無人機(jī)機(jī)體1的底部一端置有機(jī)械手26，機(jī)械手26可以對(duì)援設(shè)備進(jìn)行抓取，人機(jī)機(jī)體1的底部一端設(shè)置有熱成儀9，不可見紅外能量轉(zhuǎn)變?yōu)橐姷臒釄D像，熱圖像的面的不同顏色代被測(cè)物體的不同度，相比傳統(tǒng)攝像，可以避免煙霧和物的遮擋，提高援探測(cè)效果，無機(jī)機(jī)體1的中部固定連接有連接桿2，接桿2的一端頂部固定連有槳葉防護(hù)罩3，槳葉護(hù)罩3對(duì)無人機(jī)的槳葉進(jìn)防護(hù)，連接桿2的一端底固定連接有安裝4，安裝桿4的底端固定連接噴頭6，安裝桿4的下部定連接有器件防殼5，器件防護(hù)殼5的內(nèi)部設(shè)置有濕度傳感器19和雷達(dá)傳感21，可以對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行速感知，提高整裝置的安全性，人機(jī)機(jī)體1的頂部固定連接有水10，水箱10的內(nèi)底部定連接有潛水泵24，潛水24的輸出端固定連接有分接頭18，分水接頭18外側(cè)固定連接有接管11，連接管11的一端通過軟管(圖中未標(biāo)出)連接在頭6的一端，潛水泵24可以驅(qū)動(dòng)箱10內(nèi)的水經(jīng)噴頭6噴出，可以對(duì)無機(jī)機(jī)體1下方進(jìn)行降溫滅，無人機(jī)機(jī)體1的頂部側(cè)設(shè)置有北斗定位模塊20可以快速定位。噴頭6和連接管11的量均為四個(gè)以上形成至少四個(gè)機(jī)，安裝至少四噴頭6，噴頭6與接管11分別對(duì)應(yīng)安裝在安桿4底端，根據(jù)無人機(jī)機(jī)1運(yùn)行路徑，全方位行降溫滅火，還以根據(jù)不同載荷要定制不同無人機(jī)體1的載荷。機(jī)械手26包括裝架12、第二抓手16、第抓手15和機(jī)箱8，機(jī)箱8的頂部固定連接在安裝12的底部，安裝架12安在無人機(jī)機(jī)體1的底部機(jī)箱8的內(nèi)部一側(cè)固定接有雙軸電機(jī)17，雙軸電17的兩個(gè)輸出端均固連接有第二齒輪14，軸電機(jī)17可以驅(qū)動(dòng)第二齒14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第二齒14的底部均固定連在第二抓手16的頂端，進(jìn)而以帶動(dòng)第二抓手16轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第二齒輪14一側(cè)均嚙合連接第一齒輪13，兩個(gè)第一齒輪13分別動(dòng)連接在機(jī)箱8的兩側(cè)兩個(gè)第二齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)可以動(dòng)兩個(gè)第一齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一齒輪13底端均固定連接第一抓手15的頂端，進(jìn)而使第一手15和第二抓手16可實(shí)現(xiàn)互相靠近或離運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)救設(shè)備的取放。無人機(jī)機(jī)體1的內(nèi)設(shè)置有處理器25，處理器25通過信模塊連接有智能端22，智能終22通信連接有云服務(wù)器23，云服器23包括有在地圖，并且提供有計(jì)算和儲(chǔ)功能，便于導(dǎo)，形成無人機(jī)機(jī)1的運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)由熱成像儀9、濕度傳感器19、北斗定位塊20和雷達(dá)傳感器21提供，實(shí)現(xiàn)輔助路徑規(guī)劃便于消防員進(jìn)場(chǎng)出場(chǎng)。處理器25電性接熱成像儀9、溫濕度傳感19、北斗定位模塊20、雷達(dá)傳感器21，處理25還電性連接有潛水泵24，便于制潛水泵24的關(guān)。智能終端22為機(jī)或電腦，便于用。槳葉防護(hù)罩3的內(nèi)設(shè)置有槳葉，便無人機(jī)機(jī)體1運(yùn)行，水箱10的頂部設(shè)置有加水口，便于水。實(shí)施例二：如圖1-5所示，本明實(shí)施例提供一基于云計(jì)算的消防災(zāi)應(yīng)急救援裝置使用方法，包括下步驟：s1：通過加水向水箱10內(nèi)加滿冷水，啟整個(gè)裝置，根據(jù)云務(wù)器23提供的地圖，通過機(jī)手26抓取救援設(shè)備，通過智終端22遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)體1前往火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)行消防火災(zāi)應(yīng)急援，北斗定位模20實(shí)時(shí)定位無人機(jī)機(jī)體1的位置，熱成儀9向智能終端22傳輸現(xiàn)畫面，不會(huì)受煙霧擾，準(zhǔn)確判斷火災(zāi)情況；s2：前往火災(zāi)場(chǎng)時(shí)，雷達(dá)傳感21負(fù)責(zé)檢測(cè)障礙物，通過溫度傳感器19監(jiān)測(cè)無人機(jī)機(jī)體附近的溫濕度溫度超標(biāo)時(shí)啟動(dòng)水泵24，通過噴頭6噴水進(jìn)行降溫滅火，度下降后關(guān)閉潛泵24節(jié)約水量，通過熱像儀9尋找火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的人員及探環(huán)境情況；s3：發(fā)現(xiàn)待救員后，遙控機(jī)械26放下救援設(shè)備，通過噴頭6放水進(jìn)行降溫滅火，無人機(jī)機(jī)1可以安裝語(yǔ)音模塊，可播放出語(yǔ)音便于導(dǎo)人員逃生；s4：通過北斗位模塊20確認(rèn)無人機(jī)機(jī)體的位置進(jìn)而確認(rèn)待救人的位置，消防人員進(jìn)行救，根據(jù)無人機(jī)機(jī)1和北斗定位模塊20指引方向位置進(jìn)而離開火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，少人員傷害。盡管已經(jīng)示出和述了本發(fā)明的實(shí)例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言可以理解在不脫離發(fā)明的原理和精的情況下可以對(duì)些實(shí)施例進(jìn)行多種化、修改、替換變型，本發(fā)明的圍由所附權(quán)利要及其等同物限定。技特：1.一種基于云算的消防火災(zāi)應(yīng)救援裝置，包括無機(jī)機(jī)體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)體(1)的底部?jī)蓚?cè)均固定連接支撐腳架(7)，所述無機(jī)機(jī)體(1)的底部一端置有機(jī)械手(26)，所述無機(jī)機(jī)體(1)的底部另一端置有熱成像儀(9)，所無人機(jī)機(jī)體(1)的中部固定接有連接桿(2)，所述接桿(2)的一端頂部固連接有槳葉防護(hù)(3)，所述連接桿(2)的一端底部定連接有安裝桿(4)，所安裝桿(4)的底端固定連接噴頭(6)，所述安裝桿(4)的下部固定連接有器防護(hù)殼(5)，所述器件防護(hù)殼(的內(nèi)部設(shè)置有濕度傳感器(19)和雷達(dá)傳器(21)，所述無人機(jī)機(jī)體(1)的頂固定連接有水箱(10)，所水箱(10)的內(nèi)部固定連接有潛泵(24)，所述潛水泵(24)的輸出固定連接有分水接頭(18)，所分水接頭(18)的外側(cè)固定連接連接管(11)，所述連接管(11)的一端過軟管連接在噴(6)的一端，所述無人機(jī)機(jī)體(的頂部一側(cè)設(shè)置有北斗定位塊(20)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基云計(jì)算的消防火災(zāi)急救援裝置，其征在于：所述噴頭(6)連接管(11)的數(shù)量均為四以上。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基云計(jì)算的消防火災(zāi)急救援裝置，其征在于：所述機(jī)械(26)包括安裝架(12)、第抓手(16)、第一抓手(15)和箱(8)，所述機(jī)箱8)的頂部固定連在安裝架(12)的底部，所述機(jī)箱(8)的內(nèi)部一側(cè)固定連接有雙電機(jī)(17)，所述雙軸電機(jī)(17)的個(gè)輸出端均固定接有第二齒輪(14)，個(gè)所述第二齒輪(14)的底均固定連接在第抓手(16)的頂端，兩個(gè)所述第齒輪(14)的一側(cè)均嚙合連有第一齒輪(13)，兩個(gè)述第一齒輪(13)分別動(dòng)連接在機(jī)箱(8)的兩側(cè)，個(gè)所述第一齒輪(13)的端均固定連接在第一抓(15)的頂端。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基云計(jì)算的消防火災(zāi)急救援裝置，其征在于：所述無人機(jī)體(1)的內(nèi)部設(shè)置有處理器(25)，所處理器(25)通過通信模塊連接有智能終端22)，所述智能終端(22)通信連接云服務(wù)器(23)。5.根據(jù)權(quán)利要4所述的一種基云計(jì)算的消防火災(zāi)急救援裝置，其征在于：所述處理(25)電性連接熱成像儀(9)溫濕度傳感器(19)、北定位模塊(20)、雷達(dá)傳器(21)，所述處理器(25)電性連接有潛水(24)。6.根據(jù)權(quán)利要4所述的一種基云計(jì)算的消防火災(zāi)急救援裝置，其征在于：所述智能終端22)為手機(jī)或電腦。7.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基云計(jì)算的消防火災(zāi)急救援裝置，其征在于：所述槳葉防罩(3)的內(nèi)部設(shè)置有槳葉，所水箱(10)的頂部設(shè)置有水口。8.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基云計(jì)算的消防火災(zāi)急救援裝置的使方法，其特征在于包括以下步驟：s1：向水箱(10)內(nèi)加冷水，啟動(dòng)整個(gè)