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文檔簡介
一種小型人滅裝置的制法本實用新型涉及器人技術領域,體為一種小型機人滅火裝置。背技:機器人是一種能半自主或全自主作的智能機器。史上最早的機器人于隋煬帝命工匠所造的木偶機器人施有機關,有坐起、拜、伏等能力經(jīng)海量檢索,發(fā)現(xiàn)有技術中如公開為cn109045524a,一種智能滅火機人中包括干粉滅火器在室內發(fā)生火災,煙霧傳感器感位置后快速移動至災源頭,在通過干滅火器對其快速火,確保人員安,避免不必要的損。綜上所述現(xiàn)有的火機器人大多采干粉滅火器,但因機器人存儲量有,如出現(xiàn)火勢較大干粉滅火器使用后,也會危及人安全,并且在發(fā)生災時,未存儲防毒具,大量有害氣進入體內,影響康。技實要素:本實用新型的目在于提供一種小機器人滅火裝置以解決上述背景技中提出的現(xiàn)有的滅機器人大多采用粉滅火器,但是機器人存儲量有限如出現(xiàn)火勢較大,粉滅火器使用完,也會危及人員全,并且在發(fā)生火時,未存儲防毒具,大量有害氣進入體內,影響康的問題。為實現(xiàn)上述目的本實用新型提供下技術方案:一小型機器人滅火裝,包括底座、滅火本體、滅火組件控制箱外殼,底座,所述底座側固定有第一電伸縮桿,且第一動伸縮桿上側固定機器人外殼,同時器人外殼內開設存儲箱,所述存箱內壁上固定有分板,且分隔板與儲箱上均固定有毒面具存儲組件滅火器本體,所滅火器本體位于板右側,且滅火本體上側貼合有輔固定板,所述輔助定板上側固定有二電動伸縮桿,第二電動伸縮桿上固定在存儲箱內部側,所述滅火器體通過輸料管與火器噴頭相連通,滅火器噴頭下側固有調節(jié)組件;滅火組件,所述火組件用于對室進行滅火處理,述滅火組件固定在節(jié)組件上;控制箱外殼,控箱外殼內設置有制箱,且控制箱殼前側鑲嵌有顯示,同時控制箱外殼側鑲嵌有火焰?zhèn)髌?,所述機器人殼上側貫穿有電動門,且機器人外內部右側固定有光雷達模塊,同機器人外殼左側鑲有煙霧傳感器。優(yōu)選的,所述防面具存儲組件包第一滑道、滑板防毒面具,所述滑開設在分隔板與存箱上,且滑道滑連接有滑板,同滑板上放置有防毒具。優(yōu)選的,所述滑與滑板構成滑動構。優(yōu)選的,所述調組件包括第一固塊、萬向軸、第固定塊和第三電動縮桿,所述第一固塊下側通過萬向轉動連接有第二定塊,且第二固定下側固定有第三電伸縮桿。優(yōu)選的,所述滅組件包括自來水頭、第一輸水管連接器和第二輸水,所述自來水噴頭過第一輸水管與接器相連通,且接器螺紋連接有第輸水管。優(yōu)選的,所述控箱外殼上側固定蜂鳴器,且蜂鳴前側固定有攝像頭與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有效果是:該小型器人滅火裝置,(1)設置有滅火器頭、調節(jié)組件和火組件,滅火器噴在調節(jié)組件的輔作用下將滅火器本內的干粉噴出對進行滅火處理,火組件的設置在滅器本體內干粉使用后,可通過自來噴頭對其進行滅處理,確保滅火徹,保證人員安全;(2)設置有防毒面存儲組件,防毒具存儲組件內防毒具的設置可在火發(fā)生時起到保護作,避免煙氣中的害氣體進入體內影響人體安全。附圖說明圖1為本實用新型視結構示意圖;圖2為本實用新型視結構示意圖;圖3為本實用新型1中a處放大結構示意圖。圖中:1、底座,2、一電動伸縮桿,3、機器人殼,4、存儲箱,5、分隔板,6、防毒面具儲組件,601、滑道,602、滑板,603、毒面具,7、滅火器本體,8、第二動伸縮桿,9、輔助固定板10、輸料管,11、滅火噴頭,12、調節(jié)件,1201、第一固定塊,1202、萬向軸,1203、第固定塊,1204、第三電伸縮桿,13、滅火組件,1301、自來水噴頭,1302、第輸水管,1303、連器,1304、第二輸水管,14、制箱外殼,15、控箱,16、顯示屏,17、鳴器,18、攝像頭,19、動閥門,20、火焰?zhèn)鞲校?1、激光雷達模塊,22、煙傳感器。具體實施方式下面將結合本實新型實施例中的圖,對本實用新實施例中的技術方進行清楚、完整地述,顯然,所描的實施例僅僅是實用新型一部分實例,而不是全部實施例?;诒居眯滦椭械膶嵤?,本領域普通技術員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲的所有其他實施,都屬于本實用新保護的范圍。請參閱圖1-3,實用新型提供一種術方案:一種小機器人滅火裝置,圖1和圖2所示,座1上側固定有第一電動伸縮2,且第一電動伸縮桿2上側固定有機器外殼3,同時機器人外殼3內開有存儲箱4,存箱4內壁上固定有分隔板,且分隔板5與存儲箱4均固定有防毒面存儲組件6,防毒面具存儲組件包括第一滑道601、滑板602和毒面具603,滑601開設在分隔板5與存儲4上,且滑道601滑動連接有板602,同時滑板602上放置有防毒面具603,道601與滑板602成滑動結構,滑602設置有三個,三個滑板602放置有7個防毒面具603,在發(fā)生災時可進行使用,避免有害氣體進體內,影響人員康,人為拉動滑602,滑板602與滑道601分離,這樣于人員將滅火器本7放置在輔助固定板9下側,在第二動伸縮桿8的輔助用下輔助固定板9對滅火器本7進行輔助固定,這樣免在整個裝置移時出現(xiàn)傾斜的狀,導致滅火器本7與輸料管10脫落,影響滅火正常進行如圖1和圖2所示滅火器本體7位于滑板602右側,且火器本體7上側貼合有輔助固定板,輔助固定板9上側固定第二電動伸縮桿8,且二電動伸縮桿8上側固定在儲箱4內部上側,滅火器本體7通過輸料管10與滅火器噴頭11相連通,滅火器噴頭11下側固定有節(jié)組件12,調節(jié)組件12包括第一固定塊1201萬向軸1202、第二固定塊1203和三電動伸縮桿1204第一固定塊1201下通過萬向軸1202轉動連接第二固定塊1203,且第二定塊1203下側固定第三電動伸縮桿1204,在第三動伸縮桿1204和萬向1202的輔助作用下可動自來水噴頭1301和滅火器頭11上下調節(jié),確保來水噴頭1301和滅器噴頭11更準確的對準起源,確保后期滅徹底,保證人員安全,避免不要的損失,滅火件13用于對室內進行滅處理,滅火組件13固定在調節(jié)件12上,滅火組件13包括來水噴頭1301、第一水管1302、連接器1303和第輸水管1304,自來噴頭1301通過第一輸水管1302與連接器1303連通,且連接器1303螺紋接有第二輸水管1304,人將第二輸水管1304一端與水龍頭螺固定,在滅火器本7內干粉使用完,自來水通過第二輸管1304和第一輸水管1302進入來水噴頭1301,最自來水噴頭1301在節(jié)組件12的輔助作用下對火源進行滅火處,同樣保證人員安全,避免財受損。如圖1所示,控制外殼14,控制箱外殼14內設置有制箱15,且控箱外殼14前側鑲嵌顯示屏16,同時控制箱外14右側鑲嵌有火焰?zhèn)鞲衅?0,機器人外殼3上側貫有電動閥門19,且機器人殼3內部右側固定有激雷達模塊21,同時器人外殼3左側鑲嵌有煙霧感器22,控制箱外殼14上側固定有蜂鳴器17且蜂鳴器17前側固定有攝頭18,煙霧傳感器22感應發(fā)生火災時,整個裝置移動組件的輔助用下在下側滾輪輔助作用下移動至火點,火焰?zhèn)鞲衅?0再進行火災現(xiàn)場確,當發(fā)生火災時火焰?zhèn)鞲衅?0將信息傳輸給控制15,控制箱15啟動蜂鳴17,蜂鳴器17對室內員進行提醒,這樣室內人可快速做出反應對自身進行保護操作簡單,便捷,保人員安全。工作原理:在使該小型機器人滅裝置時,接通外電源,煙霧報警器型號為yt102,火傳感器20型號:c7027a1049,控制箱外殼14控制箱15的作用下啟動第電動伸縮桿2、第二電動縮桿8、第三電動伸縮1204、蜂鳴器17、電閥門19、火焰?zhèn)鞲衅?0、光雷達模塊21和煙霧傳感22,煙霧傳感器22應發(fā)生火災時,個裝置移動至起火,在整個裝置移時通過激光雷達模塊21進避障處理,火焰感器20再次進行火災場確定,最后火焰?zhèn)鞲衅?0將信傳輸給存儲箱4,在控制箱15的助作用下蜂鳴器17對室內人員進行醒,室內人員將板602上的防毒面具603取出佩,避免有害氣體進入體,影響健康,并第二輸水管1304上的連接器1303紋固定在水龍頭上,開電動閥門19,在第三電伸縮桿1204的輔助作下帶動滅火器噴頭11自來水噴頭1301移動至所位置,在第一固塊1201和第二固定塊1203之萬向軸1202和第三電動伸桿1204的輔助作用下其角度進行調節(jié),滅火器體7內干粉通過輸料管10及滅火器頭11對其進行火處理,滅火器本體內干粉使用完,自來水通過第輸水管1304和第一輸水管1302進入自來噴頭1301中,水通過自來噴頭1301對火災源頭持續(xù)行處理,確保滅火徹,顯示屏16的設置在平時使時便于查看資料攝像頭18對現(xiàn)場進行監(jiān)控如需對整個裝置節(jié)高度時,在底1上第一電動伸縮桿2的輔助作用下向移動至所需位置當需要更換滅火本體7時,人為拉動存儲箱4和分隔板上的滑板602,滑板602滑道601分離,人為將火器本體7放置在機器人殼3內輔助固定板9下側,在二電動伸縮桿8的輔助作用下輔助固定板對滅火器本體7進行輔助定,這樣將其進更換完成,本說明書中未作詳描述的內容屬于領域專業(yè)技術人公知的現(xiàn)有技術。術語“中心”“縱向”、“橫向”、“”、“后”、“左”、右”、“豎直”、“平”、“頂”、“底”、內”、“外”等指示的位或位置關系為基于附圖示的方位或位置系,僅是為便于述本實用新型的簡描述,而不是指示暗指所指的裝置元件必須具有特的方位、為特定的位構造和操作,因不能理解為對本用新型保護內容限制。盡管參照前述實例對本實用新型行了詳細的說明對于本領域的技術員來說,其依然可對前述各實施例記載的技術方案行修改,或者對其部分技術特征進行同替換,凡在本用新型的精神和則之內,所作的任修改、等同替換、進等,均應包含本實用新型的保范圍之內。技特:1.一種小型機人滅火裝置,包底座(1)、滅火器本體(7)、滅火件(13)和控制箱外殼(14),其征在于;底座(1),所述底(1)上側固定有第一電動伸桿(2),且第一電動伸桿(2)上側固定有機器外殼(3),同時機器人外殼(3)內設有存儲箱(4),所述存儲箱(4)內壁上固定分隔板(5),且分隔板(5)與存儲箱4)上均固定有防面具存儲組件(6);滅火器本體(7),述滅火器本體(7)位于滑板(602)右側且滅火器本體(7)上側貼合有輔助固板(9),所述輔助固定板(9)上側定有第二電動伸桿(8),且第二電動伸縮桿8)上側固定在存儲箱(4)內部上側所述滅火器本體(7)通過輸料管(10)與火器噴頭(11)相連通,且火器噴頭(11)下側固定調節(jié)組件(12);滅火組件(13)所述滅火組件(13)用于對內進行滅火處理所述滅火組件(13)固定在調組件(12)上;控制箱外殼(14),控箱外殼(14)內設置有控制箱(15),且制箱外殼(14)前側鑲嵌有顯示(16),同時控制箱外殼(14)右鑲嵌有火焰?zhèn)鞲衅?,所述機器人外殼(3)上貫穿有電動閥門(19),且器人外殼(3)內部右側固有激光雷達模塊(21),同機器人外殼(3)左側鑲嵌有霧傳感器(22)。2.根據(jù)權利要1所述的一種小機器人滅火裝置,特征在于:所述毒面具存儲組件(6)包第一滑道(601)、滑板(602)和毒面具(603),述滑道(601)開設在分隔(5)與存儲箱(4)上,且滑(601)滑動連接有滑板(602),同時滑板(602)上放有防毒面具(603)。3.根據(jù)權利要2所述的一種小機器人滅火裝置,特征在于:所述道(601)與滑板(602)構滑動結構。4.根據(jù)權利要1所述的一種小機器人滅火裝置,特征在于:所述節(jié)組件(12)包括第固定塊(1201)、萬向軸(1202)第二固定塊(1203)和第三電動伸縮桿(1204)所述第一固定塊(1201)下通過萬向軸(1202)轉動接有第二固定塊(1203)且第二固定塊(1203)下側定有第三電動伸桿(1204)。5.根據(jù)權利要1所述的一種小機器人滅火裝置,特征在于:所述火組件(13)包括自水噴頭(1301)、第一輸水(1302)、連接器(1303)第二輸水管(1304),所自來水噴頭(1301)通過第輸水管(1302)與連接器(1303)連通,且連接器(1303)紋連接有第二輸管(1304)。6.根據(jù)權利要1所述的一種小機器人滅火裝置,特征在于:所述制箱外殼(14)上側定有蜂鳴器(17),且蜂鳴(17)前側固定有攝像頭(18)技總本實用新型公開一種小型機器人火裝置,包括底、滅火器本體、滅組件和
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