景鵬小學教學機器人套裝招標要求

景鵬小學教學機器人套裝招標要求設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)要求單位數(shù)量微電腦1.8路通用輸入/輸出端口(不含復用)，統(tǒng)一端口為國際標準RJ11-6P6C.端口兼容數(shù)字傳感器，模擬傳感器，輸入輸出元器件等，以上不同種型元器件可以隨意使用，由軟件定義?？杉嫒萁?0種傳感器?！锞邆涠丝跀U展功能，可以延長及連接更多個傳感器或輸出組件(專有)，輸入輸出元件可以在不同轉(zhuǎn)接口混用。

2.采用9V直流/交流兩種電源供電方式，可選配鋰電池套裝(第三種供電方式)，USB直接程序下載(下載程序時推制在off位置，實現(xiàn)微電腦無電下載，此時連接在微型電腦上的傳感器或輸出元件不動作，推制在on位置時程序運行)，具備雙指示燈，一為運行指示燈Run，反應微電腦工作狀況，二為充電指示燈，充滿電亮綠燈，低電(少于6V)黃燈閃。

3.工作于16M主頻時性能高達16MIPS,內(nèi)置8路高精度10位A/D轉(zhuǎn)換器，15kHz數(shù)據(jù)采樣率，內(nèi)置2個8位計時器，2個16位計時器，8位精簡指令集RISCCPU，內(nèi)置64k的Flash閃存，斷電程序不丟失,2KEEPROM,內(nèi)置伺服控制器,電機PWM調(diào)速。

4.支持精密碼盤馬達，電機速度及角度精準調(diào)節(jié)功能，寬電壓6~9V范圍內(nèi)保持恒速。5.★≥兩路精確和兩路通用電機輸出端口，支持精密碼盤馬達，電機速度及角度精準調(diào)節(jié)功能，寬電壓6~9V范圍內(nèi)保持恒速。

6.★一鍵復位功能，當需要對上一堂課制作的程序進行清零時，只需輕輕按下復位鍵即可，方便給另一班級課堂教學。

7.端口電壓穩(wěn)定功能，微電腦電源在6V~9V時，各輸入輸出端口電壓始終穩(wěn)定在5V+/-0.1V,持續(xù)穩(wěn)定發(fā)揮各傳感器及輸出元器件的功能。臺1鋰電池和微電腦配套使用塊1紅外避障傳感器探測范圍0—100cm,探測物體是否存在，探測范圍可自行調(diào)節(jié),無盲區(qū)。且4個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(雙向)，及復雜的銷軸連接(雙向)。支持1x3半轉(zhuǎn)接梁連接。件1聲音傳感器檢測聲音信號，靈敏度可調(diào)節(jié)。且4個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(雙向)，及復雜的銷軸連接(雙向)。支持1x3半轉(zhuǎn)接梁連接。件1光感傳感器檢測光源距離，靈敏度可調(diào)節(jié)。且4個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(雙向)，及復雜的銷軸連接(雙向)。支持1x3半轉(zhuǎn)接梁連接。件1軌跡識別

傳感器檢測地面軌跡顏色亮度返回值，靈敏度可調(diào)節(jié)。且3個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(單向)，及復雜的銷軸連接(雙向)。支持1x3半轉(zhuǎn)接梁連接。件2火焰?zhèn)鞲衅鳈z測火焰信號，靈敏度可調(diào)節(jié)。且4個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(雙向)，及復雜的銷軸連接(雙向)。支持1x3半轉(zhuǎn)接梁連接。件1光敏傳感器檢測光源強弱，靈敏度可調(diào)節(jié)。且4個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(雙向)，及復雜的銷軸連接(雙向)。支持1x3半轉(zhuǎn)接梁連接。件1溫度傳感器測量溫度范圍0~100℃,精度1℃，可精確的測量環(huán)境、液體的溫度。傳感器通過開關(guān)切換內(nèi)置及外置溫度探頭，方便搭建不同模型。且4個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(雙向)，及復雜的銷軸連接(雙向)。支持1X3半轉(zhuǎn)接梁。件1碼盤電機內(nèi)置高精度碼盤電機。電機速度及角度精準調(diào)節(jié)功能，精度1度。變速箱統(tǒng)一外形，且3個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(雙向)，及復雜的銷軸連接(單向)。支持1x3半轉(zhuǎn)接梁連接。件2揚聲器方便易用的放音單元。且1個方向可裝配，支持簡易的凸臺式連接(單向)。件1音樂播放器具有簡譜音樂編輯、音樂播放功能；具有播放速度調(diào)節(jié)，高、中、低聲調(diào)調(diào)節(jié)功能。且4個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(雙向)，及復雜的銷軸連接(雙向)。支持1x3半轉(zhuǎn)接梁連接。件1LED燈紅、綠、藍三色燈，實際可顯示七種顏色，赤(紅)、黃、綠、藍、青、紫、白。且1個方向可裝配，支持簡易的凸臺式連接(單向)。件1風扇電機組速度可調(diào)節(jié)。且4個方向可裝配，兼容簡易的凸臺式連接(雙向)，及復雜的銷軸連接(雙向)。支持1x3半轉(zhuǎn)接梁連接。件1通用RJ11

連接線二根短15cm，二根中25cm，一根長35cm。套1數(shù)據(jù)線配合微電腦使用條1結(jié)構(gòu)組件大輪胎個2小輪胎個1萬向球個1大板塊12X4雙向連接板塊82X6雙向連接板塊22X6單向薄連接板塊22X10單向薄連接板塊22X4單向連接板塊22X10單向連接板塊21X14積木梁(圓孔)條11X14積木梁條1輪轂個2萬向輪支架個1萬向球支架個1萬向輪滑輪個2萬向輪底座個19格梁條111格梁條113格梁條115格梁條13x7直角梁條13x7斜角梁條1S軸-2格個2S軸-5格個1S軸-7格個1S軸-9格個1S軸-12格個1單向S軸-4格個1S軸-3.5格個1大頭銷個3長緊銷個6短緊銷個6緊軸銷個3長滑銷個6短滑銷個6滑軸銷個6半軸套個2全軸套個2銷連銷個11號件個13X4T梁條11X3半轉(zhuǎn)接梁條2轉(zhuǎn)向滑銷個1三聯(lián)緊固件個1拐角緊固件個1編程軟件★同一架構(gòu)下實現(xiàn)編程與仿真，數(shù)據(jù)實時同步。且一鍵可將仿真內(nèi)容與所編程序關(guān)聯(lián)，返回編程界面后再打開仿真能進入原仿真環(huán)境，方便直觀與對比式教學。一、軟件編程：軟件編程主要由流程圖編輯界面以及高級語言程序編輯界面組成。從編程系統(tǒng)左邊選擇的視圖化模塊，在軟件底層自動生成符合國際標準流程圖與高級語言程序，實現(xiàn)圖形化編輯程序。

1.左側(cè)模塊庫中含有以下視圖化模塊：數(shù)字傳感器（包含：紅外避障傳感器、聲音傳感器、光感傳感器、觸動傳感器、磁敏傳感器、傾斜傳感器、振動傳感器、光閘傳感器、濕度（水）傳感器、煙感傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、人體紅外傳感器、接近傳感器、軌跡識別傳感器、光敏傳感器），數(shù)字化傳感器（包含：超聲測距傳感器、電子羅盤傳感器、時間檢測、變量賦值），模擬傳感器（包含：溫度傳感器、濕度（土）傳感器、濕度（氣）傳感器、壓力傳感器、色度傳感器、亮度傳感器、聲強傳感器），輸出模塊（包含：高速電機、電機停止、直行、轉(zhuǎn)向、音樂、發(fā)光、風扇、蜂鳴器、LED顯示、LCD顯示、語音播放、通用輸出、通用電機、畫筆、繼電器、七彩燈），時間模塊（包含：0.01秒延時、0.1秒延時、秒級延時），流程控制模塊（包含：條件判斷、條件循環(huán)、do條件循環(huán)、多次循環(huán)、永久循環(huán)、break、continue、代碼段），程序模塊（包含：主程序1）。

2.可在一個界面同時編輯多個流程圖程序。

3.編程系統(tǒng)含有可調(diào)用的標準程序庫，便于初學者參考學習，更快的掌握流程圖編輯思路，提高學習興趣。

4.程序能夠與對應的仿真圖關(guān)聯(lián)，更加人性化，避免用戶查找或者遺失仿真圖，并且對所有相關(guān)文件進行自動保存，防止數(shù)據(jù)丟失。

5.鼠標移動到某個流程圖模塊,右側(cè)代碼區(qū)對應顯示出相應的代碼語句，方便學習提高。

6.可以自主編寫小段代碼穿插在整個流程圖中,這樣能夠?qū)崿F(xiàn)更多更復雜的功能，滿足高級用戶的需求。

7.支持用戶對元器件的復合端口的選擇，可以隨心所欲搭建更復雜的場景實現(xiàn)更復雜的功能。

8.可選擇windowsxp/7/8/10系統(tǒng)安裝本軟件。二、軟件仿真：1.★可實現(xiàn)二維平面仿真和三維立體仿真，在仿真界面中可進行仿真場地搭建，搭建效果與現(xiàn)實環(huán)境一一對應；仿真系統(tǒng)中含有與現(xiàn)實壞境相對應的煙霧、人體、火源、濕源、聲源、振源、磁鐵、光源、壓力等傳感源，可按需擺放和修改傳感源的大小、范圍，可在機器人仿真時移動傳感源位置；仿真系統(tǒng)中含有與現(xiàn)實環(huán)境相對應的色帶，且可對色帶的顏色、形狀、寬度進行修改。從軟件編程界面中的“仿真”工具欄可進入軟件仿真系統(tǒng)界面對編輯的程序進行仿真操作。

2.在仿真界面中可進行仿真場地搭建，搭建效果與現(xiàn)實環(huán)境一一對應。

3.仿真系統(tǒng)中含有與現(xiàn)實壞境相對應的煙霧、人體、火源、濕源、聲源、振源、磁鐵、光源、壓力等傳感源，可按需擺放和修改傳感源的大小、范圍，可在機器人仿真時移動傳感源位置。

4.仿真系統(tǒng)中含有與現(xiàn)實環(huán)境相對應的障礙物，且可按需修改障礙物的顏色、形狀、大小。

5.仿真系統(tǒng)中含有與現(xiàn)實環(huán)境相對應的色帶，且可對色帶的顏色、形狀、寬度進行修改。

6.★仿真系統(tǒng)中可選擇同時對一個或多個主程序（最多五個）進行不同方向的仿真，且在仿真過程中控制仿真暫停、繼續(xù)、停止。

7.仿真系統(tǒng)中可調(diào)整傳感器探測位置、探測距離等。

8.仿真系統(tǒng)中含有能調(diào)用的