基礎(chǔ)知識(shí)-狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷入門

狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷入門

——理論、基礎(chǔ)與案例BHXZ&DSE@BUCT內(nèi)部培訓(xùn)交流會(huì)江志農(nóng)關(guān)于BH5000系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)—從監(jiān)測(cè)診斷的角度為什么要做狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷？怎樣監(jiān)測(cè)機(jī)組？又是依據(jù)什么作診斷？關(guān)于BH5000中專業(yè)圖譜的問(wèn)題：各種圖譜對(duì)監(jiān)測(cè)、診斷起到什么作用？這些圖譜又是如何得到（繪制）的？用戶會(huì)如何使用（察看）這些圖譜？關(guān)于BH5000中信號(hào)特征的問(wèn)題：信號(hào)分哪些種類？各有哪些特征量？各種特征量起何作用？各類信號(hào)如何獲得（從機(jī)組到客戶端都經(jīng)歷了哪些歷程）？關(guān)于BH5000中信號(hào)判別的問(wèn)題：什么是“正?！钡男盘?hào)？什么是“不正?！钡男盘?hào)？如何判別？信號(hào)“不正常”的原因有哪些？如何處理非正常信號(hào)？總體內(nèi)容概要Part1of2總體內(nèi)容概要Part2of2振動(dòng)信號(hào)測(cè)量與分析基礎(chǔ)：振動(dòng)信號(hào)類別及測(cè)量方法（傳感器、測(cè)量部位、測(cè)量意義）信號(hào)處理、特征提取基本概念（信號(hào)三要素、采樣定理、整周期采樣）頻譜分析（柵欄效應(yīng)、頻譜泄露、加窗、校正）其他分析（瀑布圖、軸心軌跡、開(kāi)停車分析）狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷“窺門”：轉(zhuǎn)子在機(jī)器中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)方向，正/反進(jìn)動(dòng)，傳感器安裝要求）診斷發(fā)展史和現(xiàn)狀中的重要發(fā)現(xiàn)和觀點(diǎn)（頻譜的引入、機(jī)理的研究）機(jī)器/機(jī)組的分類，診斷方法：離心壓縮機(jī)（轉(zhuǎn)子類）故障診斷基于5000的案例分析沖擊類故障診斷：軸承/齒輪箱故障分析手段：解調(diào)、包絡(luò)、gSE值基于500的案例分析（各種離線分析儀器BH500、CSI、SKF）最后一講的內(nèi)容信號(hào)處理、特征提取基本概念（采樣定理、整周期采樣）采樣定理：用Matlab

ShowDownSampling.m演示一個(gè)欠采樣的例子頻譜分析：(柵欄效應(yīng)，加窗

頻譜泄露)

校正用LabvIEW&MATLAB演示柵欄效應(yīng)、頻譜泄露、加窗其他分析（軸心位置、軸心軌跡、開(kāi)停車分析）開(kāi)停車分析：展示最基本的Jeffcott轉(zhuǎn)子模型的分析，結(jié)合《轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)》轉(zhuǎn)子在機(jī)器中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)方向，正/反進(jìn)動(dòng)，傳感器安裝要求）沖擊類故障診斷：軸承/齒輪箱故障分析手段：解調(diào)、包絡(luò)、gSE值基于500的案例分析現(xiàn)場(chǎng)案例：基于5000C系統(tǒng)的案例旋轉(zhuǎn)機(jī)械分類：加矩形窗效果示意圖變換變換變換這是傅里葉變換的固有性質(zhì)，人為因素和手段無(wú)法徹底抗拒，只能盡量權(quán)衡！更深層次的物理意義，是測(cè)不準(zhǔn)原理(IndeterminatePrinciple)，時(shí)頻兩域無(wú)法同時(shí)無(wú)限增加精度……—除非創(chuàng)立新的數(shù)學(xué)理論，發(fā)現(xiàn)新的物理定律；國(guó)外已經(jīng)有人在做這方面研究，并有一些成果，如：RobustIndeterminatePrinciple,CompressiveSensing為什么監(jiān)測(cè)診斷真實(shí)照片為了讓機(jī)器能夠安全平穩(wěn)地為人類工作，人們也想盡了辦法來(lái)呵護(hù)機(jī)器！看了關(guān)鍵機(jī)組運(yùn)行的車間，我感到，這不僅僅是車間，簡(jiǎn)直就是機(jī)器的ICU類似原動(dòng)機(jī)-變速箱-被驅(qū)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)很常見(jiàn)！讓我們看看為了“呵護(hù)”機(jī)器，人們都做了哪些工作

（僅限于監(jiān)測(cè)診斷方面）徑向位移傳感器測(cè)量部位：軸頸軸向位移傳感器測(cè)量部位：軸頸軸承溫度傳感器測(cè)量部位：軸承1H1V1A1、1A25000系統(tǒng)中，最常用的振動(dòng)傳感器！勞苦功高！與傳感器/測(cè)量位置一對(duì)一關(guān)聯(lián)的重要標(biāo)記：儀表位號(hào)！問(wèn)題：5000系統(tǒng)中哪里記錄儀表位號(hào)？用戶哪里可以看到儀表位號(hào)！遼化電廠汽輪機(jī)組問(wèn)題：從機(jī)組的銘牌上，可以獲取哪些信息？數(shù)采工控機(jī)與中間件服務(wù)器中間件服務(wù)器（轉(zhuǎn)發(fā)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)）數(shù)采（采集發(fā)送信號(hào)）網(wǎng)線(數(shù)據(jù)傳輸)同軸電纜(信號(hào)傳輸)機(jī)柜(隔離保護(hù))振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后的傳輸過(guò)程信號(hào)由DCS面板接出機(jī)組上的振動(dòng)傳感器光纖傳輸數(shù)采采集、計(jì)算后的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸客戶端計(jì)算機(jī)及其顯示界面數(shù)據(jù)采集軟件中間件服務(wù)軟件客戶端軟件運(yùn)行平臺(tái)：工控機(jī)支持軟件：NIDAQ運(yùn)行平臺(tái)：中間件服務(wù)器支持軟件：SQLServer運(yùn)行平臺(tái)：客戶端計(jì)算機(jī)發(fā)送助手軟件5000系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)現(xiàn)在，來(lái)看一下網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)~~~~各分公司內(nèi)部局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備監(jiān)測(cè)診斷信息管理系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)掌上巡檢儀……Internet機(jī)泵群重要機(jī)泵往復(fù)壓縮機(jī)關(guān)鍵機(jī)組……監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)自動(dòng)診斷專家系統(tǒng)人機(jī)診斷專家系統(tǒng)離線掌上智能巡檢系統(tǒng)臨時(shí)在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)防爆箱控制室DCS系統(tǒng)防爆箱防爆箱BENTLY3300/3500等中石化內(nèi)部局域網(wǎng)中石油遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)診斷中心會(huì)診專家組遠(yuǎn)程診斷專家北京化工大學(xué)監(jiān)測(cè)診斷中心廠級(jí)監(jiān)測(cè)診斷中心分公司級(jí)監(jiān)測(cè)診斷中心中石油我們先從外圍宏觀上了解了在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在我們來(lái)從內(nèi)部細(xì)觀上了解一下振動(dòng)的產(chǎn)生、測(cè)量和分析~~~~這會(huì)涉及：振動(dòng)分析、故障機(jī)理、信號(hào)處理，是個(gè)很有意思世界……可以說(shuō)：運(yùn)轉(zhuǎn)中的各種機(jī)器，各個(gè)部件都發(fā)生著不同程度的振動(dòng)。5000系統(tǒng)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)哪種機(jī)器的哪個(gè)部件的振動(dòng)呢？答：旋轉(zhuǎn)類機(jī)械-如汽輪機(jī)（Turbine,透平）、煙機(jī)、離心壓縮機(jī)，即：其主要工作部件—轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。因此5000系統(tǒng)的傳感器測(cè)量到的信號(hào)，多數(shù)是轉(zhuǎn)子上某些部位的振動(dòng)情況什么是振動(dòng)？

—讓我們暫時(shí)拋開(kāi)學(xué)術(shù)上那相對(duì)枯燥的定義，先看到以下事實(shí)：—讓我們暫時(shí)先剝開(kāi)機(jī)器的外殼，僅僅把轉(zhuǎn)子拿出來(lái)看振動(dòng)是如何產(chǎn)生又是如何被測(cè)量的?！獧C(jī)械產(chǎn)生的振動(dòng)又會(huì)是什么“樣子”的呢？機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)在特指的機(jī)械系統(tǒng)中，我們把所有由質(zhì)量與彈性的物體組成一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)（不是靜態(tài)的）產(chǎn)生的震蕩運(yùn)動(dòng)稱為振動(dòng)。機(jī)械振動(dòng)分類穩(wěn)態(tài)振動(dòng)周期振動(dòng)簡(jiǎn)諧振動(dòng)周期振動(dòng)非周期振動(dòng)衰減振動(dòng)準(zhǔn)周期振動(dòng)隨機(jī)振動(dòng)—這么多的機(jī)械振動(dòng)，我們還是從最簡(jiǎn)單的一種開(kāi)始吧！簡(jiǎn)諧振動(dòng)

三要素—幅值、頻率、相位幅值頻率相位振動(dòng)信號(hào)三要素周期：物體作一次完全振動(dòng)所需的時(shí)間，用T表示，單位為秒(s)頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)物體所作的完全振動(dòng)的次數(shù)，用ν表示，單位為赫茲(Hz)。圓頻率：物體在2π秒時(shí)間內(nèi)所作的完全振動(dòng)的次數(shù)，用ω表示，單位為弧度/秒(rad.s-1或s-1)。簡(jiǎn)諧振動(dòng)的三要素—相位1、相位2、初相位2、振動(dòng)參數(shù)、振動(dòng)術(shù)語(yǔ)簡(jiǎn)介瞬時(shí)值(Instantvalue)

振動(dòng)的任一瞬時(shí)的數(shù)值。峰值

(Peakvalue)

振動(dòng)離平衡位置的最大偏離。均值(Meanvalue)

又稱平均值或直流分量。有效值

(Rootmeansquarevalue)

又稱均方根xpx=x(t)復(fù)雜振動(dòng)的幅值參數(shù)正峰值負(fù)峰值峰峰值xrms振動(dòng)測(cè)試技術(shù)-名詞術(shù)語(yǔ)通頻振動(dòng)、選頻振動(dòng)、基頻振動(dòng)通頻振動(dòng)：原始的振動(dòng)波形的峰峰值。選頻振動(dòng)：所選擇的頻率的振動(dòng)正弦波的峰峰值?；l振動(dòng)：與機(jī)器工作轉(zhuǎn)速一致頻率的振動(dòng)正弦波的峰峰值，通常又叫做工頻振動(dòng)。正峰值負(fù)峰值平均絕對(duì)值有效值平均值峰峰值正峰值負(fù)峰值峰峰值xrms振動(dòng)測(cè)試技術(shù)-名詞術(shù)語(yǔ)同步運(yùn)動(dòng)

與轉(zhuǎn)速頻率變化保持一定比例關(guān)系的振動(dòng)頻率分量。一般是指與旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍關(guān)系或是分倍數(shù)關(guān)系：1X、2X、3X、1/2X、1/3X異步運(yùn)動(dòng)

與轉(zhuǎn)速頻率無(wú)關(guān)的頻率振動(dòng)分量?！獑?wèn)題是：實(shí)際信號(hào)一般比較復(fù)雜，能否用簡(jiǎn)單的正弦波去描述一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)呢？！—幾百年前一個(gè)叫傅里葉的牛人，給了我們明確的回答—可以！—只要滿足幾個(gè)條件，任何一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)，都可以分解為一系列簡(jiǎn)諧波（正弦波）的和！4.關(guān)于頻譜的幾個(gè)其他問(wèn)題4.1振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析4.1.1什么是信號(hào)頻譜絕大多數(shù)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)是包含各種頻率成分的復(fù)雜波形，各種頻率成分以頻率為橫坐標(biāo),按頻率由低到高排列起來(lái)的譜圖，就叫做頻譜。頻譜有幅值譜、功率譜、相位譜等，我們常用的是幅值譜，即縱坐標(biāo)為振動(dòng)信號(hào)幅值。如：橫坐標(biāo)：頻率（Hz）縱坐標(biāo)：幅值(g)機(jī)械故障的發(fā)生、發(fā)展一般都會(huì)引起振動(dòng)信號(hào)的頻率變化，主要有以下兩方面：1）產(chǎn)生新的頻率成分2）原有頻率成分會(huì)增長(zhǎng)通過(guò)這些變化，可以考察故障的類型和嚴(yán)重程度4.1.2為什么進(jìn)行頻譜分析正常軸承振動(dòng)信號(hào)故障軸承振動(dòng)信號(hào)4.1.3有關(guān)采樣和頻譜的幾個(gè)基本概念1.采樣頻率（fs）是指振動(dòng)信號(hào)通過(guò)電路傳入數(shù)采設(shè)備后，(通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的速率。也即：每秒鐘采得的振動(dòng)信號(hào)樣本的點(diǎn)數(shù)。如果需要分析的最高頻率為fmax，那么根據(jù)“采樣定理”采樣頻fs必須至少是fmax的2倍，工程上，一般取2.56倍。fmax最高分析頻率此即為“采樣定理”！別名：香農(nóng)采樣定理，奈奎斯特采樣定理2.采樣間隔（Ts）采樣頻率的倒數(shù)，也即：每?jī)纱尾蓸又g的時(shí)間間隔。3.采樣點(diǎn)數(shù)（Ns）數(shù)采設(shè)備采得的振動(dòng)信號(hào)樣本點(diǎn)的數(shù)目。4.采樣時(shí)間(Δt)數(shù)采設(shè)備采得全部樣本點(diǎn)所需的時(shí)間。5.分析線數(shù)(#lines)頻譜圖上有效的譜線數(shù)6.頻率分辨率(df，Hz)頻譜圖上相鄰兩譜線的頻率間隔7.總結(jié)上述各參數(shù)間關(guān)系：8.示例采樣點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)（1K）采樣頻率：2048Hz（2K）采樣時(shí)間：0.5s采樣間隔：約0.000488s分析線數(shù)：1024/2.56=400線頻率分辨率：2048/1024=2Hz最高分析頻率：800Hz—既然如此，怎樣直觀地展示一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的信號(hào)到底由哪幾個(gè)正弦波組成？—答：頻譜！—與旋轉(zhuǎn)機(jī)械有關(guān)的幾個(gè)概念：基頻/工頻/倍頻/1倍頻synchronous同步振動(dòng)2倍頻、3倍頻高倍頻2X、3X(Alsocalledharmonic,superharmonic,andsupersynchronous.)諧波、高頻諧波、超異步殘振residualoscillation/viabration

殘余振動(dòng)通頻值overallvalue0.5X、0.47X…（Alsocalledsubharmonicandsubsynchronous)亞異步振動(dòng)、分頻這些概念，與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速（rotatespeed）緊密相關(guān)工頻=轉(zhuǎn)速(rpm)/60,單位：Hz—頻譜告訴了我們一個(gè)轉(zhuǎn)子振動(dòng)信號(hào)的組成，那么這些組成又能告訴我們什么呢？！頻譜分析法：轉(zhuǎn)子不平衡故障的頻譜波形為簡(jiǎn)諧波，少毛刺。軸心軌跡為圓或橢圓。1X頻率為主。軸向振動(dòng)不大。振幅隨轉(zhuǎn)速升高而增大。過(guò)臨界轉(zhuǎn)速有共振峰。透平風(fēng)機(jī)TOTI齒輪箱1X頻率(水平)1X頻率(水平)1X頻率(鉛垂)1X頻率(鉛垂)軸向很小軸向很小轉(zhuǎn)子不平衡的類型轉(zhuǎn)子不對(duì)中故障的頻譜出現(xiàn)2X頻率成分。軸心軌跡成香蕉形或8字形。軸向振動(dòng)一般較大。本例中，出現(xiàn)葉片通過(guò)頻率。電機(jī)水泵POPIMOMI1X頻率2X頻率葉片通過(guò)頻率轉(zhuǎn)子不對(duì)中的類型正確對(duì)中e=0,

=0平行不對(duì)中e

0,

=0角度不對(duì)中e=0,

0綜合不對(duì)中e

0,

0不同聯(lián)軸節(jié)的情況聯(lián)軸節(jié)類型不對(duì)中形式振動(dòng)特征剛性聯(lián)軸節(jié)平行不對(duì)中有2X成分角度不對(duì)中軸向振動(dòng)1X成分大軸向振動(dòng)大，有2X及高次諧波齒式聯(lián)軸節(jié)徑向振動(dòng)可能有2X、3X、4X…

聯(lián)軸節(jié)兩側(cè)振動(dòng)的相位常相反膜片聯(lián)軸節(jié)有nX

成分（n為螺釘數(shù)）轉(zhuǎn)子系統(tǒng)松動(dòng)故障的頻譜波形出現(xiàn)許多毛刺。譜圖中噪聲水平高。出現(xiàn)精確的倍頻2X，3X…等成分。松動(dòng)結(jié)合面兩邊，振幅有明顯差別。電機(jī)水泵POPI轉(zhuǎn)速的精確倍頻成分本例中最高出現(xiàn)16X成分噪聲水平高松動(dòng)故障引起的間入諧量未松動(dòng)時(shí)的頻譜松動(dòng)時(shí)的頻譜

出現(xiàn)0.5X，1.5X，2.5X，3.5X...等頻率成分轉(zhuǎn)子偏心關(guān)于BH5000中專業(yè)圖譜的問(wèn)題[注]1.軸心軌跡圖2.瀑布圖3.單多值棒圖4.波德圖/極坐標(biāo)圖5.其他（請(qǐng)?zhí)岢觯?.軸心軌跡圖圖譜對(duì)監(jiān)測(cè)、診斷起到什么作用？圖譜又是如何得到（繪制）的？用戶會(huì)如何使用（察看）圖譜？軸心軌跡圖譜對(duì)監(jiān)測(cè)、診斷起到什么作用？1)機(jī)組正常時(shí)的軸心軌跡圖一般比較光滑、規(guī)則2)出現(xiàn)故障時(shí)，一般伴有軸心軌跡圖形狀的明顯改變。聯(lián)軸節(jié)不對(duì)中故障的軸心軌跡圖頻譜出現(xiàn)2X頻率成分。軸心軌跡成香蕉形或8字形。軸心軌跡圖譜如何繪制？有同一測(cè)點(diǎn)的V、H兩方向的兩路振動(dòng)信號(hào)，分別作為橫縱坐標(biāo)繪制而成。下圖為傳統(tǒng)儀器繪制流程，5000中用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述過(guò)程由5000系統(tǒng)的硬件、軟件完成用戶一般如何察看軸心軌跡圖？一般先直接察看通頻軸心軌跡，再看各個(gè)倍頻（提純后）的軸心軌跡圖【思考】如何提純軸心軌跡圖？要進(jìn)行軸心軌跡提純必須對(duì)V、H兩路信號(hào)進(jìn)行濾波，只提取設(shè)定頻率（如1倍頻）附近范圍的頻率成分，5000靠?jī)?nèi)置的數(shù)字濾波算法實(shí)現(xiàn)。如何確定1倍頻、2倍頻、3倍頻、1/2倍頻是多少？【有鍵相、無(wú)鍵相兩種情況】2.瀑布圖圖譜對(duì)監(jiān)測(cè)、診斷起到什么作用？圖譜又是如何得到（繪制）的？用戶會(huì)如何使用（察看）圖譜？瀑布圖譜對(duì)監(jiān)測(cè)、診斷起到什么作用？見(jiàn)附圖能夠觀察到頻譜的動(dòng)態(tài)變化趨勢(shì)用戶一般如何察看瀑布圖？有實(shí)時(shí)、歷史兩種模式；實(shí)時(shí)比較簡(jiǎn)單，程序自動(dòng)繪制；歷史時(shí)需要用戶選取用戶可能會(huì)調(diào)整視角，調(diào)整選取時(shí)間段，調(diào)整選取點(diǎn)數(shù)，點(diǎn)擊瀑布圖上某次頻譜，做細(xì)致觀察【請(qǐng)補(bǔ)充】【思考】瀑布圖的三個(gè)坐標(biāo)各是什么？(瀑布圖如何繪制)fAt一個(gè)瀑布圖目前最多顯示__個(gè)頻譜，哪個(gè)頻譜是時(shí)間上最近的一個(gè)？3.單多值棒圖圖譜對(duì)監(jiān)測(cè)、診斷起到什么作用？圖譜又是如何得到（繪制）的？用戶會(huì)如何使用（察看）圖譜？開(kāi)放本圖譜的以下問(wèn)題，請(qǐng)各位回答：1.圖譜對(duì)監(jiān)測(cè)、診斷起到什么作用？【重點(diǎn)】2.圖譜又是如何得到（繪制）的？3.用戶會(huì)如何使用（察看）圖譜？4.波德(Bode)圖/極坐標(biāo)圖1.圖譜對(duì)監(jiān)測(cè)、診斷起到什么作用？2.圖譜又是如何得到（繪制）的？3.用戶會(huì)如何使用（察看）圖譜？對(duì)監(jiān)測(cè)、診斷起到什么作用?波德圖(BodePlot)和極坐標(biāo)圖(PolarPlot)兩者所含信息相同，都表示基頻振動(dòng)的幅值和相位隨機(jī)器轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。極坐標(biāo)圖上曲線發(fā)生的變化，包含了機(jī)組狀況的信息。雖然不能直接告訴我們變化的原因，但有助于尋找原因、采取應(yīng)對(duì)措施。

—《轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)》幅值-轉(zhuǎn)速+相位-轉(zhuǎn)速圖=波德圖【思考】極坐標(biāo)圖如何繪制？考慮極坐標(biāo)的概念:極徑、極角關(guān)于BH5000中信號(hào)特征的問(wèn)題信號(hào)分哪些種類？各有哪些特征量？各種特征量起何作用？2.各類信號(hào)如何獲得（從機(jī)組到客戶端都經(jīng)歷了哪些歷程）？1.信號(hào)分哪些種類？各有哪些特征量？

各種特征量起何作用？信號(hào)分類：振動(dòng)類、非振動(dòng)類(是否合理？)振動(dòng)類特征量：通頻、倍頻、殘振、直流量、相位、軸位移、直流量沉降量(往復(fù)機(jī))……非振動(dòng)類特征量（過(guò)程量）：轉(zhuǎn)速、溫度、壓力、流量、功率(往復(fù)機(jī))……特征量：分別由振動(dòng)類、非振動(dòng)類信號(hào)計(jì)算出來(lái)，或直接測(cè)量得到。振動(dòng)類信號(hào)由信號(hào)計(jì)算出的特征值備注加速度gSE往復(fù)機(jī)速度烈度500位移軸向軸位移5000中主要信號(hào)徑向通頻、倍頻、相位、殘振、直流量、間隙電壓非振動(dòng)類信號(hào)由信號(hào)計(jì)算/測(cè)量出的特征值備注鍵相流傳感器給出脈沖電壓信號(hào)，由采集卡獲取其頻率，轉(zhuǎn)速=頻率*60轉(zhuǎn)速鍵相傳感器（電渦流）溫度傳感器給出電壓信號(hào)，直流量*靈敏度=溫度溫度壓力傳感器給出交流電壓信號(hào)*靈敏度=壓力壓力………………2.各類信號(hào)如何獲得（從機(jī)組到客戶端都經(jīng)歷了哪些歷程）？傳感器線纜采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)接板調(diào)理板采集卡工控機(jī)軟件系統(tǒng)位移信號(hào)種類特征量作用（？討論）軸向軸位移機(jī)組安全運(yùn)行必須保證軸位移在一定范圍內(nèi)軸位移的變化趨勢(shì)能否反應(yīng)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)徑向通頻同上倍頻倍頻分量的大小反應(yīng)機(jī)組的不同故障相位相位變化（尤其是啟停車過(guò)程中），能否反應(yīng)機(jī)組狀態(tài)；過(guò)臨界轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)有突變，突變量大小取決于機(jī)組阻尼、結(jié)構(gòu)等方面因素。繪制波德圖、極坐標(biāo)圖不可缺少直流量用于計(jì)算軸心位置能夠反映傳感器是否工作正常殘振反應(yīng)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)間隙電壓*嚴(yán)格來(lái)說(shuō)并非計(jì)算出的特征量，但對(duì)于軸向振動(dòng)通道來(lái)說(shuō)計(jì)算軸位移必不可少。取決于傳感器安裝時(shí)與軸的相對(duì)位置，啟停車過(guò)程會(huì)改變間隙電壓。【請(qǐng)大家提問(wèn)、討論】針對(duì)客戶端具體分析、回答關(guān)于BH5000中信號(hào)判別的問(wèn)題1.什么是“正?！钡男盘?hào)？什么是“不正?！钡男盘?hào)？如何判別？2.信號(hào)“不正?！钡脑蛴心男?？如何處理非正常信號(hào)？要回答上述問(wèn)題，必須具備關(guān)于“信號(hào)”的基本知識(shí);信號(hào)包含的范圍太廣，我們暫且局限于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)信號(hào)。掌握了一類信號(hào)的識(shí)別、判定方法，可以類比、舉一反三。振幅A

(Amplitude)

偏離平衡位置的最大值。描述振動(dòng)的規(guī)模。頻率

f

(Frequency)

描述振動(dòng)的快慢。單位為次/秒(Hz)或次/分(c/min)

。

周期

T=1/f

為每振動(dòng)一次所需的時(shí)間，單位為秒。

圓頻率

=2

f

為每秒鐘轉(zhuǎn)過(guò)的角度，單位為弧度/秒初相角

(Initialphase)

描述振動(dòng)在起始瞬間的狀態(tài)。簡(jiǎn)諧振動(dòng)的三要素在轉(zhuǎn)子上布置鍵相標(biāo)記K

(預(yù)先加工好的鍵槽)，在軸承座上布置鍵相傳感器K（光電式或渦流式），其輸出為相位參考脈沖。參考脈沖是測(cè)量相位的基準(zhǔn)。參考脈沖也可用于測(cè)量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。K’K1轉(zhuǎn)t參考脈沖鍵相與相位參考脈沖振動(dòng)相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系從參考脈沖到第一個(gè)正峰值的轉(zhuǎn)角

定義為振動(dòng)相位。振動(dòng)相位與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角度一一對(duì)應(yīng)。在平衡和故障診斷中有重要作用?！舅伎肌磕男﹫D譜需要知道相位？振動(dòng)信號(hào)參考脈沖鍵相傳感器復(fù)雜振動(dòng)的幅值參數(shù)各幅值參數(shù)隨時(shí)間變化，彼此間無(wú)確定關(guān)系。正峰值負(fù)峰值峰峰值xrms振動(dòng)的時(shí)域波形名稱波形名稱波形

1.現(xiàn)在回到我們的問(wèn)題：

什么是“正常”的信號(hào)？什么是“不正常”的信號(hào)？如何判別？【經(jīng)驗(yàn)1】對(duì)于一般旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)而言，其信號(hào)是由相對(duì)規(guī)則的多個(gè)正弦波形疊加出來(lái)的（合成波形），或者很簡(jiǎn)單就是一個(gè)比較單一的正弦波（簡(jiǎn)諧振動(dòng)）；并且肯定是周期的（周期信號(hào)）這點(diǎn)可以由波形、頻譜綜合判斷。【正常信號(hào)實(shí)例】合成波形且是周期波形【正常信號(hào)實(shí)例】

簡(jiǎn)諧波形（最簡(jiǎn)單的波形，接近純正弦，電廠比較常見(jiàn)）【不正常信號(hào)實(shí)例】

不是前面任何一種波形【經(jīng)驗(yàn)2】對(duì)于用電渦流傳感器測(cè)量到的振動(dòng)信號(hào)而言，必然存在一個(gè)-10V左右的直流量（少數(shù)傳感器為-4V，事先可以根據(jù)傳感器型號(hào)確定）。信號(hào)的特征量里有“直流量”一項(xiàng)，如果直流量絕對(duì)值過(guò)小或過(guò)大，信號(hào)都可能不正常?！窘?jīng)驗(yàn)3】概貌圖上，信號(hào)的振動(dòng)值一般不會(huì)明顯低于5um

注：這個(gè)值是個(gè)經(jīng)驗(yàn)參考值，比如目前振值是4.8um，那么是不是就是肯定有問(wèn)題？或者目前振值是5.2um是不是就肯定沒(méi)問(wèn)題；并非如此，而是前者存在問(wèn)題可能性偏大，后者偏小。還要再結(jié)合其他特征，綜合判斷。波形不正常直流量不正常同一測(cè)點(diǎn)上方向相互垂直的兩路信號(hào)的振值，不應(yīng)該差別很大；一般相差不應(yīng)大于振值本身的1/2~1/3。注：這個(gè)比例也是個(gè)粗略的經(jīng)驗(yàn)比例，并非絕對(duì)；提供給我們的信息，僅僅是信號(hào)異常的可能性。【經(jīng)驗(yàn)3】同一測(cè)點(diǎn)，兩個(gè)垂直方向的監(jiān)測(cè)，測(cè)量結(jié)果可能相差很大嘛？一般不可能，例如如果1V:45um，1H:4.5um，那么幾乎可以肯定有一個(gè)通道的信號(hào)有問(wèn)題（接錯(cuò)了？通道物理?yè)p壞？）信號(hào)不正常的可能原因是什么？一般原因大致可分三類：軟件處理問(wèn)題（軟件問(wèn)題）物理通道問(wèn)題（硬件問(wèn)題）被監(jiān)測(cè)機(jī)組機(jī)器可能確實(shí)處于非正常工況。通過(guò)排除法按上述1）~3）順序逐步排除，最后確認(rèn)可能原因。軟件處理問(wèn)題:由于軟件對(duì)各個(gè)通道一視同仁，同一個(gè)問(wèn)題應(yīng)該在個(gè)各個(gè)通道都有反應(yīng)；實(shí)例R1：Fig8中的問(wèn)題，在很多機(jī)組很多通道大面積出現(xiàn)，基本可以確認(rèn)是軟件處理上存在不合理之處。如果本現(xiàn)象僅在個(gè)別機(jī)組個(gè)別通道出現(xiàn)，軟件問(wèn)題的可能不大。物理通道問(wèn)題:通道與通道的工作狀況不可能像軟件一樣絕對(duì)一致，可能存在個(gè)別異常而其他正常的情況；如果個(gè)別通道對(duì)應(yīng)的信號(hào)出現(xiàn)異常，首先應(yīng)排除是否是物理通道異常（可用信號(hào)發(fā)生器）。被監(jiān)測(cè)機(jī)組可能處于非正常工況排除了軟硬件原因，信號(hào)仍然判斷為非正常，那么可能是機(jī)組確實(shí)出現(xiàn)了某種形式的故障或已經(jīng)停機(jī)。軟件問(wèn)題實(shí)例很多不同機(jī)組的不同測(cè)點(diǎn)均出現(xiàn)該值差別大比如經(jīng)驗(yàn)3，同一測(cè)點(diǎn)的V、H兩通道就像同一個(gè)人的兩個(gè)肩膀，不可能左肩膀高右肩膀低，當(dāng)然，不能絕對(duì)化；首先高度肯定有差別，另外，畢竟還有偏癱的人。【對(duì)這些經(jīng)驗(yàn)的評(píng)注】1.都是個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。

2.都不能絕對(duì)化比如判斷前面一個(gè)物體是人還是狗，看他/它是否直立行走，如果四肢著地行走，很有可能就是條狗；如果這時(shí)就走上前去喚“它”，萬(wàn)一是個(gè)趴在地上找自己眼鏡的人那就不好了；但是如果你穩(wěn)妥地你再問(wèn)一句：“干嘛呢？”，如果回答是“我找眼鏡呢！”那就判定是人；如果回答“汪汪!”就完全可以判斷是狗了。3.最好把幾條經(jīng)驗(yàn)結(jié)合起來(lái)

個(gè)人認(rèn)為，狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷就是這樣，多數(shù)時(shí)候很難做出絕對(duì)肯定的判斷；但借助科學(xué)的方法、不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)得失，判斷會(huì)越來(lái)越精確。想要讓5000和500立即告訴你設(shè)備有沒(méi)有問(wèn)題、有什么問(wèn)題；在很多情況下是不可能的，但我們能夠做到越來(lái)越可能。補(bǔ)充問(wèn)題：鍵相是不是好的？以下兩頁(yè)是兩個(gè)機(jī)組各自固定測(cè)點(diǎn)的4次截圖，一個(gè)有鍵相一個(gè)無(wú)鍵相；如何判斷哪個(gè)有哪個(gè)沒(méi)有?12341234【結(jié)論】靠觀察波形的“起始點(diǎn)”，能夠確認(rèn)鍵相的工作狀態(tài)。遼陽(yáng)石化芳烴廠K200機(jī)組遼陽(yáng)石化電廠8＃機(jī)組遼陽(yáng)石化電廠3＃機(jī)組一、BH5000在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)案例(1)遼化芳烴K200機(jī)組案例分析由簡(jiǎn)入繁：從基本的波形頻譜圖開(kāi)始；觀察報(bào)警的2H測(cè)點(diǎn)觀察報(bào)警的2V測(cè)點(diǎn)初步觀察頻譜，得到如下信息：頻域來(lái)看：1倍頻為主導(dǎo)頻率，H、V雙向均存在較弱但已經(jīng)不可忽略的2倍頻時(shí)域來(lái)看:曲線光滑規(guī)整，為比較標(biāo)準(zhǔn)的正弦波進(jìn)一步考慮:頻域是否在發(fā)生變化？單一的實(shí)時(shí)頻譜缺乏時(shí)間軸的對(duì)比性，那么進(jìn)入瀑布圖（Waterfall）2H測(cè)點(diǎn)三維瀑布圖:考慮到頻譜按時(shí)間的變化規(guī)律（Waterfall）支持實(shí)時(shí)、歷史兩種模式，支持挑選其中一個(gè)頻譜觀察時(shí)間域頻率域FFTIFFT實(shí)時(shí)軸心軌跡圖，解決如下問(wèn)題：頻譜圖不包含振動(dòng)信號(hào)的相位信息頻譜圖不包含H、V兩方向信號(hào)的融合信息至此，已經(jīng)基本掌握當(dāng)前振動(dòng)信號(hào)情況，下一步:建議觀察近期歷史振動(dòng)趨勢(shì)建議同時(shí)觀察多個(gè)測(cè)點(diǎn)振動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)一步細(xì)化后的振動(dòng)趨勢(shì)：精確定位振值突變點(diǎn)對(duì)比本機(jī)組其它測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)基本情況：用橫向?qū)φ盏姆绞剑瑢?duì)比報(bào)警測(cè)點(diǎn)的“異樣”同時(shí)其它測(cè)點(diǎn)的基本振動(dòng)情況，機(jī)組是一個(gè)整體！遼化電廠8#發(fā)電機(jī)組案例分析二、故障情況分析三、故障解決方案

一、8#發(fā)電機(jī)組概況8#發(fā)電機(jī)機(jī)組概況遼化熱電廠8＃機(jī)組前箱于2008年02月20日14時(shí)許因潤(rùn)滑油泄漏而著火，本次事故造成8＃機(jī)組安裝的BH5000系統(tǒng)1瓦接線箱被燒毀，2套位移傳感器（全部）和2套振動(dòng)傳感器（部分）被燒壞，接線箱和1瓦接線箱總信號(hào)電纜報(bào)廢；下圖本次事故的一些相關(guān)資料照片。8#發(fā)電機(jī)機(jī)組故障8#發(fā)電機(jī)機(jī)組故障遼化熱電廠3#發(fā)電機(jī)組案例分析一、3#發(fā)電機(jī)組概況二、故障原因分析四、方案實(shí)施效果三、故障解決方案振值嚴(yán)重超標(biāo)，系統(tǒng)提示報(bào)警！停機(jī)檢查：3#機(jī)組傳感器磨損情況105J低壓缸剖面圖3#機(jī)組傳感器磨損情況3#機(jī)組傳感器磨損情況3#機(jī)組傳感器磨損情況大慶石化化肥廠101J機(jī)組轉(zhuǎn)子表面劃痕問(wèn)題(20080709)大慶石化化肥廠101BJ—齒輪箱軸瓦問(wèn)題(20070927)大慶石化化肥廠102J—透平軸瓦間隙大/油膜渦動(dòng)問(wèn)題(20090127)大慶石化化肥廠3012J—不平衡問(wèn)題(20080128)大慶石化煉油廠EC301—結(jié)垢問(wèn)題(20090123)大慶石化化肥廠3012J—透平掉葉片問(wèn)題(20090127)一、基于BH5000在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、診斷出的故障(2)二、基于BH500離線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)用戶監(jiān)測(cè)診斷出的故障遼陽(yáng)石化鍋爐裝置＃1爐乙側(cè)排粉機(jī)高碑店污水處理廠消化泵軸承故障獨(dú)山子石化乙烯裝置輕烴反應(yīng)高速泵齒輪箱故障大慶化肥廠101J壓縮機(jī)狀態(tài)分析101J機(jī)組概貌圖101J_3H測(cè)點(diǎn)波形頻譜圖101J_3H測(cè)點(diǎn)波形頻譜圖101J壓縮機(jī)機(jī)組概況101J_3H3V測(cè)點(diǎn)軸心軌跡圖101J壓縮機(jī)機(jī)組概況大修時(shí)在測(cè)點(diǎn)3的位置上有一道2mm寬0.1mm左右的劃痕（1）在機(jī)組轉(zhuǎn)速很低時(shí)該測(cè)點(diǎn)振幅已很高；（2）時(shí)域波形的上下兩部分不對(duì)稱、其包絡(luò)形狀近似矩形波；（3）頻譜圖中各次整數(shù)諧波分量豐富；（4）軸心軌跡的包絡(luò)形線的X與Y方向?qū)ΨQ軸線呈近90度直角相交；（5）振幅對(duì)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷不敏感。轉(zhuǎn)子表面缺陷故障的特征診斷結(jié)論：轉(zhuǎn)子表面缺陷大慶101BJ壓縮機(jī)組案例分析四、方案實(shí)施效果三、故障解決方案二、故障原因分析一、機(jī)組簡(jiǎn)圖概況101BJ壓縮機(jī)機(jī)組簡(jiǎn)圖105J低壓缸剖面圖101BJ壓縮機(jī)機(jī)組BH5000圖譜3點(diǎn)殼體水平方向通頻趨勢(shì)圖3點(diǎn)殼體水平方向嚙合頻率趨勢(shì)圖3點(diǎn)殼體工頻趨勢(shì)圖3瓦相對(duì)振動(dòng)7月1日到9月27日趨勢(shì)圖101BJ壓縮機(jī)機(jī)組診斷意見(jiàn)診斷意見(jiàn)（1）軸瓦發(fā)生了磨損,軸瓦間隙變大進(jìn)而又造成齒輪嚙合狀態(tài)變差；（2）高速轉(zhuǎn)子軸系（含齒輪軸轉(zhuǎn)子）平衡精度變差。目前齒輪嚙合頻率分量振幅沒(méi)有增大趨勢(shì)，比9月18日和20日降低了。殼體瓦振通頻幅值和一倍頻幅值是增大的趨勢(shì)。另外1瓦和2瓦軸振動(dòng)幅值增大。維修建議伺機(jī)檢查修復(fù)齒輪箱輸入側(cè)部位軸瓦（3瓦）或調(diào)整瓦間隙及緊力。提高高速轉(zhuǎn)子軸系（含齒輪軸轉(zhuǎn)子）平衡精度。101BJ壓縮機(jī)機(jī)組維修反饋及總結(jié)

2007年10月7日，對(duì)該機(jī)組齒輪箱解體檢修，發(fā)現(xiàn)小齒輪軸頸和軸瓦嚴(yán)重磨損。101BJ壓縮機(jī)機(jī)組維修反饋及總結(jié)

2007年10月7日，對(duì)該機(jī)組齒輪箱解體檢修，發(fā)現(xiàn)小齒輪軸頸和軸瓦嚴(yán)重磨損。102J壓縮機(jī)機(jī)組透平軸瓦間隙問(wèn)題

一、102J機(jī)組簡(jiǎn)圖概況二、故障原因分析三、維修建議102J壓縮機(jī)機(jī)組簡(jiǎn)圖發(fā)生快變報(bào)警的通道2008年12月，BH5000提示首次快變報(bào)警，0.5X出現(xiàn)在2H通道的頻譜圖中1/2倍頻出現(xiàn)明顯幅值，達(dá)到了20um，并接近1倍頻的幅值。102J壓縮機(jī)機(jī)組BH5000圖譜分析2009年1月，BH5000系統(tǒng)提示緩變報(bào)警：幅值發(fā)生波動(dòng)（緩變），范圍最大為62.59um，最小為36.93um。2點(diǎn)水平振動(dòng)時(shí)有超標(biāo)現(xiàn)象,并且波動(dòng)范圍較大。用戶將振動(dòng)的報(bào)警值修正為：黃燈2.0mils；紅燈3.0mils。大慶石化-化肥廠-102J-2V（振動(dòng)幅值歷史趨勢(shì)圖：2009-1-169:57:53—2009-1-2310:48:15）圖譜注釋：大慶石化-化肥廠-102J-2V（頻譜圖：2009-1-238:24:09）圖譜注釋：大慶石化-化肥廠-102J-2V（頻譜圖：2009-1-2118:10:51）圖譜注釋：102J2H/V軸心軌跡圖，為內(nèi)8字形比較頻譜圖，從軸相對(duì)振動(dòng)信號(hào)中可見(jiàn)：1)振幅大時(shí)半頻幅值明顯并增大，振幅小時(shí)半頻幅值幾乎沒(méi)有;2)通頻振幅63微米時(shí)，一倍頻38微米，半頻12微米;通頻振幅43微米時(shí)，一倍頻37微米，半頻幾乎沒(méi)有;3)軸心軌跡在振幅大時(shí)是內(nèi)8字形。從頻譜圖和振動(dòng)趨勢(shì)上看,機(jī)組的汽輪機(jī)振動(dòng)存在波動(dòng)現(xiàn)象，存在2瓦間隙增大問(wèn)題,且油中金屬磨粒增加，說(shuō)明2瓦在數(shù)月運(yùn)行中，在初始瓦間隙較大的基礎(chǔ)上，間隙又進(jìn)一步增大，因此，在汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)受到干擾時(shí)振動(dòng)就明顯增大。另外，該汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性，存在在某一轉(zhuǎn)速區(qū)間振動(dòng)較高的問(wèn)題，也是影響機(jī)組振動(dòng)的因素，這個(gè)特性主要與轉(zhuǎn)速相關(guān)。維修建議1、盡量保證系統(tǒng)平穩(wěn)；2、注意瓦溫；3、準(zhǔn)備好瓦間隙稍小些的軸瓦。102J壓縮機(jī)機(jī)組診斷結(jié)論、維修建議大慶石化分公司尿素3102J機(jī)組案例分析二、故障原因分析四、方案實(shí)施效果三、故障解決方案一、機(jī)組概況3102J壓縮機(jī)機(jī)組概況3102J壓縮機(jī)機(jī)組概況尿素車間的3102J機(jī)組自07年檢修后，高壓缸的8點(diǎn)振動(dòng)值就達(dá)到50微米左右，其間隨著轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的變化振動(dòng)值一直在50-64微米之間波動(dòng)。從08年1月27日8點(diǎn)振動(dòng)值逐漸上升，1月28日從在線系統(tǒng)觀測(cè)，振動(dòng)值最大達(dá)到77微米，隨著轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的降低，振動(dòng)值有所下降，8H為61微米，8V為63微米。機(jī)組運(yùn)行情況簡(jiǎn)介診斷意見(jiàn)通過(guò)在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)觀察，振動(dòng)值隨著轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的增大而增大，如當(dāng)透平轉(zhuǎn)速為6400轉(zhuǎn)/分（高壓缸為12800轉(zhuǎn)/分）時(shí)：8H/8V為51/53微米，當(dāng)透平轉(zhuǎn)速上升到6840轉(zhuǎn)/分（13799轉(zhuǎn)/分）時(shí)：8H/8V為69/77微米。目前透平轉(zhuǎn)速為6500轉(zhuǎn)/分，8H/8V振動(dòng)為61/63微米。因此分析診斷認(rèn)為高壓缸的振動(dòng)同轉(zhuǎn)速的變化有密切的關(guān)系，高壓缸的振動(dòng)過(guò)大的主要原因是：診斷結(jié)論：高壓缸轉(zhuǎn)子的平衡精度差（包括高壓缸轉(zhuǎn)子結(jié)垢、腐蝕等）處理措施如果振動(dòng)繼續(xù)增大達(dá)到高報(bào)值，需適當(dāng)降低工作轉(zhuǎn)速。適當(dāng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡處理，并處理瓦間隙問(wèn)題。在動(dòng)平衡機(jī)上復(fù)查高壓缸轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài)：轉(zhuǎn)速13686轉(zhuǎn)/分時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)速度不大于0.8mm/s；轉(zhuǎn)速10000轉(zhuǎn)/分時(shí)，振動(dòng)速度達(dá)到10mm/s，超標(biāo)12倍以上；試重：在葉輪上綁銅絲120克后可達(dá)到平衡精度。重新投入運(yùn)行后：高壓缸測(cè)點(diǎn)8振幅從最大77微米降到11微米。大慶石化煉油廠EC301結(jié)垢問(wèn)題一、EC301機(jī)組概況二、故障原因分析四、維修建議三、診斷結(jié)論煉油廠EC301機(jī)組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖EC-301裂解氣透平壓縮機(jī)組中壓缸的振動(dòng)存在波動(dòng)現(xiàn)象,并且近幾天振動(dòng)呈上升趨勢(shì)，出口徑向振動(dòng)3V測(cè)點(diǎn)從2009年1月14日開(kāi)始逐漸出現(xiàn)上升趨勢(shì)，振幅峰峰值從27.09um上漲至58.59um，從1月21日振動(dòng)幅值出現(xiàn)了階躍式上升，從58.89上漲至77.94um，23日增加到86微米，3H測(cè)點(diǎn)的變化也隨著3V測(cè)點(diǎn)同步上升，振動(dòng)值從1月14日29.73um上升至44.35um，21日從44.35um上升至61.48um.1月23日增加到71微米。上述測(cè)點(diǎn)，BH5000系統(tǒng)均提示報(bào)警圖譜注釋：大慶石化-化工一廠-EC301-3v（實(shí)時(shí)波形圖）圖譜注釋：大慶石化-化工一廠-EC301-3v（實(shí)時(shí)頻譜圖）圖譜注釋：大慶石化-化工一廠-EC301-3v（振動(dòng)幅值歷史趨勢(shì)圖：2009-1-169:08:50—2009-1-2310:09:43）1月23日，壓縮機(jī)中壓缸的出口，垂直方向3V軸相對(duì)振動(dòng)峰峰值86.7微米，一倍頻幅值78.4微米，一倍頻幅值占通頻總振幅的90.4%。軸相對(duì)振動(dòng)和殼體絕對(duì)振動(dòng)信號(hào)的譜圖中，都存在明顯的9倍頻768（770）HZ分量，其中殼體絕對(duì)振動(dòng)速度峰值占通頻總振幅的30%。診斷意見(jiàn)原因主要是轉(zhuǎn)子結(jié)垢結(jié)焦后不均勻脫落所致或粘結(jié)異物,同時(shí)機(jī)內(nèi)存在一定程度的對(duì)中不良和氣流激振現(xiàn)象，近兩天振動(dòng)階躍式上升，原因是結(jié)垢結(jié)焦局部集中脫落。另外，由于結(jié)垢結(jié)焦使初始時(shí)通流截面均勻葉輪流道變得不均勻，使得壓縮機(jī)葉輪出口氣流脈動(dòng)加劇，造成768HZ的分量幅值較大。維修建議1)、振幅再增大，可以適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速；2)、工藝系統(tǒng)盡量減少裂解料的重組分。大慶石化分公司尿素3102J機(jī)組掉葉片故障一、3102J機(jī)組概況二、機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)三、故障現(xiàn)象及分析3102J壓縮機(jī)機(jī)組概況該機(jī)組正常運(yùn)行到2009年1月27日17：52時(shí)汽輪機(jī)振動(dòng)突然增大（BH5000系統(tǒng)提示報(bào)警），汽輪機(jī)四個(gè)軸相對(duì)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)振幅同時(shí)增大，1V從正常運(yùn)行時(shí)的38微米，突然增大到123微米，40分鐘后被迫停機(jī)。大慶石化-化肥廠-3102J-1V（振動(dòng)幅值歷史趨勢(shì)圖：2009-1-2715:01:00—2009-1-2721:01:00）大慶石化-化肥廠-3102J-1V（振動(dòng)相位歷史趨勢(shì)圖：2009-1-2715:01:00—2009-1-2721:01:00）大慶石化-化肥廠-3102J-1V（頻譜圖：2009-1-2718:31:59）大慶石化-化肥廠-3102J-1H1V（歷史軸心軌跡圖：2009-1-2717:52:29）1V通頻振幅從正常運(yùn)行時(shí)的38微米，突然增大到123微米，其它點(diǎn)振幅也大增，1V一倍頻振幅從27微米增大到110微米，相位從145度變化到312度，變化了167度，幾乎反相了，說(shuō)明轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布瞬時(shí)發(fā)生了改變。根據(jù)汽輪機(jī)各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)通頻趨勢(shì)變化，一倍頻頻趨勢(shì)變化和相位趨勢(shì)變化，我們分析認(rèn)為汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子上有質(zhì)量脫落，葉片斷落的可能性較大。維修建議:建議檢查轉(zhuǎn)子狀態(tài)維修反饋及總結(jié)停機(jī)后解體汽輪機(jī)，發(fā)現(xiàn)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子末級(jí)有一支葉片斷落，端口位置接近葉片根部，另有一支葉片也松動(dòng)了。軸承、齒輪箱等沖擊類故障基本原理：調(diào)制與解調(diào)(modulation/demodulation)基本方法：包絡(luò)(enveloping)基本參數(shù)：gSE值(SpikeEnergying,g=10m/s2)包絡(luò)解調(diào)基本原理：什么是調(diào)制？！

請(qǐng)看敲杯子的信號(hào)……原始信號(hào)，直接做頻譜，很難分析出特征！解調(diào)后，再做頻譜，容易分析出特征！二、基于BH500