運動控制系統(tǒng)第四講執(zhí)行器設計與執(zhí)行器介紹課件

演講人運動控制系統(tǒng)第四講執(zhí)行器設計與執(zhí)行器介紹課件01.執(zhí)行器設計02.03.目錄執(zhí)行器介紹執(zhí)行器應用執(zhí)行器設計1執(zhí)行器類型氣動執(zhí)行器：利用壓縮空氣作為動力源，結構簡單，成本低01電動執(zhí)行器：利用電力作為動力源，控制精度高，響應速度快02液壓執(zhí)行器：利用液壓油作為動力源，輸出扭矩大，適用于大功率場合03智能執(zhí)行器：集成傳感器、控制器和執(zhí)行器，可實現智能控制和遠程監(jiān)控04執(zhí)行器選型確定執(zhí)行器的類型：如氣動、電動、液壓等考慮執(zhí)行器的輸出力：根據實際需求選擇合適的輸出力考慮執(zhí)行器的速度：根據實際需求選擇合適的速度考慮執(zhí)行器的精度：根據實際需求選擇合適的精度考慮執(zhí)行器的環(huán)境適應性：根據實際需求選擇合適的環(huán)境適應性考慮執(zhí)行器的成本和維護：根據實際需求選擇合適的成本和維護方案執(zhí)行器性能參數響應速度：執(zhí)行器對輸入信號的反應速度01精度：執(zhí)行器輸出位置的精確度02穩(wěn)定性：執(zhí)行器在長時間運行中的穩(wěn)定性能03負載能力：執(zhí)行器所能承受的最大負載04功耗：執(zhí)行器在運行過程中的能耗05壽命：執(zhí)行器的使用壽命06環(huán)境適應性：執(zhí)行器在不同環(huán)境下的適應能力07成本：執(zhí)行器的制造和維護成本08可靠性：執(zhí)行器在運行過程中的可靠性能09兼容性：執(zhí)行器與其他設備的兼容性能10執(zhí)行器介紹2氣動執(zhí)行器工作原理：利用壓縮空氣作為動力源，通過氣缸、氣動馬達等元件驅動執(zhí)行機構特點：結構簡單、體積小、重量輕、響應速度快、成本低應用領域：廣泛應用于自動化生產線、機器人、醫(yī)療器械等領域發(fā)展趨勢：智能化、節(jié)能化、小型化、集成化01030204電動執(zhí)行器發(fā)展趨勢：智能化、網絡化、節(jié)能化是未來發(fā)展的趨勢04應用領域：廣泛應用于工業(yè)自動化、航空航天、船舶等領域03特點：結構簡單、體積小、重量輕、響應速度快02工作原理：利用電動機驅動，實現閥門的開關和調節(jié)01液壓執(zhí)行器1工作原理：利用液體的不可壓縮性和帕斯卡原理，將壓力能轉化為機械能2特點：輸出力大，響應速度快，控制精度高，可實現大范圍的無級調速3應用領域：廣泛應用于工程機械、冶金、化工、船舶、航空等領域4發(fā)展趨勢：智能化、節(jié)能化、小型化、集成化是液壓執(zhí)行器發(fā)展的主要趨勢執(zhí)行器應用3工業(yè)自動化工業(yè)機器人：用于生產線上的自動化操作自動化生產線：用于生產過程的自動化控制自動化測試系統(tǒng)：用于產品測試和質量控制的自動化操作數控機床：用于自動化加工和生產自動化倉儲系統(tǒng)：用于倉庫管理和物流運輸的自動化控制自動化監(jiān)控系統(tǒng)：用于生產過程和環(huán)境的自動化監(jiān)控和控制010203040506機器人技術01機器人執(zhí)行器：用于控制機器人關節(jié)運動的部件02機器人控制系統(tǒng)：用于控制機器人運動的計算機系統(tǒng)03機器人運動規(guī)劃：用于規(guī)劃機器人運動的算法04機器人應用領域：包括工業(yè)、醫(yī)療、服務、娛樂等多個領域航空航天01航天器姿態(tài)控制：執(zhí)行器用于調整航天器的姿態(tài)和軌道03航天器推進系統(tǒng)：執(zhí)行器用于控制火箭發(fā)動機的