禾賽科技-市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：中國(guó)激光雷達(dá)IPO智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)

證券研究報(bào)告海外行業(yè)報(bào)告

|行業(yè)專題研究2023年06月11日激光

行業(yè)報(bào)告：禾賽科技?–首個(gè)中國(guó)激光

IPO，看好智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)下的空間1摘要禾賽科技是全球領(lǐng)先的激光供應(yīng)商，2022年收入在全球激光企業(yè)中排名第一產(chǎn)品介紹：研發(fā)生產(chǎn)全系列激光，滿足不同距離應(yīng)用，下游對(duì)應(yīng)三大應(yīng)用領(lǐng)域批量交付給OEM的公司之一；自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，禾賽將激光ADAS領(lǐng)域，禾賽是世界上為數(shù)不多的實(shí)現(xiàn)激光了行業(yè)領(lǐng)先的地位；機(jī)器人領(lǐng)域，禾賽為機(jī)器人（無人車）市場(chǎng)開發(fā)激光產(chǎn)品商業(yè)化并建立產(chǎn)品，已經(jīng)與Nuro、美團(tuán)和Neolix簽訂了多年協(xié)議。激光行業(yè)空間增長(zhǎng)空間大：激光場(chǎng)規(guī)模較大且處于快速發(fā)展期，2030E自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)分別有望達(dá)到223億美元和167億美元產(chǎn)業(yè)鏈情況：中國(guó)已形成車載激光

生態(tài)系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)鏈成熟度逐漸提高。競(jìng)爭(zhēng)格局：國(guó)外廠商暫時(shí)領(lǐng)跑，中國(guó)廠商加速崛起。目前，禾賽已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)先地位。行業(yè)：增長(zhǎng)空間廣闊，未來發(fā)展趨勢(shì)向好在ADAS領(lǐng)域的未來市場(chǎng)空間廣闊，2030E有望達(dá)649億美元；激光在自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域的市行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)：L2+級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛滲透率逐步提升，帶動(dòng)激光需求大幅上漲。主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手剖析：圖達(dá)通

、速騰聚創(chuàng)

、AEVA圖達(dá)通：全球圖像級(jí)激光提供商，核心業(yè)務(wù)是圖像級(jí)、超遠(yuǎn)距激光的研發(fā)和生產(chǎn)，涵蓋自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智慧高速、軌道交通、工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。速騰聚創(chuàng)：全球領(lǐng)先的智能激光系統(tǒng)科技企業(yè)，采取MEMS與機(jī)械式激光硬件，硬件融合技術(shù)，感知軟件等產(chǎn)品技術(shù)，涵蓋自動(dòng)/輔助駕駛乘用車&商用車，無人物流車，機(jī)器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus,

智慧交通新基建等細(xì)分領(lǐng)域。AEVA：全球領(lǐng)先的芯片化FMCW連續(xù)波調(diào)頻激光

企業(yè)，采用硅光芯片+FMCW技術(shù)，擁有全球首個(gè)LiDAR-on-Chip技術(shù)。涵蓋自動(dòng)駕駛、消費(fèi)類設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、安全應(yīng)用等應(yīng)用領(lǐng)域。投資建議：我們認(rèn)為，ADAS（L2+/L3）滲透率提升疊加固態(tài)補(bǔ)盲激光23年下半年開始交付上車，公司的ADAS領(lǐng)域激光產(chǎn)品AT128和FT120的交付量有望進(jìn)一步提升。彭博一致預(yù)期為23E-25E收入為17.5/40.1/60.0億元，凈利潤(rùn)為-3.9/4.1/9.9億元，建議關(guān)注。風(fēng)險(xiǎn)提示：行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加??；L2+滲透率不及預(yù)期；公司經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)；公司產(chǎn)品出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險(xiǎn)；公司新產(chǎn)品銷量不及預(yù)期2目

錄1.

禾賽科技：全球領(lǐng)先的激光供應(yīng)商2.

激光行業(yè)：增長(zhǎng)空間廣闊，未來發(fā)展趨勢(shì)向好3.

主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手剖析：圖達(dá)通

、速騰聚創(chuàng)

、AEVA4.

投資建議及風(fēng)險(xiǎn)提示31.1

禾賽科技簡(jiǎn)介：全球領(lǐng)先的激光供應(yīng)商專用激光起家，成為全球領(lǐng)先激光供應(yīng)商o

禾賽科技是一家全球化的激光研發(fā)與制造企業(yè)。禾賽的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于支持高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的乘用車和商用車、自動(dòng)駕駛汽車、各類機(jī)器人應(yīng)用（例如無人配送車和封閉區(qū)域內(nèi)的物流機(jī)器人等）。o

禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，其激光產(chǎn)品已成功經(jīng)過市場(chǎng)驗(yàn)證，截至

2022

年底累計(jì)交付量超過

10

萬臺(tái)。禾賽將激光的制造工藝融入到研發(fā)設(shè)計(jì)流程中，在促進(jìn)產(chǎn)品快速迭代的同時(shí)，保證高性能、高可靠性與高性價(jià)比。禾賽的客戶包括全球主流汽車廠商、自動(dòng)駕駛和機(jī)器人公司，遍及全球

40

個(gè)國(guó)家、90

多個(gè)城市。圖：禾賽科技?xì)v史發(fā)展歷程資料：禾賽科技招股書，高工移動(dòng)機(jī)器人公眾號(hào)，禾賽科技公眾號(hào)，AI汽車制造公眾號(hào)，投資界公眾號(hào)等，天風(fēng)證券研究所41.1

禾賽科技簡(jiǎn)介：全球激光企業(yè)的商業(yè)化標(biāo)桿專用激光起家，成為全球領(lǐng)先激光供應(yīng)商o

出貨量和收入規(guī)模證明禾賽的全球領(lǐng)先地位。2017-2022年，禾賽已售出超過103000萬臺(tái)激光，2022年累計(jì)售出80400多臺(tái)。在截至2022年9月30日的9個(gè)月內(nèi)，與全球上市的LiDAR公司相比，禾賽科技的收入最高，超過第二名3.6倍。o

受益于汽車智能化發(fā)展，禾賽為L(zhǎng)iDAR從技術(shù)創(chuàng)新到大規(guī)模生產(chǎn)和廣泛應(yīng)用鋪平了道路。禾賽是ADAS市場(chǎng)中為數(shù)不多的實(shí)現(xiàn)批量交付LiDAR產(chǎn)品的公司之一，也是業(yè)界第一家每月交付超過10000臺(tái)LiDAR的公司。Yole

Intelligence對(duì)54名ADAS客戶進(jìn)行了抽樣調(diào)查，禾賽在LiDAR定點(diǎn)合作數(shù)量上排名第一。2022年7月開始批量發(fā)貨后，22H2禾賽合計(jì)交付了約62000臺(tái)AT128

LiDAR。o

禾賽是自動(dòng)駕駛市場(chǎng)激光的全球領(lǐng)導(dǎo)者，2021年約占全球市場(chǎng)60%的份額。截至2021年底，全球15家頂尖的自動(dòng)駕駛公司中，有12家使用禾賽的產(chǎn)品作為激光主要解決方案。圖：AT128激光產(chǎn)品圖表：公司為全球領(lǐng)先的激光供應(yīng)商反射鏡激光器資料：禾賽科技招股書，天風(fēng)證券研究所51.2

內(nèi)部管理：雙重股權(quán)結(jié)構(gòu)，三位聯(lián)合創(chuàng)始人為公司實(shí)際控制人表：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截止時(shí)間為2023年2月）ShaoqingXiangYifanLiKaiSun100%100%100%FermatStarLimitedLightspeedChinaPartnersGalbadiaLimitedLightspeedOpportunityBaiduHoldingsALBJLimited謝東螢BoschXiaomiYuanzhan7.9%8.2%7.9%1.1%7.9%7.1%6.0%5.8%5.5%5.2%HesaiGroup（HSAI.US）100%HesaiHong

KongLimited100%HesaiTechnologyCo.,Ltd資料：禾賽科技招股書，天風(fēng)證券研究所61.2

內(nèi)部管理：核心管理層資歷深厚采用雙重股權(quán)結(jié)構(gòu)，三位聯(lián)合創(chuàng)始人擁有公司實(shí)際控制權(quán)o

公司股票分為投票權(quán)不同的A類股（十倍投票權(quán)）和B類股。禾賽IPO后，聯(lián)合創(chuàng)始人李一帆、孫愷、向少卿合計(jì)擁有24%的股份以及76.1%的投票權(quán)。核心管理團(tuán)隊(duì)多為技術(shù)出身，長(zhǎng)期深耕激光領(lǐng)域o

李一帆、孫愷、向少卿為公司三位聯(lián)合創(chuàng)始人，均為機(jī)械工程專業(yè)出身，擁有行業(yè)內(nèi)多年研究、工作經(jīng)驗(yàn)表：核心管理層履歷姓名職務(wù)簡(jiǎn)介??公司聯(lián)合創(chuàng)始人，自成立以來一直擔(dān)任首席執(zhí)行官和董事。在共同創(chuàng)立禾賽之前，2013年至2014年，擔(dān)任硅谷西部數(shù)字的首席工程師。2009年獲得清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位，2009年獲得伊利諾伊大學(xué)厄巴納香檳分校機(jī)械工程碩士學(xué)位，2013年獲得伊利諾伊本科厄巴納-香檳分校機(jī)械工程學(xué)博士學(xué)位。李一帆聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官、董事公司聯(lián)合創(chuàng)始人，自成立以來一直擔(dān)任首席科學(xué)家和董事。2007年在上海交通大學(xué)獲得熱能和動(dòng)力工程學(xué)士學(xué)位，2009年在斯坦福大學(xué)獲得機(jī)械工程碩士學(xué)位，2013年在斯坦福本科獲得機(jī)械工程博士學(xué)位和電氣工程博士副學(xué)位。在共同創(chuàng)立禾賽之前，2014年在斯坦福大學(xué)擔(dān)任研究助理。在斯坦福大學(xué)的主要研究重點(diǎn)是利用激光和新型檢測(cè)技術(shù)構(gòu)建超快、高靈敏度的分子檢測(cè)系統(tǒng)。這些檢測(cè)系統(tǒng)在研究反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的極端條件下運(yùn)行。孫愷聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家、董事聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官、董事??公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，自成立以來一直擔(dān)任首席技術(shù)官和董事。在共同創(chuàng)立禾賽之前，2011年至2014年間在蘋果股份有限公司擔(dān)任iPhone硬件系統(tǒng)集成工程師。2007年，獲得清華大學(xué)微機(jī)電系統(tǒng)學(xué)士學(xué)位。2009年和2011年，分別獲得了斯坦福大學(xué)機(jī)械工程和電氣工程雙碩士學(xué)位。向少卿2021年4月起擔(dān)任公司的全球首席財(cái)務(wù)官，自2021年6月起擔(dān)任董事。目前還擔(dān)任新東方教育科技集團(tuán)的董事、京東的獨(dú)立董事和審計(jì)委員會(huì)主席、YUM

China

Holdings，Inc.的獨(dú)立董事。2017年5月至2019年10月，擔(dān)任中國(guó)領(lǐng)先電動(dòng)汽車公司NIO股份有限公司的全球首席財(cái)務(wù)官。2016年8月至2017年9月，擔(dān)任NordAnglia

Education

Inc.的獨(dú)立董事和審計(jì)委員會(huì)主席。2007年至2009年，擔(dān)任完美世界的獨(dú)立董事和審計(jì)委員會(huì)主席。2003年至2005年擔(dān)任ARIO

Data

Networks

Inc.的首席財(cái)務(wù)官。曾在瑞銀資本（UBS

Capital）（董事總經(jīng)理兼亞洲科技/媒體/電信主管）、JP

Morgan（副總裁）和Credit

Suisse擔(dān)任私募股權(quán)和投資銀行高級(jí)行政職務(wù)，并在White&Case

LLP擔(dān)任公司和證券法律師。謝東螢楊采蓮全球首席財(cái)務(wù)官、董事運(yùn)營(yíng)副總裁、董事?自2017年11月起擔(dān)任公司的運(yùn)營(yíng)副總裁兼董事，2014年12月加入禾賽。在加入禾賽之前，2012年10月至2014年7月在上海浦東發(fā)展銀行擔(dān)任客戶經(jīng)理，2014年9月至2014月在花旗銀行擔(dān)任客戶經(jīng)理。2012年，獲得鹽城師范大學(xué)商務(wù)英語學(xué)士學(xué)位。資料：禾賽科技招股書，天風(fēng)證券研究所71.3

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：研發(fā)生產(chǎn)全系列激光，滿足不同距離應(yīng)用提供全系列的激光產(chǎn)品，2022年AT128銷量占比最高產(chǎn)品，以滿足客戶的各種需求。禾賽的激光禾賽開發(fā)并生產(chǎn)全系列激光產(chǎn)品以業(yè)界領(lǐng)先的檢測(cè)范圍、分辨率、抗干擾技術(shù)和可靠性，滿足短距離、中距離和長(zhǎng)距離應(yīng)用。2022年禾賽銷量最高的產(chǎn)品為應(yīng)用在ADAS領(lǐng)域的AT128長(zhǎng)距離激光臺(tái)，約占總銷量的77%。，銷量約為62000表：禾賽科技產(chǎn)品矩陣應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)駕駛產(chǎn)品系列產(chǎn)品名稱掃描方式機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)線數(shù)40探測(cè)距離@10%單回波點(diǎn)頻72.0萬水平視場(chǎng)角360°垂直視場(chǎng)角40°水平角分辨率垂直角分辨率Pandar40M120米200米0.2°(10Hz)0.33°Pandar40P4072.0萬360°40°0.2°(10Hz)0.33°Pandar系列QT系列Pandar

64Pandar

128QT

64機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鏡64200米200米20米115.2萬345.6萬38.4萬86.4萬153.6萬19.2萬32.0萬64.0萬360°360°360°360°120°100°360°360°40°0.2°(10Hz)0.1°(10Hz)0.6°0.167°0.125°1.45°0.4°1286440°104.2°105.2°25.4°75°QT

128AT1281281281201620米0.4°(10Hz)0.1°(10Hz)0.625°輔助駕駛機(jī)器人AT系列FT系列200米30米0.2°FT120電子掃描機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)0.625°2°XT1680米80米30°0.09°(5Hz)0.09°(5Hz)XT系列XT323231°1°資料：禾賽科技招股書，禾賽官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所81.3

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：激光下游對(duì)應(yīng)三大應(yīng)用領(lǐng)域起家于自動(dòng)駕駛應(yīng)用領(lǐng)域，受益于ADAS領(lǐng)域的LiDAR大規(guī)模交付，戰(zhàn)略部署機(jī)器人領(lǐng)域o

在ADAS領(lǐng)域，禾賽是世界上為數(shù)不多的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品批量交付給OEM的公司之一。Yole

Intelligence對(duì)54名ADAS客戶進(jìn)行了抽樣調(diào)查，結(jié)果顯示禾賽在激光定點(diǎn)合作數(shù)量上排名第一。禾賽ADAS市場(chǎng)的量產(chǎn)能力已達(dá)到每月約20000臺(tái)，并在2022年向ADAS客戶總計(jì)運(yùn)送了約62000臺(tái)AT128

LiDAR。禾賽在ADAS市場(chǎng)上的商業(yè)成功證明了產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)以及實(shí)際道路場(chǎng)景中的性能和質(zhì)量。禾賽在ADAS領(lǐng)域的大客戶包括Li

Auto、Lotus、Jidu等，并已經(jīng)獲得和上汽、長(zhǎng)安的定點(diǎn)合作。表：禾賽科技主要產(chǎn)品Pipelineo

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，禾賽已經(jīng)率先將產(chǎn)品商業(yè)化并建立行業(yè)領(lǐng)先地位。禾賽是自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中的全球第一大激光解決方案提供商，2021年占全球約60%的市場(chǎng)份額。禾賽在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大客戶包括安途(AutoX)

、

文

遠(yuǎn)

知

行(WeRide)

、

小

馬

智

行

、

百度、Aurora、Zoox等。o

機(jī)器人市場(chǎng)，禾賽利用其專有技術(shù)取得突破。目前已經(jīng)與Nuro、美團(tuán)和Neolix簽訂了多年協(xié)議，在該市場(chǎng)部署最后一英里配送服務(wù)等。資料：禾賽科技招股書，天風(fēng)證券研究所91.4

財(cái)務(wù)分析：收入穩(wěn)定增長(zhǎng)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致毛利率下降主要收入來自產(chǎn)品銷售收入圖：2019-2022年及22Q4LiDAR平均售價(jià)（元）o

禾賽大部分收入來自于LiDAR產(chǎn)品和氣體檢測(cè)產(chǎn)品的銷售。集團(tuán)在產(chǎn)品的控制權(quán)轉(zhuǎn)移給客戶時(shí)確認(rèn)收入。2022年，公司產(chǎn)品收入占總收入的95.78%。113,126120,000100,00080,00060,00040,00020,000-收入穩(wěn)定增長(zhǎng)，凈虧損逐步減小o

收入端，2019-2022年，禾賽科技的收入分別約為3.48億、4.16億、7.21億及12.03億元，2022年收入同比增長(zhǎng)66.81%。利潤(rùn)端，目前仍在虧損，2019-2022年歸屬于公司普通股股東的凈虧損則分別約為1.75億、1.07億、2.46億及3.01億元。82,39748,9522021毛利率呈下降趨勢(shì)，主要因AT128出貨量增加o

2019-2022年，公司毛利率分別為70.3%、57.5%、53.0%、39.2%，呈持續(xù)下降趨14,9478,612勢(shì)。隨著公司毛利率相對(duì)較低的ADAS市場(chǎng)激光產(chǎn)品AT128出貨量的增加，未來公司毛利率可能會(huì)進(jìn)一步下降。201920202022

2022Q4圖：2019-2022年公司收入保持高速增長(zhǎng)圖：2019-2022年公司凈虧損（億元）圖：2019-2022年公司毛利率2019202020212022141210880.00%80%60%40%20%0%12.030.00-1.00-2.00-3.00-4.00-5.00-6.00-7.00-8.0070.3%73.32%66.81%60.00%40.00%20.00%0.00%57.5%-1.0753.0%7.21-1.7539.2%2022-2.4664.163.48419.54%202019202020212022YOY總收入（億元）-7.47201920202021資料：禾賽科技招股書，天風(fēng)證券研究所101.4

財(cái)務(wù)分析：收入規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)，費(fèi)用率有望持續(xù)下降費(fèi)用角度，2019-2022年，收入快速增長(zhǎng)規(guī)模效應(yīng)初顯，期間費(fèi)用率有望下降。2019-2022年公司銷售費(fèi)用占比呈下降趨勢(shì)，從11.1%降至8.7%；我們認(rèn)為這意味著產(chǎn)品已經(jīng)得到業(yè)內(nèi)認(rèn)可，獲客成本或?qū)⒅鸩浇档?。研發(fā)費(fèi)用是禾賽費(fèi)用端的主要投入，費(fèi)用率一直超過40%。2019-

2022

年禾賽的研發(fā)費(fèi)用投入分別為1.50億、2.30億、3.68和5.55億元，研發(fā)費(fèi)用占比分別為43.0%、55.3%和51.1%和46.2%。我們認(rèn)為，在持續(xù)的研發(fā)費(fèi)用投入下，公司有望進(jìn)行產(chǎn)品的不斷迭代和更新，從而維持在激光行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。圖：2019-2022年費(fèi)用率呈下降趨勢(shì)600,000500,00080%70%60%50%40%30%20%10%0%555,17955.3%18.4%400,000368,43551.1%46.2%43.0%300,000200,000100,000-236,713229,65332.9%201,007149,817104,83516.7%8.7%15.8%55,11121.1%76,55369,26612.0%49,90438,7409.6%20192020管理費(fèi)用（千元）2021銷售費(fèi)用率2022研發(fā)費(fèi)用率銷售費(fèi)用（千元）研發(fā)費(fèi)用（千元）管理費(fèi)用率資料：禾賽科技招股書，天風(fēng)證券研究所11目

錄1.

禾賽科技：全球領(lǐng)先的激光供應(yīng)商2.

激光行業(yè)：增長(zhǎng)空間廣闊，未來發(fā)展趨勢(shì)向好3.

主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手剖析：圖達(dá)通

、速騰聚創(chuàng)

、AEVA4.

投資建議及風(fēng)險(xiǎn)提示122.1

激光行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（1/2）：

ADAS領(lǐng)域看好智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)化下放激光在ADAS領(lǐng)域的未來市場(chǎng)空間廣闊圖：

2021-2030E全球ADAS汽車的銷量（百萬輛）o

受中國(guó)客戶對(duì)更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛功能的偏好以及中國(guó)原始設(shè)備制造商對(duì)車

70.0型的快速迭代的驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)rost&Sullivan預(yù)計(jì)在未來幾年ADAS在中國(guó)的滲60.050.040.030.020.010.00.0透率將顯著提高，2030年有望達(dá)87.9%。o

由于激光能夠顯著提高ADAS的功能和安全性，越來越多的OEM廠商已經(jīng)采用激光ADAS體驗(yàn)水平。，或者已經(jīng)宣布在其產(chǎn)品中采用激光，提供新的o

預(yù)計(jì)2030年全球激光元。隨著激光

成本持續(xù)下降，L3級(jí)以下的ADAS將加大配備激光，以提高ADAS系統(tǒng)的可靠性和性能。o

中國(guó)激光

市場(chǎng)增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)超過美國(guó)。2021-2030中國(guó)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)103.0%，高于美國(guó)93.8%，

Frost&Sullivan預(yù)計(jì)中國(guó)將成為全球最大的ADAS領(lǐng)域激光

市場(chǎng)。銷售量將達(dá)到2億只，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到649億美17.42.42024E2.62025E4.20.620210.72022E1.32023E2026E2030E中國(guó)美國(guó)其他國(guó)家圖：2022-2030年中國(guó)和美國(guó)市場(chǎng)ADAS滲透率預(yù)測(cè)圖：

2021-2030E全球激光在ADAS領(lǐng)域中市場(chǎng)規(guī)模

（十億美元）605040302010100%90%80%70%60%50%40%87.9%36.8%30%20%10%0%21.2%32.511.2%6.3%4.6%2022E6.73.100.0620210.052022E0.42023E1.02024E2023E2024E中國(guó)

美國(guó)2025E2026E2030E2025E2026E2030E中國(guó)美國(guó)其他國(guó)家資料：禾賽科技招股書，

Frost&Sullivan，天風(fēng)證券研究所132.1

激光行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（2/2）：自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域處于快速發(fā)展期激光在自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模較大且處于快速發(fā)展期o

自動(dòng)駕駛行業(yè)的TAM定義為自動(dòng)化程度高于L3級(jí)的車輛，其中包括RoboTaxi和RoboTrucko

根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，至2030年，全球自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)量預(yù)計(jì)將達(dá)600萬輛，配備激光將達(dá)2,350萬臺(tái)，激光的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到223億美元；中國(guó)預(yù)計(jì)將成為最大的自動(dòng)駕駛應(yīng)用市場(chǎng)，TAM將達(dá)105億美元，占全球市場(chǎng)的47.0%o

RoboTaxi目前為自動(dòng)駕駛最大的機(jī)會(huì)之一，美國(guó)和中國(guó)在累計(jì)測(cè)試?yán)锍谭矫嫣幱谑袌?chǎng)領(lǐng)先地位。未來預(yù)計(jì)技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展，適用法規(guī)也將出臺(tái)；RoboTruck減少司機(jī)成本和提高卡車?yán)寐剩蟠蠼档土诉\(yùn)營(yíng)成本，具備商業(yè)化潛力，預(yù)計(jì)未來市場(chǎng)擁有較大增長(zhǎng)潛力o

機(jī)器人設(shè)備定義為完全無人駕駛的機(jī)器，包括最后一英里送貨機(jī)器人、街道清掃機(jī)器人和限制區(qū)域的物流機(jī)器人。隨著全球生活方式的變化，快遞服務(wù)，特別是最后一英里的快遞，提供了豐富的選擇和優(yōu)化的速度，方便和安全的體驗(yàn)，中國(guó)的快遞數(shù)量在2021年已經(jīng)達(dá)到1,350億o

根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，至2030年，全球機(jī)器人設(shè)備數(shù)量預(yù)計(jì)將達(dá)1,110萬臺(tái)，配備激光將達(dá)3,340萬臺(tái)，TAM預(yù)計(jì)達(dá)到167億美元圖：

2021-2030E全球激光在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的營(yíng)收（十億美元）圖：

2021-2030E全球激光在機(jī)器人市場(chǎng)的營(yíng)收（十億美元）241914916141210864423.32.21.10.80.0320210.052022E0.12023E0.22024E0.42025E00.030.050.10.10.4-12026E2030E20212022E2023E2024E2025E2026E2030E中國(guó)美國(guó)其他國(guó)家中國(guó)美國(guó)其他國(guó)家資料：禾賽科技招股書，

Frost&Sullivan，天風(fēng)證券研究所142.2激光行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈和競(jìng)爭(zhēng)格局中國(guó)已形成車載激光生態(tài)系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)鏈成熟度逐漸提高ooo激光產(chǎn)業(yè)鏈上游包括發(fā)射模塊（激光器）、接收模塊（探測(cè)器）、信息處理模塊（芯片）、掃描模塊和其他結(jié)構(gòu)部件，包括機(jī)械式激光

、半固態(tài)激光

和固態(tài)激光產(chǎn)業(yè)鏈中游是各種形態(tài)的車載激光產(chǎn)業(yè)鏈下游是各大Tier1廠商以及整車廠商，主要用于ADAS輔助駕駛系統(tǒng)以及高級(jí)自動(dòng)駕駛。按照應(yīng)用領(lǐng)域主要分為無人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人和車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)上游中游下游激光器激光無人駕駛探測(cè)器高級(jí)輔助駕駛芯片掃描模塊服務(wù)機(jī)器人車聯(lián)網(wǎng)資料：各公司官網(wǎng)，蓋世汽車社區(qū)公眾號(hào)，艾瑞咨詢，QYResearch，禾賽招股書等，天風(fēng)證券研究所152.2激光行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈和競(jìng)爭(zhēng)格局國(guó)外廠商暫時(shí)領(lǐng)跑，中國(guó)廠商加速崛起ooo全球激光產(chǎn)業(yè)鏈中，國(guó)外企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，以Valeo、Luminar、Ibeo為首的外國(guó)廠商占據(jù)較大市場(chǎng)份額。2020年全球ADAS激光市場(chǎng)公由法雷奧主導(dǎo)，基本找不到它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。2021年，盡管市場(chǎng)涌現(xiàn)出一批新來者，但法雷奧仍然牢牢占據(jù)著75%的份額伴隨著中國(guó)智能駕駛、新能源行業(yè)的強(qiáng)勢(shì)崛起，國(guó)內(nèi)激光司都來自中國(guó)，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng)。廠商成為市場(chǎng)重要參與者。2022年全球Top15激光公司中，2家車載激光按照定點(diǎn)合作數(shù)量看市場(chǎng)份額：截至2022年7月，在全球范圍內(nèi)官宣的ADAS前裝定點(diǎn)數(shù)量累計(jì)約55個(gè)，中國(guó)廠商份額合計(jì)約50%，較2019年的26%實(shí)現(xiàn)快速提升；禾賽科技份額達(dá)27%，超越法雷奧排名全球第一，速騰聚創(chuàng)、、圖達(dá)通、覽沃科技等國(guó)產(chǎn)廠商份額分別為16%、5%、5%、

2%;

以禾賽科技為首的中國(guó)供應(yīng)商的強(qiáng)勁突圍極大地改變了全球激光行業(yè)的發(fā)展局面o按照交付口徑看市場(chǎng)份額：2022年Yole預(yù)計(jì)全球?qū)⒂谐^20萬臺(tái)ADAS激光交付上車，其中禾賽科技份額為20%，僅次于法雷奧（29%），前五名(Valeo、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、和Luminar）合計(jì)份額預(yù)計(jì)超80%圖：2021年全球激光在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)份額圖：截至2022年7月ADAS激光競(jìng)爭(zhēng)格局（按定點(diǎn)車型數(shù)量）2%2%2%2%4%13%4%4%3%27%4%5%5%58%22%9%18%16%禾賽科技圖達(dá)通IbeoValeo速騰聚創(chuàng)Luminar禾賽科技WaymoVelodyne速騰聚創(chuàng)其他DensoContinental

InnovizCepton覽沃科技Velodyne資料：Yole，蓋世汽車社區(qū)公眾號(hào)，賽博汽車公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所162.3激光行業(yè)定義及原理激光基礎(chǔ)概念o激光的本質(zhì)是一種以激光為輻射源的主動(dòng)探測(cè)器，通過測(cè)距和測(cè)角來實(shí)現(xiàn)探測(cè)目的。激光LiDAR（Light

Detection

and

Ranging）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，另外也稱

LADAR（Laser

Detection

and

Ranging）。o激光的工作原理，主要是由激光發(fā)射器、光學(xué)接收器以及信息處理三部分組成，它會(huì)不斷向外發(fā)射激光束，光束在遇到障礙物后會(huì)反射，再通過接收傳感器，接收物體反射回的光脈沖。oo激光的優(yōu)點(diǎn)包括解析度高，測(cè)距精度高；抗有源干擾能力強(qiáng)；探測(cè)性能好；不受光線影響；測(cè)速范圍大。主要性能指標(biāo)包括視場(chǎng)角、線數(shù)、角分辨率、波長(zhǎng)、激光安全等級(jí)、測(cè)距能力和盲區(qū)、精度、幀率等：1）視場(chǎng)角：即有效掃描角度，在該來說，線數(shù)越多、越密意味著可以更清晰、更完善的收集各類物體3D輪廓越高；3）角分辨率：表示兩個(gè)相鄰測(cè)距點(diǎn)的角度，分為水平角分辨率和垂直角分辨率；4）波長(zhǎng)：目前市場(chǎng)上三維成像激光最常用波長(zhǎng)分兩種，即905nm和1550nm；5）激光安全等級(jí)：車載激光

一般要求人眼安全級(jí)別為Class1；6）測(cè)距能力和盲區(qū)：測(cè)距能力（量程），即能有效檢測(cè)到最近和最遠(yuǎn)距離，另外目標(biāo)的反射率越高則測(cè)量距離越遠(yuǎn)，目標(biāo)的反射率越低則測(cè)量距離越近。盲區(qū)是指激光

無法接收到激光回波信號(hào)的距離，也會(huì)因?yàn)榫嚯x過近而產(chǎn)生；7）精度：

可以感知的距離最小變化值。通常來說目標(biāo)距離激光

越遠(yuǎn)測(cè)距準(zhǔn)確度越低；激光角度范圍內(nèi)目標(biāo)物體可被檢測(cè)到，它分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角；2）線數(shù)：對(duì)于激光8）幀率：掃描頻率表示一秒內(nèi)進(jìn)行多少次掃描，其計(jì)量單位是HZ，掃描頻率越大，設(shè)備對(duì)外界環(huán)境的感知速度越快，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性更高。圖：

激光構(gòu)成示意圖圖：

激光掃描傳感器結(jié)構(gòu)組成外殼光學(xué)發(fā)射（4組）前檔掃描鏡光學(xué)發(fā)射與主控板頂蓋光學(xué)接收接收（目標(biāo)物體）激光單元旋轉(zhuǎn)電機(jī)主板支架激光鏡探測(cè)器反光鏡單元資料：42號(hào)車庫(kù)公眾號(hào)，EE

Times等，天風(fēng)證券研究所172.3激光行業(yè)定義及原理激光四大系統(tǒng)oo激光硬件可分為掃描模塊、發(fā)射模塊、接收模塊及控制模塊掃描模塊主要作用為通過掃描器的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制光的傳播方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域的掃描，掃描形式的選擇主要影響探測(cè)范圍廣度及激光耐用及穩(wěn)定性；整體的ooo發(fā)射模塊負(fù)責(zé)激光源的發(fā)射，不同光源及發(fā)射形式的選擇影響射出光的能量大小，繼而影響光源可達(dá)到的探測(cè)范圍深度；接收模塊則負(fù)責(zé)接收返回光，不同探測(cè)器的選擇影響對(duì)返回光子的探測(cè)靈敏度，繼而影響激光整體可探測(cè)的距離及范圍；控制模塊主要通過算法處理生成最終的點(diǎn)云模型，以供后續(xù)自動(dòng)駕駛決策算法參考生成后續(xù)行進(jìn)策略圖：

模塊激光模塊拆解射出光源905nm光源??返回光1050nm光源接收模塊掃描模塊發(fā)射模塊掃描器發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)激光器接收光學(xué)系統(tǒng)探測(cè)器????機(jī)械式掃描半固態(tài)式掃描固態(tài)式掃描無掃描模塊???PINPD雪崩二極管（APD）單光雪崩二極管/硅光電倍增管（SPAD/SiPM）激光器驅(qū)動(dòng)邊發(fā)射激光器（EEL）垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）掃描器驅(qū)動(dòng)??模擬前端模數(shù)轉(zhuǎn)換主控芯片控制模塊資料：艾瑞咨詢公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所182.4

激光行業(yè)技術(shù)路徑：掃描方式上從機(jī)械式向純固態(tài)演化掃描方式技術(shù)趨勢(shì)oo根據(jù)掃描方式的不同，激光可分為機(jī)械式、半固態(tài)（又叫混合固態(tài)）和固態(tài)三種半固態(tài)激光術(shù)路線；又可分為MEMS、一維掃描和二維掃描三方案。固態(tài)激光

主要分為

OPA（相控陣）和

Flash（泛光面陣式）兩種主流技o(jì)現(xiàn)階段，固態(tài)激光的不足在于功率密度低、探測(cè)距離短，還不能作為主激光大規(guī)模量產(chǎn)使用。但固態(tài)激光的近距補(bǔ)盲能與半固態(tài)激光的遠(yuǎn)距感知相組合，打造出完整的車規(guī)級(jí)激光

解決方案表：激光分類按掃描方式的技術(shù)路線技術(shù)路線技術(shù)原理應(yīng)用優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)代表企業(yè)??????VelodyneValeoWaymo速騰聚創(chuàng)禾賽科技鐳神智能???體積大通過電機(jī)帶動(dòng)光機(jī)結(jié)構(gòu)整體

360°旋轉(zhuǎn)，能對(duì)周遭環(huán)境進(jìn)行全方位的掃描，形成點(diǎn)云，在性能上達(dá)到最優(yōu)Robotaxi的測(cè)試和迭代??最經(jīng)典、發(fā)展最為成熟的技術(shù)方案降本空間有限不適用于車規(guī)級(jí)量產(chǎn)市場(chǎng)機(jī)械式機(jī)械旋轉(zhuǎn)簡(jiǎn)化了掃描結(jié)構(gòu)，通過控制微振鏡的偏轉(zhuǎn)角度就能改變掃描路徑，僅需幾個(gè)激光器就能達(dá)到等效機(jī)械式更多線束激光的覆蓋區(qū)域和點(diǎn)云密度??點(diǎn)云圖像在疊加邊緣出現(xiàn)不均勻的畸變和重疊加大后續(xù)算法處理的難度????Innoviz一個(gè)厘米尺度的振鏡，通過懸臂梁在橫縱兩軸高速周期運(yùn)動(dòng)，從而改變激光反射方向，實(shí)現(xiàn)掃描InnovusionPioneer速騰聚創(chuàng)MEMS量產(chǎn)車領(lǐng)域半固體??僅需一束光源，就可以完成機(jī)不斷旋轉(zhuǎn)的多邊形棱鏡可以讓光源實(shí)現(xiàn)水平掃描，而同時(shí)縱軸擺鏡則可以改變光源的垂直掃描方向??要求掃描頻率非常高要求的功率也更大二維轉(zhuǎn)鏡一維掃描OPA械式若干個(gè)光源才能完成?覽沃科技的掃描任務(wù)???禾賽科技北醒僅在水平方向上低速轉(zhuǎn)動(dòng)的反射鏡來改變光線方向穩(wěn)定性和可靠性較二維掃描更高?掃描線數(shù)較少，難以實(shí)現(xiàn)較高的分辨率通過多個(gè)激光發(fā)射單元組成發(fā)射陣列，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中各個(gè)單元的相位差，來改變激光光束的發(fā)射角度???QuanergyAnalog力策科技??降低物料和量產(chǎn)成本提升產(chǎn)品可靠性、生產(chǎn)效率和一致性???功率密度低探測(cè)距離短不能作為主激光規(guī)模量產(chǎn)使用未來的重要方向固態(tài)大????LeddarTechSense

Photonics大陸通過高密度的激光源陣列，像手電筒一樣，能在短時(shí)間內(nèi)發(fā)射出覆蓋一片區(qū)域的激光，并用高靈敏度的接收器來構(gòu)建三維圖像?很好應(yīng)用于車規(guī)級(jí)量產(chǎn)領(lǐng)域FlashIBEO資料：禾賽科技公眾號(hào)，

佐思汽車研究公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所192.4

激光行業(yè)技術(shù)路徑：測(cè)距方式上ToF為主流，F(xiàn)MCW仍需等待技術(shù)成熟測(cè)距方式技術(shù)趨勢(shì)ooToF使用時(shí)間來測(cè)量距離，而FMCW使用頻率來測(cè)量距離隨著FMCW激光

廠商們開始定制符合自己需求的器件，如果量做起來，成本是會(huì)線性下降的；如果再能將芯片化做徹底，成本便會(huì)指數(shù)級(jí)下降，一旦芯片化做成熟了，F(xiàn)MCW激光的成本可以比TOF低很多o從長(zhǎng)期看，F(xiàn)MCW將跟TOF并存。FMCW激光因?yàn)樘綔y(cè)距離比較遠(yuǎn)，會(huì)被用作車輛的前向主激光，而TOF由于探測(cè)距離較近，可能被安裝在車輛的某個(gè)角落，用于補(bǔ)盲表：激光分類按測(cè)距方式的技術(shù)路線技術(shù)圖示技術(shù)路線技術(shù)原理優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)代表企業(yè)?????光波容易受環(huán)境光干擾信噪比過低速度維數(shù)據(jù)質(zhì)量低很難跟OPA掃描結(jié)構(gòu)兼容光學(xué)鏡頭無法集成化用光脈沖在目標(biāo)物與激???Waymo禾賽科技脈沖振幅調(diào)制技術(shù)（AM）ToF光間的飛行時(shí)間乘??比較成熟點(diǎn)頻更多以光速來測(cè)算距離??????Aeva??抗干擾能力強(qiáng)信噪比很高，比要比TOF高10倍以上可獲取每個(gè)像素點(diǎn)的速度維數(shù)據(jù)FMCW天然更適合OPAMobileyeBlackmoreLightICStrobeAnalogPhotonic光勺科技光珀??點(diǎn)頻更少硅光芯片的要求比光通信產(chǎn)品苛刻得多短期內(nèi)，成本很難降下來1550納米激光器遇到雨水就失靈無法獲取目標(biāo)物的反射率信息TOF算法無法復(fù)用通過發(fā)送和接收連續(xù)激光束，把回光和本地光做干涉，并利用混頻探測(cè)技術(shù)來測(cè)量發(fā)送和接收的頻率差異，再通過頻率差換算出目標(biāo)物的距離1.按相干的方式分類：調(diào)頻和調(diào)相2.按調(diào)頻的實(shí)現(xiàn)方式分類：外調(diào)和直調(diào)?????FMCW??????F可實(shí)現(xiàn)更高程度的“芯片化”洛微微源光子資料：九章智駕公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所202.5

激光行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)：第一梯隊(duì)公司算法耦合、芯片自研加速布局芯片化和算法垂直一體化研發(fā)，形成更高的技術(shù)壁壘ooo激光控，對(duì)車路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。車路協(xié)同的市場(chǎng)潛力也為激光激光結(jié)合智能算法能夠提供車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車等交通要素的高精度位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、識(shí)別追蹤等信息，能夠?qū)煌顩r進(jìn)行全局性精確把的規(guī)模化應(yīng)用帶來了廣闊的機(jī)遇的高性能、低成本化和高可靠性是未來行業(yè)發(fā)展的核心，實(shí)現(xiàn)途徑主要通過芯片和算法自主設(shè)計(jì)研發(fā)，為產(chǎn)品在性能、集成度和成本上帶來了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)未來激光化規(guī)?；a(chǎn)能力，

為激光公司會(huì)進(jìn)一步加大在芯片和算法領(lǐng)域的研發(fā)投入，包括激光的市場(chǎng)需求增長(zhǎng)打好基礎(chǔ)的感知算法、即時(shí)定位與高精地圖構(gòu)建、感知數(shù)據(jù)管理平臺(tái)等技術(shù)強(qiáng)圖：激光行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)技術(shù)儲(chǔ)備產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)目標(biāo)市場(chǎng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光無人駕駛1.

系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)ADAS2.

芯片化技術(shù)激光驅(qū)動(dòng)芯片模擬前端芯片數(shù)字化技術(shù)和芯片SoC芯片低成本機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光半固態(tài)式激光????固態(tài)式激光服務(wù)機(jī)器人車聯(lián)網(wǎng)3.

感知算法技術(shù)點(diǎn)云分割目標(biāo)跟蹤與識(shí)別即時(shí)定位與地圖構(gòu)建帶有感知功能的激光???資料：禾賽科招股書，GTAI，中展遠(yuǎn)洋等，天風(fēng)證券研究所212.5激光行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)：政策推動(dòng)自動(dòng)駕駛滲透率提升L2+級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛滲透率逐步提升，帶動(dòng)激光需求大幅上漲o隨著深圳、上海、廣州等城市高階自動(dòng)駕駛政策的落地，以及理想、小鵬、蔚來、長(zhǎng)城等領(lǐng)航輔助功能的規(guī)模量產(chǎn)，L2+級(jí)以上ADAS將快速滲透。據(jù)佐思汽研預(yù)計(jì)到2025年L2及L2+級(jí)ADAS裝配率將超過50%，其中L2+有望超過15%。根據(jù)億歐智庫(kù)預(yù)計(jì)，未來2-3年內(nèi)隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的滲透率提高，自動(dòng)駕駛車輛規(guī)?；侀_，測(cè)試問題與軟硬件問題將得到一定程度的解決，中國(guó)有望在2025年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地oo激光成為絕大多數(shù)車企落地高級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。據(jù)Yole測(cè)算，未來數(shù)年，傳感器收入規(guī)模將進(jìn)入高速發(fā)展期。其中，激光將繼續(xù)受到關(guān)注或?qū)⒂瓉硇枨筢尫拧?021年中國(guó)汽車市場(chǎng)ADAS滲透率大幅提升，L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛單車搭載的激光激光

，可實(shí)現(xiàn)高速NCA等功能；沙龍機(jī)甲龍甚至表示將搭載4顆激光、IMU、攝像頭排名前三。作為感知領(lǐng)域關(guān)鍵零部件，激光未來自動(dòng)駕駛核心零部件激光達(dá)到4顆。其中阿維塔11搭載3顆可表：2020-2025年中國(guó)不同自動(dòng)駕駛等級(jí)汽車滲透率預(yù)測(cè)表：2021年中國(guó)不同等級(jí)自動(dòng)駕駛硬件配備情況（單位：顆）100%L0/L1-L2-L31L4L5428%30%31%32%35%80%60%40%20%0%40%42%57%34%激光2-334%30%35%25%毫米波超聲波0-34-80-13-58-121-34-88-123-86-128-128-126-128-128-1240%18%37%34%9%5%3%1%2023E202020212022E2024E2025E攝像頭L3+滲透率L2滲透率L1滲透率L0滲透率資料：

佐思汽車研究公眾號(hào)，億歐智庫(kù)，天風(fēng)證券研究所222.5激光行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)：小鵬P7領(lǐng)頭，智能化下放趨勢(shì)或逐步顯現(xiàn)表：全球已公開乘用車載激光定點(diǎn)項(xiàng)目主機(jī)廠供應(yīng)商產(chǎn)品HAPM系列M系列M系列M系列-激光個(gè)數(shù)落地車型P5是否標(biāo)配否落地時(shí)間2022202220232022202320232022202220242022車型價(jià)格（元）16-20萬31-47萬21-25萬30萬左右27-31萬49萬覽沃科技速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)22222433-2小鵬長(zhǎng)城G9否P7否魏牌摩卡DHT-PHEV魏牌藍(lán)山DHT-PHEV沙龍機(jī)甲龍極狐阿爾法SHI版阿維塔11否不詳是北汽新能源長(zhǎng)安速騰聚創(chuàng)禾賽科技M系列-是40-43萬32-41萬-是AT128-SDA架構(gòu)下多款車型哪吒S不詳否哪吒18-34萬Lucid

AirDreamEditionLucid速騰聚創(chuàng)M系列1是2022>62萬速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)M系列M系列M系列M系列M系列M系列M系列M系列M系列M系列2233323---L7否2022202320232022202320232023不詳37-41萬31-46萬-上汽智己威馬LS7否M7不詳否AIONLXPLUS29-46萬22-34萬35-45萬110萬-廣汽AIONHyperGT不詳不詳不詳不詳不詳不詳騰勢(shì)N7比亞迪仰望U8極氪一汽紅旗豐田---2023不詳--資料：各公司官網(wǎng)，高工智能汽車公眾號(hào)、新能源汽車行業(yè)研究公眾號(hào)、傳感器專家網(wǎng)公眾號(hào)等，天風(fēng)證券研究所232.5激光行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)：小鵬P7領(lǐng)頭，智能化下放趨勢(shì)或逐步顯現(xiàn)表：全球已公開乘用車載激光定點(diǎn)項(xiàng)目（續(xù)）主機(jī)廠供應(yīng)商產(chǎn)品激光個(gè)數(shù)落地車型L9是否標(biāo)配落地時(shí)間2022車型價(jià)格（元）46萬禾賽科技禾賽科技禾賽科技禾賽科技AT128AT128AT128AT1281111是否否是理想L8202234-40萬32-38萬61-63萬L72023高合集度小米HiPhi

Z2023ROBO-01

探月限定版/ROBO-02禾賽科技禾賽科技AT1282是202340萬元AT128--1--2024年起--EH3否2023奇瑞高性能智能純電全新平臺(tái)旗下多款車型速騰聚創(chuàng)M系列-不詳2023年起2023-禾賽科技速騰聚創(chuàng)AT128M1是是路特斯蔚來Eletre83-103萬33萬-55萬21ET7、

ES7及ET5等NT2.0平臺(tái)車型InnovusionFalcon是2022起合創(chuàng)探維科技LuminarLuminar禾賽科技InnovizInnovizCepton--111---V09EX90R7是20232024-＞80萬20-39萬28-35萬92-127萬-沃爾沃Iris是Iris是2022上汽飛凡AT128F7不詳不詳不詳不詳2023寶馬大眾通用InnovizOne新7系-計(jì)劃于2023春季2025年起2023年起--至少8款車型-ValeoScala11A8否2017-奧迪奔馳ValeoValeoScala2Scala211A6L否2022202243-65萬＞100萬S級(jí)不詳資料：各公司官網(wǎng)，高工智能汽車公眾號(hào)、車東西公眾號(hào)、速騰聚創(chuàng)公眾號(hào)、汽場(chǎng)公眾號(hào)等，天風(fēng)證券研究所24目

錄1.

禾賽科技：全球領(lǐng)先的激光供應(yīng)商2.

激光行業(yè)：增長(zhǎng)空間廣闊，未來發(fā)展趨勢(shì)向好3.

主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手剖析：圖達(dá)通

、速騰聚創(chuàng)

、AEVA4.

投資建議及風(fēng)險(xiǎn)提示253.1

圖達(dá)通-主攻1550nm波長(zhǎng)激光oo成立于2016年，是全球圖像級(jí)激光高速、軌道交通、工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域提供商，核心業(yè)務(wù)是圖像級(jí)、超遠(yuǎn)距激光的研發(fā)和生產(chǎn)，涵蓋自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智慧圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光的高性能激光獵鷹已于2022年作為蔚來ET7、ES7及ET5的Aquila超感系統(tǒng)標(biāo)配量產(chǎn)交付，這是全球首批真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。Innovusion在國(guó)內(nèi)外還與多家?聯(lián)網(wǎng)、智慧高速、軌道交通、以及工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)?頭企業(yè)開展著積極合作。2022年1月，與自動(dòng)駕駛頭部公司蘑菇車聯(lián)正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，推動(dòng)高性能激光的大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用o

Innovusion與均勝電子合作搭建了首條全工業(yè)化車規(guī)級(jí)激光產(chǎn)線，年產(chǎn)能可達(dá)10萬臺(tái)，2022年11月實(shí)現(xiàn)圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光產(chǎn)線，它是在非標(biāo)設(shè)備車規(guī)級(jí)生產(chǎn)部件產(chǎn)線上建成的最先進(jìn)的激光50,000臺(tái)下線表：圖達(dá)通產(chǎn)品矩陣產(chǎn)品名稱產(chǎn)品類型產(chǎn)品參數(shù)探測(cè)距離：2m~500m視場(chǎng)角：120°×25°垂直方向激光線束：150線@10FPS技術(shù)路線???獵鷹靈動(dòng)版車規(guī)量產(chǎn)超遠(yuǎn)距激光???探測(cè)距離：2m~500m視場(chǎng)角：120°×25°垂直方向激光線束：170線@10FPS獵鷹智能版獵鷹精英版一體式超遠(yuǎn)距AI激光圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光???混合固態(tài)二維掃描1550nm激光波長(zhǎng)超遠(yuǎn)探測(cè)距離???探測(cè)距離：2m~500m視場(chǎng)角：120°×25°垂直方向激光線束：150線@10FPS????探測(cè)距離：180m@10%視場(chǎng)角：120°x24°垂直方向激光線束：128線幀率：10~20FPS圖像級(jí)遠(yuǎn)距離前視激光靈雀-E????垂直方向激光線束：300線探測(cè)距離：280m探測(cè)精度：＜3cm捷豹精英版圖像級(jí)遠(yuǎn)距離激光視場(chǎng)角：100°/65°×40°???點(diǎn)云可視化交互點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注感知性能量化測(cè)評(píng)OmniVidi全鏈路感知服務(wù)軟件平臺(tái)?感知中臺(tái)資料：圖達(dá)通官網(wǎng)，BAI

Capital公眾號(hào)，Innovusion公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所263.1

速騰聚創(chuàng)-主攻MEMS激光oo成立于2014年，是全球領(lǐng)先的智能激光術(shù)，涵蓋自動(dòng)/輔助駕駛乘用車&商用車，無人物流車，機(jī)器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus,

智慧交通新基建等細(xì)分領(lǐng)域速騰聚創(chuàng)于2023年與豐田汽車旗下多款車型達(dá)成量產(chǎn)定點(diǎn)合作，成為首家進(jìn)入豐田供應(yīng)鏈體系的中國(guó)激光

科技企業(yè)。截至2022年7系統(tǒng)科技企業(yè)，采取MEMS與機(jī)械式激光硬件，硬件融合技術(shù)，感知軟件等產(chǎn)品技月，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）已與文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、智行者、小馬智行、蘑菇車聯(lián)等眾多L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)達(dá)成深度合作，并獲得來自比亞迪、一汽紅旗、廣汽埃安、極氪、威馬汽車、路特斯、Lucid、嬴徹科技、摯途科技等超過50款車型項(xiàng)目的定點(diǎn)訂單o

2021年，公司創(chuàng)建國(guó)內(nèi)首條車規(guī)級(jí)固態(tài)激光產(chǎn)線。截至2022年底，公司年產(chǎn)能規(guī)模將達(dá)到100萬臺(tái)左右表：速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品矩陣產(chǎn)品類型產(chǎn)品名稱產(chǎn)品圖片技術(shù)路線車規(guī)級(jí)固態(tài)激光??RS-LiDAR-M1RS-LiDAR-E1??固態(tài)激光???RS-RubyPlusRS-HeliosRS-Bpearl機(jī)械式激光機(jī)械式激光?RS-Fusion-P5性能極致的激光方案L4+感知融合感知系統(tǒng)解決方案??RS-P1成熟可靠的低速自動(dòng)駕駛激光感知方案RS-V2X

車路協(xié)同激光解決方案?MEMS與機(jī)械式激光硬件真值&測(cè)評(píng)系??RS-Reference自動(dòng)/輔助駕駛感知系統(tǒng)的真值生成&測(cè)評(píng)工具鏈???AI環(huán)境感知算法硬件融合芯片統(tǒng)激光感知軟件RS-LiDAR-Perception技術(shù)積累深厚的AI感知軟件資料：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，RoboSense公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所273.1

AEVA-主攻FMCW激光oo成立于2017年，是全球領(lǐng)先的芯片化FMCW連續(xù)波調(diào)頻激光技術(shù)。涵蓋自動(dòng)駕駛、消費(fèi)類設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、安全應(yīng)用等應(yīng)用領(lǐng)域，于2021年在紐交所上市企業(yè)，采用硅光芯片+FMCW技術(shù)，擁有全球首個(gè)LiDAR-on-Chip隨著量產(chǎn)進(jìn)程的加速，主要與OEM廠商（Porshce

SE和圖森未來），Tier1廠商（DENSO、ZF、奧迪、大眾）等在內(nèi)的30家客戶建立了合作關(guān)系。其中和ZF的生產(chǎn)合作，Aeva將負(fù)責(zé)核心感知功能、硬件性能和算法，預(yù)計(jì)在2024年之前投產(chǎn)。此外，日本電裝也是Aeva公司的合作Tier1之一o

AEVA預(yù)計(jì)2024年將實(shí)現(xiàn)全球車規(guī)級(jí)FMCW激光78%，消費(fèi)電子領(lǐng)域占整體營(yíng)收的12%大規(guī)模量產(chǎn)，2025年公司收入將達(dá)8.8億美元，其中汽車領(lǐng)域約占整體營(yíng)收的表：AEVA產(chǎn)品矩陣圖：2019-2025E收入預(yù)測(cè)（百萬美元）10008006004002000Aeries

II全球首款具有相機(jī)級(jí)分辨率880Aeries

I首款4D激光產(chǎn)品名稱產(chǎn)品圖片4D激光28675351.384

4.843

9.2652019

20202021

2022E

2023E

2024E

2025E?????4D定位超分辨率危險(xiǎn)