平面四桿機(jī)構(gòu)類型介紹課件

演講人平面四桿機(jī)構(gòu)類型介紹課件01.02.03.04.目錄平面四桿機(jī)構(gòu)的基本概念平面四桿機(jī)構(gòu)的類型平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本概念平面四桿機(jī)構(gòu)的定義平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件通過四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接而成的機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副可以是轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、固定副等。平面四桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可以是連桿、滑塊、齒輪等。平面四桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件和轉(zhuǎn)動(dòng)副的相對(duì)位置決定了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。平面四桿機(jī)構(gòu)的分類01鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)鉸鏈連接的四根桿組成的機(jī)構(gòu)02滑塊四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)滑塊連接的四根桿組成的機(jī)構(gòu)03曲柄四桿機(jī)構(gòu)：由一個(gè)曲柄和兩個(gè)連桿組成的機(jī)構(gòu)04雙曲柄四桿機(jī)構(gòu)：由兩個(gè)曲柄和兩個(gè)連桿組成的機(jī)構(gòu)05平行四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)平行桿組成的機(jī)構(gòu)06空間四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)空間桿組成的機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)由四個(gè)構(gòu)件組成，其中至少有一個(gè)構(gòu)件是活動(dòng)構(gòu)件構(gòu)件之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副連接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是通過構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)具有確定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以通過分析機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理來(lái)研究2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成：曲柄、搖桿、連桿和機(jī)架特點(diǎn)：曲柄和搖桿的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如汽車、飛機(jī)、船舶等優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、易于控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化01030204雙曲柄機(jī)構(gòu)03應(yīng)用：汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、自行車腳踏板機(jī)構(gòu)等02特點(diǎn)：兩個(gè)曲柄可以同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿只能做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)01組成：兩個(gè)曲柄和一個(gè)連桿04優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠，易于實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律雙搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)靈活，但運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度較大3124組成：兩個(gè)搖桿和一個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)：兩個(gè)搖桿可以同時(shí)擺動(dòng)，連桿隨之運(yùn)動(dòng)應(yīng)用：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、飛機(jī)起落架等3平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用機(jī)械工程中的應(yīng)用01機(jī)械臂：用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域03飛機(jī)起落架：用于飛機(jī)起落架的設(shè)計(jì)和制造02汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：用于汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)04機(jī)械鐘表：用于鐘表機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用01機(jī)器人：平面四桿機(jī)構(gòu)在機(jī)器人手臂、腿部等部位廣泛應(yīng)用02自動(dòng)化生產(chǎn)線：平面四桿機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中用于物料搬運(yùn)、分揀等環(huán)節(jié)03數(shù)控機(jī)床：平面四桿機(jī)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床中用于控制刀具運(yùn)動(dòng)和加工精度04醫(yī)療器械：平面四桿機(jī)構(gòu)在醫(yī)療器械中用于輔助診斷和治療生活用品中的應(yīng)用門鎖：通過平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)開鎖和鎖門功能01折疊椅：利用平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊和展開功能02晾衣架：通過平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)功能03自行車：利用平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)腳踏板和鏈條的傳動(dòng)功能044平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則滿足運(yùn)動(dòng)要求保證機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)合適的連桿機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副滿足機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和加速度要求滿足強(qiáng)度要求考慮機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境，如溫度、濕度、腐蝕等因素，確保機(jī)構(gòu)在惡劣環(huán)境下仍能滿足強(qiáng)度要求3124選用合適的材料和結(jié)構(gòu)，保證機(jī)構(gòu)有足夠的強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)比，避免過大的傳動(dòng)比導(dǎo)致機(jī)構(gòu)過載優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減少應(yīng)力集中和疲勞破壞滿足加工工藝要求設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，要考慮到加工工藝的可行性，如采用何種材料、加工方法等。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，要考慮到裝配工藝的要求，如采用何種裝配方法、裝配順序等。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，要考