一種應用于森林滅火的精確制導滅火彈系統(tǒng)的制作方法

一種應用林滅的精確制火彈統(tǒng)的作方本發(fā)明涉及森林火技術領域，具為一種應用于森滅火的精確制導滅彈系統(tǒng)。背技：目前，各國采用森林滅火手段主是航空滅火，固翼飛機飛行速度快航程遠、載重量大一般用于森林、原等野外火災撲，水陸兩用飛機直在湖泊上降落和起實現(xiàn)汲水，然后往火場，噴灑設噴灑；或者直接攜干粉滅火劑以及噴設備在火場進行灑，成災后的林空間范圍極大，一高度達10m-20m,線沿前進方向長可達50m，溫度達到900℃。由于保證飛機安全，滅火時機只能在距火場空一定高度進行業(yè)，這就導致噴灑度較高，滅火劑在落過程中受到火上空強熱氣流的響，一部分滅火劑降落至火場的過程受蒸發(fā)或被吹倒場意外，致使真作用于火場的滅火量很少，滅火效果好。專利文獻cn202010770956.5公開了一種用于森林滅火的滅火彈系，所述滅火彈系統(tǒng)至少包括外攝像頭、控制端和若干滅火彈所述紅外攝像頭與制終端安裝于飛機上，并經(jīng)線纜相連接；所述控制端與各滅火彈通過線數(shù)據(jù)鏈連接，通發(fā)明公開的本滅彈系統(tǒng)，實現(xiàn)了滅火彈協(xié)同制導，成協(xié)同調配的滅火案，從而完成滅隔離帶的建立。前，實際救火工作，由于森林地形復，滅火彈的瞄準度低，導致滅火的滅火效果難以最化。技實要素：(一)解決的技問題針對現(xiàn)有技術的足，本發(fā)明提供一種應用于森林火的精確制導滅火系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有火彈瞄準精度低滅火效果不好的題。(二)技術方案為實現(xiàn)以上目的本發(fā)明通過以下術方案予以實現(xiàn)一種應用于森林滅的精確制導滅火彈統(tǒng)，包括滅火彈體和遠程控制終，所述滅火彈本體括近感火場探測裝、滅火艙、電源置、組合導航控裝置和舵控裝置，述近感火場探測裝包括紅外探測器激光探測器和引機構，所述滅火艙括滅火劑和引爆機，所述引信機構括火源紅外輻射測單元、安全隔離件及傳爆組件，所組合導航控制裝包括彈載計算機導航模塊，所述舵裝置包括尾舵舵面舵機和舵控模塊優(yōu)選的，所述滅彈本體還包括滅彈外殼，所述滅彈外殼的一端固定接有防護頭罩，所尾舵舵面的一端置在滅火彈外殼另一端,所述防護頭罩的一端固定連接有光片，所述滅火外殼的內側相鄰護頭罩固定連接有架，所述骨架的側中上部固定連有固定架，所述定架的一側固定連在激光探測器的外，所述骨架的一中下部固定連接安裝架，所述安裝的一側固定連接在外探測器的外側所述骨架的另一通過螺栓固定連接控制板。優(yōu)選的，所述滅彈外殼的頂部固連接有掛架，所滅火彈外殼的外側置有翼板。優(yōu)選的，所述控板電性連接紅外測器和激光探測。優(yōu)選的，所述紅探測器與激光探器交錯設置，所紅外探測器或激光測器的一側設置有鏡。優(yōu)選的，所述組導航控制裝置還括信息處理單元慣性測量單元、衛(wèi)定位接收機以及磁盤傳感器。優(yōu)選的，所述滅彈本體與遠程控終端通過通訊模連接，所述遠程控終端還包括控制單。一種應用于森林火的精確制導滅彈系統(tǒng)的使用方，包括以下步驟：s1：載機起飛，完成滅火彈本上電及自檢，自檢常后將信息反饋載機，載機綜合滅彈本體上電自檢息形成系統(tǒng)準備態(tài)信息，反饋給地指揮指揮中心，并據(jù)地面指揮中心令起飛；s2：載機掛裝火彈本體飛向目火點區(qū)域過程中，火彈本體通過搭的導航模塊進行自主航解算；s3：在滅火彈體發(fā)射前，載機達指定空域，根據(jù)面指揮指揮中心令向滅火彈本體裝訂標位置信息，滅彈本體完成目標息裝訂及發(fā)射前自后，將狀態(tài)信息饋給載彈機；載機收到滅火彈本裝訂目標與自檢正后，控制掛架的放機構釋放滅火本體；s4：滅火彈本發(fā)射后，滅火彈體檢測到與載機分后，開始接入穩(wěn)控制，并完成引戰(zhàn)統(tǒng)一級解保，滅彈本體綜合目標息與自身導航位置速度信息，形成制指令，控制彈上縱尾舵舵面偏轉保證彈體姿態(tài)穩(wěn)定飛向目標位置，滅彈本體判斷與目距離小于60m、相對地面高度小10m，引信機構啟動，引滅火劑內部藥柱成滅火劑拋灑。工作原理：指揮心接到火警命令載機掛裝滅火彈體完成上電及自檢飛向目標火點區(qū)域通過遠程控制終通訊控制，在滅彈本體發(fā)射前載機滅火彈本體裝訂目位置信息，在滅彈本體發(fā)射后，火彈本體綜合目標息與自身導航位置速度信息，形成導指令，飛向目區(qū)域，并通過控制元控制引信機構在火彈靠近目標區(qū)后啟動，引爆滅劑內部藥柱完成滅劑拋灑，完成滅火(三)有益效果本發(fā)明提供了一應用于森林滅火精確制導滅火彈統(tǒng)。具備以下有益果：1、本發(fā)明通過近火場探測裝置滅火艙、電源裝、組合導航控制置和舵控裝置形成滅火本體，可由飛機帶森林滅火彈本進入林火發(fā)生區(qū)域通過向著火區(qū)域發(fā)滅火彈本體來實遠距離、高效、全的滅火作業(yè)，達迅速撲滅或抑制森火災，避免人員亡的目的。2、本發(fā)明通過火紅外輻射監(jiān)測元、安全隔離組及傳爆組件形成信機構，紅外探測器激光探測器和引機構形成近感火探測裝置，可以適森林火場的復雜地，提高滅火彈的準精度，進而實滅火效果最大化。附圖說明圖1為本發(fā)明的系框架示意圖；圖2為本發(fā)明的組導航控制裝置的統(tǒng)框架示意圖；圖3為本發(fā)明的引機構的系統(tǒng)框架意圖圖4為本發(fā)明的濾片示意圖；圖5為本發(fā)明的骨示意圖；圖6為本發(fā)明的控板示意圖。其中，1、濾光片2、防護頭罩；3、翼板；4、滅火外殼；5、掛架6、尾舵舵面；7、激光測器；8、紅外探測器；9、安裝架；、固定架；11、骨架；12、控制；13、近感火場探測裝置14、滅火艙；15、電源置；16、組合導航控制裝；17、舵控裝置；18、滅彈本體；19、遠程控制端；20、引信機構具體實施方式下面將結合本發(fā)實施例中的附圖對本發(fā)明實施例的技術方案進行清、完整地描述，顯，所描述的實施僅僅是本發(fā)明一分實施例，而不是部的實施例。基于發(fā)明中的實施例本領域普通技術員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲得所有其他實施例都屬于本發(fā)明保的范圍。實施例一：如圖1-3所示，本明實施例提供一應用于森林滅火的確制導滅火彈系統(tǒng)，包括滅火彈體18和遠程控制終端19滅火彈本體18包括近感火探測裝置13、滅火14、電源裝置15、組合導控制裝置16和舵控裝置17，近感火場探測裝置13包括外探測器8、激光探測器7和引信構20，滅火艙14包括滅火劑和引機構，引信機構20包括火源外輻射監(jiān)測單元安全隔離組件及傳爆組件，合導航控制裝置16包括彈載算機和導航模塊舵控裝置17包括尾舵舵6、舵機和舵控塊，可由飛機攜森林滅火彈本體18進入林火發(fā)生區(qū)域，通向著火區(qū)域發(fā)射火彈本體18來實施遠距離、高、安全的滅火作業(yè)，達到速撲滅或抑制森火災，避免人員亡的目的。組合導航控制裝16還包括信息處理單元、慣測量單元、衛(wèi)星位接收機以及磁羅盤傳感器滅火彈本體18與遠程控制終19通過通訊模塊連接遠程控制終端19還括控制單元。實施例二：在上述實施例的礎上，本實施例圖1-6所示，滅火彈本體18還括滅火彈外殼4，滅火彈殼4的一端固定連接有防頭罩2，尾舵舵面6的端設置在滅火彈外殼4的另端，防護頭罩2的一端固定連有濾光片1，濾光片1用來選取所需的輻波段，滅火彈外4的內側相鄰防護頭罩2固定連有骨架11，骨架11的一中上部固定連接固定架10，固定架10的一側固定連在激光探測器7的外，骨架11的一側中下部固連接有安裝架9，安裝9的一側固定連接在外探測器8的外側，安裝9和固定架10均通過栓固定在骨架11的一側骨架11的另一側通過螺栓定連接有控制板12，滅火外殼4的頂部固定連有掛架5，滅火彈外殼4的外設置有翼板3，控制板12電性連接紅外探測8和激光探測器7，紅外測器8與激光探測器7交錯設置，紅外探測器或激光探測器7的一側設有透鏡，紅外探器8與激光探測器7共用一個透，可以采用玻璃頭的透鏡，其成像果要比塑膠鏡頭好，透鏡是可以接裝配在防護頭2的相應位置，紅外探測8與激光探測器7安裝結構緊湊便于安裝。實施例三：在上述實施例的礎上，本發(fā)明實例提供一種應用森林滅火的精確制滅火彈系統(tǒng)的使用法，包括以下步：s1：載機起飛，完成滅火彈本18上電及自檢，自檢正常后信息反饋給載機，載機綜合滅彈本體18上電自檢信息形成統(tǒng)準備狀態(tài)信息反饋給地面指揮指揮中心，根據(jù)地面指揮中指令起飛；s2：載機掛裝火彈本體18飛向目標火點域過程中，滅火彈體18通過搭載的導航模塊進自主導航解算；s3：在滅火彈體18發(fā)射前，載機到達指空域，根據(jù)地面指指揮中心指令向滅火彈本體18裝訂標位置信息，滅彈本體18完成目標信息裝訂及發(fā)前自檢后，將狀信息反饋給載彈；載彈機收到滅彈本體18裝訂目標與自檢正常后，控制架5的投放機構釋放滅火本體18；s4：滅火彈本18發(fā)射后，滅火彈本體18檢測到與機分離后，開始入穩(wěn)定控制，并完成戰(zhàn)系統(tǒng)一級解保滅火彈本體18綜合目標信息與身導航位置、速度信息，成制導指令，控彈上操縱尾舵舵6偏轉，保證彈體姿態(tài)穩(wěn)定并飛向目標置，滅火彈本體18判斷與目距離小于60m、相對地高度小于10m，引信構20啟動，引爆滅火劑內藥柱完成滅火劑拋。a)起飛，地面動指揮系統(tǒng)接到警命令后，載彈機裝滅火彈本體18，完成上電及自檢后根地面指揮車指令飛；b)掛飛，載彈根據(jù)指令飛往火區(qū)域；掛飛過程滅彈本體18綜合彈上慣性導航信息與衛(wèi)星位信息進行自主航解算；c)投放，載彈到達指定空域，據(jù)指令向滅火彈本18裝訂目標位置信息,滅火彈本體18成目標信息裝訂發(fā)射前自檢后，將態(tài)信息反饋給載機，載彈機控制掛架的投放機構釋滅火彈本體18；d)自主飛行：1)滅火彈本體18測到與載機分離，開始接入穩(wěn)定控，同時近感火場測裝置13根據(jù)機分離信號完成一解保；2)滅火彈本體18合目標信息與自導航位置、速度信，形成制導指令控制舵面偏轉，保彈體姿態(tài)穩(wěn)定并向目標位置；3)滅火彈本體18斷與目標距離小60m后解鎖引爆電路，當火彈本體18相對地面高度小15m時，引爆電路啟動，爆滅火劑內部藥完成滅火劑拋灑。盡管已經(jīng)示出和述了本發(fā)明的實例，對于本領域普通技術人員而言可以理解在不脫離發(fā)明的原理和精的情況下可以對些實施例進行多種化、修改、替換變型，本發(fā)明的圍由所附權利要及其等同物限定。技特：1.一種應用于林滅火的精確制滅火彈系統(tǒng)，包括火彈本體(18)和遠程控制終端(19)，特征在于：所述火彈本體(18)包括近感火場探測置(13)、滅火艙(14)、源裝置(15)、組合導航控裝置(16)和舵控裝置(17)，述近感火場探測裝(13)包括紅外探測器(8)、光探測器(7)和引信機(20)，所述滅火艙(14)括滅火劑和引爆構，所述引信機構(20)包火源紅外輻射監(jiān)測單元、安全隔組件及傳爆組件所述組合導航控裝置(16)包括彈載計算機和導航模塊，述舵控裝置(17)包括尾舵面(6)、舵機和舵控模。2.根據(jù)權利要1所述的一種應于森林滅火的精確導滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述滅火本體(18)還包括滅火彈外(4)，所述滅火彈外殼(4)的一端固定連接有防護罩(2)，所述尾舵舵面(6)的一端置在滅火彈外殼(4)的另一端，所述防護頭罩2)的一端固定連接有濾光(1)，所述滅火彈外殼(4)的內側相鄰防護頭罩(2)定連接有骨架(11)，所述架(11)的一側中上部固連接有固定架(10)，述固定架(10的一側固定連接激光探測器(7)的外側，所骨架(11)的一側下部固定連接有裝架(9)，所述安裝架(9)的一側定連接在紅外探測器(8)的側，所述骨架(11)的另一通過螺栓固定連有控制板(12)。3.根據(jù)權利要2所述的一種應于森林滅火的精確導滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述滅火外殼(4)的頂部固定連接有掛(5)，所述滅火彈外殼(4)的外側設置有翼板(3)4.根據(jù)權利要2所述的一種應于森林滅火的精確導滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述控制板12)電性連接紅外探測器(8)和激光探器(7)。5.根據(jù)權利要2所述的一種應于森林滅火的精確導滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述紅外測器(8)與激光探測器(7)交錯設，所述紅外探測(8)或激光探測器(7)的一設置有透鏡。6.根據(jù)權利要1所述的一種應于森林滅火的精確導滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述組合航控制裝置(16)還包括信處理單元、慣性量單元、衛(wèi)星定位接收機以及羅盤傳感器。7.根據(jù)權利要1所述的一種應于森林滅火的精確導滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述滅火本體(18)與遠程控制終端(19)通通訊模塊連接，述遠程控制終端(19)包括控制單元。8.根據(jù)權利要1-7中任一項所述的一種用于森林滅火的確制導滅火彈系統(tǒng)的使用方法，特征在于：包括下步驟：s1：載機起飛，完成滅火彈本(18)上電及自檢，自檢正后將信息反饋給載機，載機綜合火彈本體(18)上電自檢信形成系統(tǒng)準備狀信息，反饋給地面指揮指揮中，并根據(jù)地面指中心指令起飛；s2：載機掛裝火彈本體(18)飛向目標火區(qū)域過程中，滅彈本體(18)通過搭載的導航模塊行自主導航解算s3：在滅火彈體(18)發(fā)射前，載機到達定空