
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文檔簡介
Matlab實驗報告總結精選在這個實驗中,我將會帶著學生將如何學習、如何使用MATLAB進行拉普拉斯變換,以及如何通過拉普拉斯變換分析信號的穩(wěn)定性和頻率響應。1--求解拉普拉斯變換并畫出對應的波形2--求解函數(shù)的拉普拉斯逆變換3--部分分式法求解拉普拉斯逆變換4--頻域與復頻域的關系說明5--微分方程的拉普拉斯變換求解零輸入響應+零狀態(tài)響應=全響應6--繪制波特圖+零極點圖+幅頻特性圖+單位沖激響應波形1--求解拉普拉斯變換并畫出對應的波形
實驗題目:
求出連續(xù)時間信號f(t)=sin(t)u(t)的拉普拉斯變換,并畫圖圖形;運行結果:Fs=1/(s^2+1)實驗仿真波形:實驗結論:
在拉普拉斯變換的三維曲面圖中,尖峰通常對應于極點,而谷點則對應于零點。極點是系統(tǒng)函數(shù)的分母為零的根,而零點是系統(tǒng)函數(shù)的分子為零的根。極點表示系統(tǒng)的不穩(wěn)定性或共振特性,而零點表示系統(tǒng)對特定頻率的輸入信號的抑制或增益。在三維曲面圖中,極點通常對應于曲面上的尖峰,表示在該位置系統(tǒng)的響應非常大或不穩(wěn)定。而零點則通常對應于曲面上的谷點,表示在該位置系統(tǒng)的響應較小或為零。因此,通過觀察拉普拉斯變換的三維曲面圖中的尖峰和谷點,可以推斷系統(tǒng)的極點和零點的位置和對應的頻率響應特性。這對于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、頻率選擇性和濾波特性非常有用。2--求解函數(shù)的拉普拉斯逆變換
實驗題目:求函數(shù)F(s)=1/(s^2+1)的拉普拉斯逆變換實驗結果:
ft=sin(t)
實驗結論:
在matlab當中,ilaplace函數(shù)指的是單邊拉普拉斯變換,運行結果也是單邊函數(shù),其對應的定義域默認是t>0;3--部分分式法求解拉普拉斯逆變換
實驗題目1:求函數(shù)F(s)=s+2/s^3+4s^2+3s的拉普拉斯逆變換實驗結果:
R=
-1/6
-1/2
2/3
P=
-3
-1
0
K=
[]
實驗結論:
從上面的結果可知,F(xiàn)s有三個單實極點,即p1=-3,p2=-1,p3=0;
所以對應的部分分式展開式系數(shù)為-1/6,-1/2,2/3,對應的余項為0;
所以Fs的部分分式展開為:
F(s)=2/3/s+(-1/2)/s+1+(-1/6)/s+3;
所以對應的逆變換為:f(t)=(2/3-1/2e^-t-1/6e^-3t)u(t)實驗題目2:
求函數(shù)F(s)=s-2/(s+1)^3的拉普拉斯逆變換實驗結果:
R=
2
2
3
-2P=
-1
-1
-1
0K=
[]實驗結論:
根據(jù)上面的運行結果可以得到F(s)展開式為:
F(s)=2/s+1+2/(s+1)^2+3/(s+1)^3-2/s;
所以針對F(s)的拉普拉斯逆變換為f(t)=(2e^-t+2te^-t+1.5t^2e^-t-2)u(t)實驗題目3:
求函數(shù)F(s)=18s^3/(18s^3+3s^2-4s-1)的拉普拉斯逆變換實驗結果:
R=
9/50
-26/75
2/45
P=
1/2
-1/3
-1/3
K=
1
實驗結論:從運行結果來看,p2=p3,表示系統(tǒng)有一個二重極點。所以Fs對應的部分分式展開為:
F(s)=9/50/(s-1/2)+(-26/75)/s+1/3+(2/45)/(s+1/3)^2+1
所以對應的拉普拉斯逆變換為:
f(t)=(9/50e^(1/2)t+(-26/75)e^(-1/3t)+t(2/45)e^(-1/3t))u(t)+dirac(t)4--頻域與復頻域的關系說明
1--F(s)表示復平面中的復變量函數(shù),其中s是復變量。s=σ+jw,其中σ是實部,w是虛部。F(s)可以是連續(xù)時間信號的復變量函數(shù),也可以是連續(xù)時間系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
2--F(jw)是F(s)在復平面上取w為純虛數(shù)的特殊情況。即將s中的σ置為零得到jw。
F(jw)表示復平面上的純虛軸上的復變量函數(shù),也可以看作頻率域上的函數(shù)。在信號處理中,F(xiàn)(jw)通常表示頻率響應或頻譜密度。
3--F(s)和F(jw)之間的關系可以通過進行替換來得到。將s替換為jw,則F(s)變?yōu)镕(jw)。這種替換在頻域分析中很常見。
代碼要求:
針對ft=e^(-t)sin(t)u(t),求解Fs與Fw,并繪圖及逆行對比分析;實驗仿真波形圖:實驗結論:
如果信號f(t)的拉普拉斯變換Fs的極點全部位于S平面的左半平面,則信號ft的傅里葉變換Fw與Fs存在如下關系:
Fs=Fw|s=jw
從三維幾何空間角度來看,信號ft的傅里葉變換Fw就是其拉普拉斯變換曲面圖中虛軸所對應的曲線;
5--微分方程的拉普拉斯變換求解
實驗題目:
一直LTI系統(tǒng)的微分方程為:y''(t)+3y'(t)+2y(t)=f(t),且已知激勵信號f(t)=4e^(-3t)u(t)
初始條件為y(0-)=3,y'(0-)=4,求系統(tǒng)的零輸入響應與系統(tǒng)的零狀態(tài)響應以及全響應;
將微分方程進行拉普拉斯變換,得到:
s^2Y(s)-sy(0-)-y'(0-)+3(sY(s)-y(0-))+2Y(s)=F(s)
根據(jù)初始條件,y(0-)=3和y'(0-)=4,代入上式,化簡得到:
Y(s)=3s+13/(s^2+3s+2)+F(s)/(s^2+3s+2)
其中第一項為零輸入響應的拉普拉斯變換,第二項為零狀態(tài)響應的拉普拉斯變換;實驗結果:
>>yziyzi=10*exp(-t)-7*exp(-2*t)
>>yzsyzs=2*exp(-t)-4*exp(-2*t)+2*exp(-3*t)
>>yt
yt=12*exp(-t)-11*exp(-2*t)+2*exp(-3*t)6--繪制波特圖+零極點圖+幅頻特性圖+單位沖激響應波形
實驗要求1:求系統(tǒng)函數(shù)H(s)=1/(s^2+2s+1)的頻率響應
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